Система автоматического управления процессом крашения Советский патент 1991 года по МПК D06B3/36 

И (обретение от носите я ( тегкои промышленности, в частности к системам автома тическою ира тения крашением пряжи в паковках, и может быть иепотьзовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периодическою К тн:- ния, работающих под ывдением, например в а вто к/та на х

Цель изобретения повышение точное ти управления

На фит 1 изображена функциональная схема предлагаемой системы, на фиг 2 принципиальная схема включения формирователя входного тока, имитатора времени пат рева автоклава, имитатора инерционных свойств автоклава и формирователя выход кото тока, на фит 3 принципиальная схема имитатора температуры

Система автоматическою правления процессом крашения паковок пряжи в аппарате (автоклаве) содержит заьчгчик 1 программ нрав тения последовательностью операции и температурною режима, блок 2 сравнения, блок 3 выбора исполнительных ме ханизмов, переключатели 4 и 5. датчик (i темпера г ры красильною раствора, индикатор 7 темпера ирного режима, формирова- те ть 8 входною тока имитатор Ч инерционных свойств автоктава, формирователь 10

выходною тока, имитатор II времени нат рева красильного раствора и имитатор 12 температх ры

Задагчик 1 программ первым выхо том связан с первым входом б тока 2 сравнения, второй вход которою подключен к общему выводу А переключателя 5 Выход блока 2 сравнения связан с выводом А переключа теля 4, выход Б которою соединен с вхо т,ом индикатора 7. а вывод В со вторым входом блока 3 выбора исполнительных механизмов автоклава, первый вход которою соединен с вторым выходом задатчика 1, а выходы подключены к исполнительным механизмам 13 автоклава 14 Индикатор 7 выходом потк тючен к формироватетю 8 входною тока, который чере i имитатор инерционных свойств авток тава (t и формировл чель 10 выходною тока полк тючен к выво TV К переключателя 5 К том же вы НОТА по с ключей выхо i имитатора 12 температуры Вывод И переключателя 5 сое тинеп с выходом датчика о температуры краен.плюю раствора Вход имитатора инерционных свойств авгоктава связан v выхо том типа тора II времени нагрева красит.но о р к т вора

Блок 2 сравнения к т ав тяе т собой операционный чсичттеть ), рано

(С

(Л

о э j

о о

CD

тающий в режиме компаратора. Блок 3 выбора исполнительных механизмов 3 выполнен в виде блока релейной логики, содержащего грушу реле типа МКУ48. Переключатели 4 и о представляют собой тумблеры типа МТ1. Датчик 6 температуры выполнен в виде термосопротивления Pi 100 с нормирующим преобразователем. Индикатор 7 служит для отображения имитируемых состояний автоклава «Нагрев или «Охлаждение, т.е. для контроля за отклонением имитируемой температуры от заданного значения, и выполнен в виде единичного индикатора типа АЛ307БМ. Формирователь 8 входного гока (фиг. 1 и 2) образован транзисторами 15 и 16 типа КТ3102Б, транзистором 17 типа КТ3107Б, конденсаторами -18 и 19 типа К10 -17 - 1а и резисторами 20- 25 типа МЛТ 0,5. Имитатор 9 инерционных свойств автоклава (фиг. 1 и 2) представляет собой конденсатор типа К50 -16. Формирователь 10 выходного тока (фиг. 1 и 2) образован транзистором 26 типа КТ3102Б, транзистором 27 типа КТ3107Б, конденсатором 28 типа К50 -16. резисторами 29-31 гипа МЛТ -0,5 и диодами 32- 34 типа КД521А. Имитатор 11 времени нагрева

(фщ

выполнен в виде переменного

сопротивления 11.1 типа СИЗ I6A с резистором 11.2 типа МЛТ.

Имитатор 12 температуры (фиг. 1 и 3) образован переменным сопротивлением 35 гипа СПЗ - 16А, подстроечным сопротивлением 36 типа СП5 22В и микроамперметром 37 типа М592.

Система работает следующим образом.

При замкнутых контактах А и В переключателя 4 и замкнутых контактах Л и б переключателя 5 управляющие команды за- датчика 1 программ с его второго выхода управляют через блок 3 выбора исполнительных механизмов исполнительными механизмами 13 автоклава 14 в заданной технологическим регламентом последовательности, а сигнал задания температуры, полученный с задатчика 1 температуры красильного раствора сравнивается блоком 2 сравнения с сигналом, полученным от датчика 6 температуры красильного раствора.

В результате блок 2 сравнения выдает сигнал, управляющий исполнительным механизмом, увеличивающим или уменьшающим температуру красильного раствора, например, путем подогрева паром или охлаждения водой змеевика, размещенного в полости автоклава (не показаны).

В зависимости от технологического регламента и применяемой технологии крашения управляющие команды выдаются задат- чиком 1 программ по соответствующей ник- ло рамме крашения.

Для на.тадки системы и ее приспособления к рабочим условиям автоклава 14 замыкают контакты А и Б переключателей 4 и 5. На имитаторе 12 температуры уста0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

навливают значение температуры, соответствующее контролируемой ступени циклограммы.

В этом исходном состоянии (фиг. 2) конденсатор 9 разряжен, индикатор 7 погашен, а транзисторы 26 и 27 формирователя 10 выходного тока закрыты, что соответствует имитируемой с помощью переменного сопротивления 35 (фиг. 3) температуре красильного раствора в автоклаве 14. В это же время в формирователе 8 входного тока (фиг. 2) транзистор 15 закрыт, а транзисторы 16 и 17 открыты, что позволяет конденсатору 9 заряжаться. Время заряда конденсатора 9 пропорционально току через транзистор 17. По мере заряда конденсатора 9 приоткрываются транзисторы 26 и 27, и на выходе формирователя 10 выходного тока через диод 34 начинает протекать ток. Увеличение протекающего тока соответствует уменьшению сопротивления 35, что соответствует уменьшению имитируемой температуры автоклава 14.

Такое уменьшение имитируемой температуры приводит к срабатыванию блока 2 сравнения, в результате чего загорается индикатор 7, транзистор 15 открывается, транзисторы 16 и 17 закрываются, а конденсатор

9начинает разряжаться через переменное сопротивление И. По мере уменьшения разряда конденсатора 9 транзисторы 26 и 27 постепенно закрываются, и ток, протекающий через диод 37 на выходе формирователя

10выходного тока, уменьшается, что соответствует увеличению имитируемой температуры в автоклаве 14. После достижения заданной величины имитируемой температуры аналоговый сигнал на выходе блока 2 сравнения пропадает индикатор 7 гаснет и система переходит в исходное состояние.Таким образом,индикатор 7 горит при увеличении имитируемой температуры в автоклаве и не горит при ее уменьшении.

С помощью переменного сопротивления 11.1 можно в процессе наладки изменять имитируемое время нагрева автоклава.

Формула изобретения

Система автоматического управления процессом крашения, преимущественно паковок пряжи, содержащая датчик температуры красильного раствора в аппарате, снабженном исполнительными механизмами, блок выбора исполнительных механизмов, первым входом связанный с первым выходом задатчика программ управления последовательностью операций и температурного режима крашения, второй выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она содержит переключатели, последовательно соединенные индикатор температурного режима, формирователь

входного тока, имитатор инерционных свойств аппарата и формироваатель выходного тока, а также имитаторы температуры и времени нагрева красильного раствора, выходы которых объединены с выходами формирователей, соответственно, выходного и входного токов, причем выходы датчика и

имитатора температуры красильного paci- вора через первый переключатель связаны со вторым входом блока сравнения, выходом связанного через второй переключатель с входом индикатора температурного ре жима и вторым входом блока выбора исполнительных механизмов

Фиг. 1

Фиг.З

Фиг 1