Система синхронизации движения опорных тележек Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и можег быть иснользовано в мног о- )1х дождевальных и поливных ма1нинах

Мель изобретения - 11овыи1ение надеж- ност и работы.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы синхронизации движения оиор- ных тележек; на фиг. 2 - схема соединения мембранного поворотного насоса со с м с ж н i5i м и пролета .м и.

Система синхронизации движения оиор- Hiiix тележек содержит датчик углового смещения в виде мембранного новоротного насоса 1 с мембрана.ми 2 и 3 и с рычагом 4, полости 5 и 6 которого гидравлически связаны с .мембранны.ми гидродвигателями 7 и 8, к корпусам 9 и 10 ко1Ч)рых жестко закрегглен управляющий переключатель 11, гидравлически связанный через распределите, 12 реверса движенг .я тележек с водопроводян 1и.1 трубо11)овод()м (НС показано).

Но:1ости .е.мбг;апног о поворотного .насоса через обрать ыс клапапы 13 и 14, резер- Bvaii 15 подпитки и регулятор 16 уровня систе.мы подпитки соединепы с водо |роводя- nuiM тручбопроводом. Рычаг 4 ме.У1бранно1 о 11ов()отного iiacoca через вилку 17 п inap- пи1)ну1о втулку I 8 соединяется с р|51чагом 19, связаины.1 с пролетом 20 фер.Пз1 ManjnHbi, и свою o4e)e;i,ij, корпус мембранного юворот- Hoi o паеоса закреплен па пролете 21. Оба пролета niapiinpiioe еоединение 22.

Мембранпые гид родвигатели мем- брап1)1 23 и 24, к которым крепятся пггикп 25 и 26. Л ембран151 с о.тпой сто- опираются на пружины 27 и 28. Пг-ьч-ключатель 1 1 имеет зо; 0тпик 29. KOTOi)biti через поводок 30 Н1арпирно связап с рычажно п)ужпниы, переключате.чем 31.

Распределител) 12 реверса движения те- , п.меет зо.ютпнк 32.

(ч стема С1:НХ})онизаци11 движения оиор- ных тележек работа1лт следующим образом.

Прп Bbi6ei-ai;nn опорной тележки изменяется уг1). про, 1етами 20 и 21, сое;1ппеппым1 шаровым еоедипеиием 22, ры- ча.г л через П1ар1п-1рную BTyjiKy 18 поворачивает вилку 7 и 4 Л ембран- noi o 1оворотпого насоса 1, например, ио часовой стре,. Тогда .мембра ОЙ 3 вода ь теспяе ся олости 6 в мембраннь Й ги.1родвп атель 8. Мембрана 24 перемепхает 2fi ), ружину 28. В то же время вода из ме.мб) г 1дрод,вигателя 7 под .. действием пружи : 27, ереме даю цей N eM6paHy 23 в.месте с HiTOKONi 25 ., вь тес яется в г олост ; 5 л ембра1 1о; ; оиоротно Ч) iacoca.

С)дновреме 1по д.тя восполнения BO.U1 1з резервуара 15 через обратпь Й K.riana -; 14 поступает в 10. 5 л ембра ;ного юворот1 О Ч) наеоса.

В резервуар подпитки вода поступает из водопроводящего трубопровода через регулятор 16 уровня.

В .это время золотник 29 переключате- .пя 11 находится в крайнем правом положении.

В конце поворота рычага 4 гпток 26, воздействуя на золотник 29, через поводок 30 1ереключает рычажно-нружипный механизм 31, фиксируя золотник 29 в левом 1оложении. Тогда вода из водопрово- дяпхего трубо1 ровода, поступая через распределитель 12, золотник 32 которого HepeN emen вправо, не может поступать через переключатель 11, золотник 29 которого находится в левом крайнем по. ожении, в пдро11ривод опорной тележки.

При отставании опорной тележки рычаг 19 через п арпирную втулку 18 юворачивает вилку 17 и 4 мембранного i OBOpo i oro iacoca против часовой стре: ки. мембраной 2 вода, вытесняется из ioJiocTn 5 в мембранный гидродв -1гатель 7. Мембрана 23 переме дает шток 25 вправо, сжимая пружину 27. В то же время вода

из мембран юго гидродви1 ателя 8 под дейст- BHeN пружины 28, перемепдаюпгей мембрану 24 вместе с J TOKOM 26 вправо, яется в полость 6 мембранного поворот- насоса.

Одновременно для восполнения утечек вода 1з резервуара 1одпитки через об- клапан 13 1оетупает в полость 6 мембранного юворотного паеоса.

В это время золотник 29 переключателя 1 1 находится в крайне.м левом К)ложени 1.

F3 конце 1оворота рычага 4 HJTOK 25, воздействуя на золотник 29, через по- ио.юк 30 Г1ерек; ючает рычажно-пружинный механпзм 31, фиксируя золотник 29 в крайнем 1равом положении. Тогда вода из

водопроводящего трубопровода, поступая через распреде; ите. реверса, золотник 32 которО о 1 еремещеи вправо, посту 1ает через переключатель 1 1 в гидропривод ог орной тележки.

При реверсировании, например, выбежав- ей опорной тележки, когда золотник 29 1 ереключателя 11 находится в положении, закр;1 ваю1цем доступ воде в гидропривод, 1еремещаетея золотпик 32, чем обеспечпвает- ся доступ воды через переключатель 11

в гидрог ривод, и опорная тележка пере- мепхается. При реверсировании, например, отставшей опорной тележки, золотник 29 1ереключателя 1 1 1аходится в положении, открывающем доступ воде в гидро- 1ривод. то переключается золотник 32

рас 1ределителя 12 в противоположное край- псе оложепие, че.м 1ерекрывается доступ воды через переключатель 11 в гидропривод, и опорная тележка пе двигается.

Золотник распределителя реверса может устанавливаться оператором в соответствующее крайнее положение, например, или непосредственно у каждой опорной тележки

или дистанционно через иульт уиравления дождевальной машины, используя блок золотников, гидравлически соединенных с золотником переключателя реверса.

i

V.

J

18 77

21

Фиг. 2