Система автоматической переналадки машины скрепления книжных блоков Советский патент 1991 года по МПК B42C19/00 

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, а именно к системам управления исполнительными механизмами технологических переналадок машины бесшвейного скрепления книжных блоков.

Цель изобретения - расширение технологических возможнбстей.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок формирования заданий; на фиг.З - структурная схема кинематической части машины, на фиг.4 - разрез А-А на фиг 3, на фиг 5 - схема кинематической части машины; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг 3.

Система содержит задающий узел, включающий датчик 1 усилия, датчик 2 рас- пушенности корешка, подвижную 3 и неподвижную 4 губки, задатчик 5 усилия, регулятор 6, исполнительный механизм 7 изменения усилия на книжный блок, задатчик 8 толщины книжного блока, элемент 9 управления, электродвигатель 10, исполнительный механизм 11 переналадки ветви тракового транспортера, датчик 12 толщины книжного блока, задатчик 13 формата, дополнительные регуляторы 14-16, электродвигатели 17-19, исполнительные механизмы переналадки биговальных роликов 20, переналадки на формат 21, переналадки направляющей транспортера подачи обложки 22, датчики 23-25 положений исполнительных механизмов.

Машина бесшвейного скрепления предназначена для изготовления книг методом бесшвейного скрепления и включает следуONГО VI

fO

ющие операции срезка корешковых фаль- цеп книжного блока, заклейка его термоклеем крытье мягкой обложкой, обжим коротка книжного блока с приклеенной к нему обложкой и охлаждение собранной книги (брошюры).

Машина предназначена для работы в составе автоматической поточной линии в крупных и средних типографиях.

Машина бесшвейного скрепления (модульного построения) состоит из следующих секций (фиг.З). I - фрезерная секция, в которой осуществляется срезка корешковых фальцев книжного блока, вращающая Фрозой 26; II - промазки корешка книжного блока вращающимся роликом 27 (размещен п клеевой ванне); III - проводки и приклейки обложки к книжному блоку, в которой осуществляется проводка обложки по двум направляющим 28 и 29 транспортером 30 обложки, которая далее захватывается при- госами пневмобарабана 31 и передается в позицию приклейки обложки к книжному блоку Секция проводки обложки оснащена двумя парами вращающихся биговальных роликов 32 и 33, которые наносят на обложку ушубленные канавки для обозначения места будущего ее сгиба. IV секция - это секция подачи обложки, которая оснащена самонакладом 34 обложек, в котором осуществляются отделение и вывод обложки из стопы и ее ввод в направляющие 28 и 29 секции проводки и приклейки обложки в поз III V секция - обжимная, в которой производится обжим корешка книжного блока низу и с боков прикорешковой зоны обжимными губками 35 с целью надежной приклейки обложки к блоку

Машина бесшвейного скрепления является многопозиционным автоматом без- выстоиного типа. Подобранный и скомплектованный в листоподборочной машине блок (не показан), проходя через загрузочное устройство, подается в траковый транспортер 36 37. который осуществляет его транспортировку через технологические секции II III V с обработкой продукции на л оду |ДЛ производится подготовка и за- клеика «прсшю Одновременно осуществ- 1Ч1мгч подлчл 1П10ЖКИ из самонаклада 34, iовмещение обложки с блоком в поз.Ill и of -кимка корешка в nos.V. Далее готовая мига по в охлаждающее устройство показами) и выводится на приемный тртнгмортер дпя дальнейшей обработки раконыи трт, портер представляет собой ; трак ми и пи 36 37 между которыми ос , щсс тиля i n-ким и транспортировка

К Ч. I -ОП ) б 1 i

Система автоматической переналадки включает в себя задающее устройство, цифровой задатчик формата и приводные устройства переналадки (фиг.1 и 3):

исполнительный механизм (ИМ) 11 переналадки подвижной ветви 37 тракового транспортера в зависимости от толщины Н книжного блока (сигнал Da);

исполнительный механизм 21 переналадки, связанный с регулировкой на формат I (сигнал 11з) и находящийся в зависимости от распущенности корешка Д (сигнал Ui); общая величина перемещения регулируемого элемента 28 базовой направляющей

обложки должна составляУь I + А или Ui + U3;

исполнительный механизм 22 переналадки направляющей 29 транспортера обложки, связанной с регулировкой на формат

I (сигнал Уз) с учетом толщины Н (сигнал Da) и распущенности корешка (сигнал Ui) книжного блока; общая величина перемещения регулируемого элемента 29 (направляющей обложки) должна составлять I + Н + Д или

Ui + 1)2

исполнительный механизм 20 переналадки биговальных роликов 33, связанных с регулировкой на толщину Н (сигнал Da) в зависимости от распущенности корешка Д

(сигнал Ui) книжного блока; общая величина перемещения регулируемых элементов 33 (биговальных роликов) должна составлять Н 4 Дили Ui + Ua.

На фиг.З приведена кинематическая

схема ИМ 21 переналадки базовой направляющей 28 транспортера обложки на формат. ИМ содержит направляющую 28 обложки, винтовые 38 и конические 39 передачи. Процесс переналадки (регулировки)

базовой направляющей 28 осуществляется электродвигателем 18 через конические 39 и винтовые 38 передачи, которые перемещают ее на размер I + Д . Одновременно работает электродвигатель 19, при котором

происходит перемещение направляющей 29 ИМ 22, через конические 40 и винтовые 41 передачи на размер I + Н + Д. По завершении переналадки обложка подается из самонаклада 34 и проходит между этими

направляющими, которые удерживают ее от смещения во время транспортировки транспортером обложки.

Процесс переналадки биговальных ро- 5 ликов 33 на толщину книжного блока осуществляется от электродвигателя 17 через винтовую передачу 42, которая перемещает ролики на размер Н + Д, После этого обложка проходя между направляющими 28 и 29 и биговальными роликами 32 и 33, получает

углубления вследствие фасонных канавок и выступов, имеющихся на роликах.

Перемещение подвижной ветви 37 тра- кового транспортера на заданную толщину Н книжного блока производится исполни- 5 тельным механизмом 11, который состоит из червячной 43 и реечной 44 передач. Вращение электродвигателя 10 передается червячной передаче 43 и реечной передаче 44, которая перемещает подвижный элемент 37 10 (траковую ветвь) на заданный размер Н толщины книжного блока.

Обработка заданных положений осуществляется датчиками 12, 23-25 положений. Система автоматической переналадки ма- 15 шины бесшвейного скрепления включает также блоки 45-47 формирования заданий.

Задающий узел представляет собой электромеханическое средство, предназначенное для зажима контрольного книжного 20 блока с усилием, зависящим от конкретных физико-механических.свойств бумаги, по величине необходимым для удержания блоков в зоне срезания его корешков, а также выдачи этой информации в блоки управле- 25 ния исполнительными механизмами переналадки при изменении толщины книжного блока с учетом распущенности его корешка.

К подвижной губке 3 задающего узла (фиг.1) через кронштейн прикреплен датчик 30 2 распушенности корешка блока, ножка которого контактирует с корешком контрольного книжного блока, установленного на неподвижном основании 4. Датчик 2 распушенности корешка связан с входом блока 35 47. Задатчик {J толщины книжного блока соединен с узлом 9 управления узлом привода исполнительного механизма переналадки (например, тракового транспортера), включающего в себя электродвигатель 10, 40 исполнительный механизм 11 и датчик 12 положения, а также соединен с прямым входом операционного усилителя блока 45 формирования задания.

Цифровой задатчик 13 формата состоит 45 из четырехсекционного цифрового переключателя типа ПП10ХВ и цифро-аналогового преобразователя, связанного с прямыми входами блоков 46, 47 формирования задания. Выходы блоков 45-47 сое- 50 инены через регуляторы 14-16 с лектродвигателями 17-19, а последние -с сполнительными механизмами 20, 21 и 22 ереналадки, на конечных звеньях которых становлены датчики 23-25 положения, 55 онтролирующие действительные значения еличины перемещения и связаны с входаи регулятора.

Блок формирования задания (фиг.2) соержит операционные усилители DA1, DA2,

DA3, выполняющие операции суммирования входных сигналов, инвертор DA4, меняющий полярность входного сигнала, соответствующего распушенности корешка книжного блока, и потенциометров R1-R7 установки коэффициентов передачи сигналов. Ui, 1)2, Уз - выходные сигналы датчика 2 распушенности корешка книжного блока задатчика 8 толщины книжного блока, цифрового задатчик 13 формата соответственно.

Система работает следующим образом. Оператор устанавливает соответствующую силу зажима книжного блркэ, предварительно поместив его между подвижной губкой 3 и основанием 4, затем включает устройство, которое нажимает с заданным усилием контрольный книжный блок планируемого тиража. Вследствие этого формируется информация о величине распушенности корешка блока и его толщине датчиком 2 и задатчиком 8. Одновременно оператор при помощи цифрового задатчика 13 формата устанавливает требуемый формат издания в миллиметрах. В результате этого сигналы Ui, U2, L/з поступают на блоки 45-47 формирования задания.

Сигнал Ui с датчика 2 распушенности корешка через потенциометр R6 (фиг.2) поступает на инвертирующий вход операционного усилителя DA3, а через R4 - на DA2. С задатчика 8 положения сигнал через потенциометр R5 подается на прямой вход операционного усилителя DA3, где происходит суммирование сигналов Ui и 1)2. Сформированный сигнал Ui + U2 поступает на вход регулятора 14. С цифрового задатчика 13 формата, проходя через потенциометр R3, сигнал 11з подается на прямой вход операционного усилителя DA2, в котором суммируются сигналы Ui, Уз, а далее сигнал Ui + J3 проходит к регулятору 15. С выхода операционного усилителя DA3 сигнал Ui + U2 через R7 поступает на вход инвертора DA4, а с его выхода через R2 - на инвертирующий вход DA1, где суммируется с сигналом от цифрового задатчика 13 формата, поступающим на его прямой вход через потенциометр R1. Сформированный сигнал задания Ui + U2 + Us подается на регулятор 16.

Следовательно, сформированные сигналы U2.1 Ui + U2; Ui + Us; Ui + U2 + Us, проходя через регуляторы 9,14-16, поступают на электродвигатели 10, 17-19, которые перемещают исполнительные механизмы 11, 20-22 переналадки. При этом связанные с ними датчики 12, 23-25 положения, падают сигналы на вторые входы регуляторов 14-16, что способствует движению исполнительных механизмов до тех пор, пока эти сигналы не станут равными соответствующим сигналам, подаваемым на первые входы регуляторов. Вследствие этого сигналы управления, поступающие на электродвигатели 10,17-19, становятся равными нулю, и система останавливается, завершая процесс переналадки.

Формула изобретения Система автоматической переналадки машины скрепления книжных блоков, содержащая задатчик и датчик усилия на книжный блок, выходами соединенные с входами первого регулятора, выход которого соединен с входом исполнительного механизма изменения усилия на книжный блок, задатчик и датчик толщины книжных блоков, выходами связанные соответственно с первым и вторым входами второго регулятора, выходом соединенного с входом исполнительного механизма переналадки подвижной ветви тракового транспортера, выход которого подключен к входу датчика толщины книжного блока, отличающая- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она дополнительно содержит задатчик формата, датчик распушенности корешка, блоки формирования заданий, исполнительные механизмы переналадки на формат, переналадки направляющей транспортера подачи обложки и

переналадки биговальных роликов с соответствующими дополнительными регуляторами и датчиками их положений, при этом выход задатчика формата подключен к первым входам первого и второго блоков формирования заданий, выходы которых соответственно связаны с первыми входами первого и второго дополнительных регуляторов, выход датчика распущенности корешка соединен с вторым входом второго

блока формирования заданий и с первым входом третьего блока формирования заданий, выход последнего подключен к второму входу первого блока формирования заданий и к первому входу третьего дополнительного регулятора, а выходы всех дополнительных регуляторов через соответствующие исполнительные механизмы и датчики положений связаны с вторыми входами, при этом выход задатчика толщины

книжного блока дополнительно подключен к второму входу третьего блока формирования заданий.

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, где производится автоматизированная переналадка одновременно ряда исполнительных механизмов машины бесшвейного скрепления, в том числе поточных книжных линий, и позволяет расширить технологические возможности. Система содержит задающий узел, задатчик положения, цифровой за- датчик формата, датчик распущенности корешка книжного блока, блоки формирования задания и следящую систему управления исполнительными механизмами переналадки машины. Задающий узел совместно с цифровым задатчиком формата формируют управляющие сигналы, которые через блоки формирования задания подаются на элементы управления, управляющие работой электродвигателей, которые переналаживают механизмы технологических операций. 6 ил. сл С

7л-й&-5п1 I

Задающее. . уапройапбо

19

23

«и Г Тйложка }

4 38 39

LL

I

/

U 21 39

/

) база машины

28 35

18 Фиг. 5

Ь-Б

Kwfiflu

Обложко

Фиг. 4

}(них(.ныи

Ь-Б

Фиг. 6