Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам мостовых, подъемных кранов, и может быть использовано при погрузке-выгрузке и транспортировке длинномерных грузов, например пакетов проката.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с захваченным изделием; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Захватное устройство содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены на осях 2 зажимные рычаги 3, в верхних концах последних установлены ролики 4 с возможностью их перемеш.ения в пазах подвески 5, причем пазы выполнены сквозными: один из них 6 от середины стенки влево, другой - 7 от середины противоположной стенки вправо. В нижних концах зажимных рычагов 3 посажены на пальцы 8 ролики 9 для захвата пакета 10. Корпус 1 выполнен П-образ- ным, высота проема которого выбрана в пределах (2,2-2,5) диаметра зажимаемого пакета 10, а над проемом 11 - окно 12, в котором размещена с возможностью скольжения на величину h подвеска 5, беспазовые стороны которой свободно введены в прорези верхних концов зажимных рычагов 3. Подвеска 5 закреплена пальцами 13 в отверстиях на концах траверсы 14.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для обхвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14 при помощи пальцев 13, опускаются вниз до соприкосновения с пакетом 10 нижних концов зажимных рычагов с посаженными в них на пальцах 8 роликами 9. При дальнейшем опускании корпуса 1 на величину h подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом вес траверсы с захватным устройством давит на верхние концы зажимных рычагов 3 и зажимные рычаги 3 поворачиваются вокруг оси 2 с одновременным разведением ниж

них концов в разные стороны до утаплива- ния их в проеме корпуса 1. При соприкосновении перемычки корпуса с зажимаемым пакетом 10 производят подъем захватного

устройства, при этом нижние концы его зажимных рычагов 3 сводятся и зажатый ими пакет 10 транспортируется для укладки в штабель или для загрузки в вагоны. Для освобождения пакета 10 захватное устройство опускается вниз до тех пор, пока основание корпуса 1 не встанет на опору и после дальнейшего опускания захватного устройства нижние концы зажимных рычагов 3 разводятся под действием веса захватного устройства. Таким образом, пакет 10

выпадает из зажимной камеры захвата и размещается между наружной поверхностью концов зажимных рычагов 3 и опорной поверхностью основания корпуса 1 захватного устройства, после чего вновь производят подъем захватного устройства для захвата

и транспортировки нового пакета проката. Формула изобретения

0

Захватное устройство, содержащее кор- 5 пус с шарнирно установленными на нем зажимными двуплечими рычагами, первое .плечо каждого связано с подвеской, а на конце второго плеча установлен ролик, от- личающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в подвеске выполнены горизонтально расположенные пазы, в которых размещены дополнительно введенные ролики, установленные на концах первых плеч зажимных двуплечих рычагов, причем ось дополнительно введенного ролика и ось ролика, установленного на втором плече, расноложены по разные стороны от вертикальной оси захватного устройства, при этом корпус выполнен П-образным, подвеска расположена со стороны перемычки, а на свободных плечах корпуса размещены шар- ниры крепления зажимных двуплечих рычагов, кроме того, расстояние от оси шарнира крепления зажимного двуплечего рычага к корпусу до конца свободного плеча П-об- разного корпуса больше, чем длина первого плеча зажимного двуплечего рычага.

Фиг. 2

Ж

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам мостовых, подъемных кранов, и может быть использовано при погрузке-выгрузке и транспортировке длинномерных грузов с целью повышения надежности. Для захвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14, опускаются вместе с корпусом 1 вниз до соприкосновения роликов, установленных на нижних кожухах зажимных рычагов 3. При дальнейшем опускании корпуса 1 подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом зажимные рычаги 3 поворачиваются вокруг оси 2. При соприкосновении перемычки корпуса с зажимаемым пакетом 10 производят подъем захватного устройства, при этом нижние концы его зажимных рычагов 3 сводятся и зажатый ими пакет 10 транспортируется до укладки в штабель. Для освобождения пакета 10 корпус опускается вниз до упора концами своих свободных плеч на опору, при дальнейшем опускании подвески 5 зажимные рычаги 3 разводятся и пакет выпадает на опору. 5 ил. § (Л Ю ю со оо о ьс Фиг. 1

Фиг. 5