Эксцентриковый кривошипно-шатунный механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/20 

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-шатунным преобразователям равномерного вращательного движения в неравномерное или колебательное и найдет применение в различных областях техники.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности движения веду- щего и ведомого звеньев в различных плоскостях.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - его конструктивная схема.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем кольцевой направляющей 2, установленный на основании 1 кривошип 3 в виде эксцентрика, вращающегося вокруг оси 4, шатун 5 в виде охватывающей кривошип 3 эксцентриковой втулки и коромысло 6 в виде охватывающей шатун 5 эксцентриковой втулки. Ось 7 коромысла 6 установлена в направляющей 2 с возможностью поворота и фиксации, например, на ползунах 8, закрепляемых в нужном положении болтами 9. Соприкасающиеся поверхности кривошипа 3, шатуна 5 и коромысла 6 выполнены сферическими.

Механизм работает следующим образом.

5

Q

5

5

0

Равномерное вращение кривошипа 3 через шатун 5 преобразуется в неравномерное вращение или колебательное движение коромысла 6.

Для изменения закона движения коромысла 6 отпускают болты 9, поворачивают в направлящей 2 ось 7 коромысла 6 на нужный угол относительно оси 4 кривошипа 3 и фиксируют ее в новом положении. Благодаря выполнению соприкасающихся поверхностей кривошипа 3, шатуна 5 и коромысла 6 сферическими кривошип 3 сообщает движение коромыслу 6 и при расположении их осей 4 и 7 под углом друг к другу.

Формула изобретения

Эксцентриковый кривошипно-шатунный механизм, содержащий основание, установленный на нем кривошип в виде эксцентрика, шатун в виде охватывающей кривошип эксцентриковой втулки и установленное на основании коромысло в виде охватывающей шатун эксцентриковой втулки, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, соприкасающиеся поверхности кривошипа, шатуна и коромысла выполнены сферическими, в основании выполнена кольцевая направляющая, а ось коромысла установлена в этой направляющей с возможностью поворота и фиксации.

Изобретение относится к кривошипно- шатунным преобразователям равномерного вращательного движения в неравномерное или колебательное и найдет применение в различных областях техники. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения ведущего и ведомого звеньев в разных плоскостях. Равномерное вращение кривошипа 3 через шатун 5 преобразуется в неравномерное вращение или колебательное движение коромысла 6. Перемещая ось 7 коромысла 6 в направляющей 2 и фиксируя ее в разных положениях, изменяют закон движения коромысла. 2 ил.