Шарнирно-рычажный направляющий механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и найдет применение в различных устройствах, где требуется циклическое перемещение ведомого звена по прямолинейной или различным криволинейным траекториям.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности перемещения ведомонении для связи звеньев механизма цилиндрических шарниров механизм плоский, а при применении сферических шарниров - пространственный.

Механизм работает следующим образом.

При сообщении от привода (не показан) ведущему камню 4 возвратно-поступательного перемещения по направляющей 8 (фиг. 1) или кругового перемещения от кривошипа 9 (фиг. 2) камень 4 перемего звена по различным видам траекторий Ю щается по соответствующему плечу кулис различными соотношениями длин траекторий ведущего и ведомого звеньев.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с прямолинейной траекторией движения ведомого звена; на фиг. 2 - то же, с круговой траекторией.

Механизм содержит основание 1 и установленные на нем двуплечие коромысло 2 и кулису 3. На одном плече кулисы 3 установлен ведущий камень 4, а на другом -

сы 3 и сообщает ей колебательное движение вокруг шарнира, связывающего кулису 3 с основанием 1. Одновременно через шатун 7 камень 4 приводит в коле- 15 бательное движение вокруг того же шарнира и коромысло 2, которое через шатун 6 перемещает вдоль соответствующего плеча кулисы 3 ведомый камень 5. Совокупное движение камня 5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобведомый камень 5. Плечо а коромысла 2 шар- 20 Hog траектории перемещения ведущего кам25

нирно связано с ведомым камнем 5 через шатун б, а плечо б шарнирно связано с ведущим ползуном через шатун 7, при этом длина шатуна 6 равна величине г, а длина шатуна 7 равна величине в.

Ведущий камень 4 кинематически связан с основанием 1 с возможностью перемещения по различным требуемым траекториям, форма которой определяется видом кинематической связи. Ведомъш камень 5 воспроизводит ту же траекторию, но в масштабе, определяемом соотношением М -,

b Ј

где М - масштаб воспроизводимой траектории, а и б - длины плеч коромысла 2, виг - длины шатунов 7 и 6 соответственно.

В механизме для воспроизведения прямолинейной траектории (фиг. 1) кинематическая связь ведущего камня 4 с основанием 1 выполнена в виде прямолинейной направляющей 8, а камень 4 имеет возможность одновременного возвратно-поступательного перемещения как по кулисе 3, так и по направляющей 8.

В механизме для воспроизведения круговой траектории (фиг. 2) кинематическая связь ведущего камня 4 с основанием 1 выполнена в виде кривошипа 9, шар- 45 нирно связанного с камнем 4. Возможны и другие варианты кинематических связей, задающие другие формы траекторий перемещения ведущего камня 4. При применя 4, но в масштабе, определяемом указанным соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6 и 7.

Формула изобретения

1., Шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий основание и установленные на нем двуплечие -коромысло и кулису с установленными на плечах

30 последней камнями, один из которых является ведущим, а другой - ведомым, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, коромысло и кулиса установлены с возможностью вращения вокруг общей оси, меха35 низм снабжен двумя шатунами, шарнирно связывающими плечи коромысла с соответствующими камнями кулисы, а ее ведущий камень кинематически связан с основанием.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выпонена в виде прямолинейной направляющей, в которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен ведущий камень.

3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выполнена в виде установленного на последнем кривошипа, шарнирно связанного с ведущим камнем.

40

нении для связи звеньев механизма цилиндрических шарниров механизм плоский, а при применении сферических шарниров - пространственный.

Механизм работает следующим образом.

При сообщении от привода (не показан) ведущему камню 4 возвратно-поступательного перемещения по направляющей 8 (фиг. 1) или кругового перемещения от кривошипа 9 (фиг. 2) камень 4 перемещается по соответствующему плечу кулисы 3 и сообщает ей колебательное движение вокруг шарнира, связывающего кулису 3 с основанием 1. Одновременно через шатун 7 камень 4 приводит в коле- бательное движение вокруг того же шарнира и коромысло 2, которое через шатун 6 перемещает вдоль соответствующего плеча кулисы 3 ведомый камень 5. Совокупное движение камня 5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобHog траектории перемещения ведущего камHog траектории перемещения ведущего кам

ня 4, но в масштабе, определяемом указанным соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6 и 7.

Формула изобретения

5

1., Шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий основание и установленные на нем двуплечие -коромысло и кулису с установленными на плечах

0 последней камнями, один из которых является ведущим, а другой - ведомым, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, коромысло и кулиса установлены с возможностью вращения вокруг общей оси, меха5 низм снабжен двумя шатунами, шарнирно связывающими плечи коромысла с соответствующими камнями кулисы, а ее ведущий камень кинематически связан с основанием.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выпонена в виде прямолинейной направляющей, в которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен ведущий камень.

3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выполнена в виде установленного на последнем кривошипа, шарнирно связанного с ведущим камнем.

0

в

Фаг. 2

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и найдет применение в различных устройствах, где требуется циклическое перемещение ведомого звена по прямолинейной или различным криволинейным траекториям. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности перемещения ведомого звена по различным видам траекторий с различными соотношениями длин траекторий ведущего и ведомого звеньев. Перемещение ведущего камня 4 по какой-либо требуемой траектории вызывает колебательное движение кулисы 3, а через шатун 7, коромысло 2 и шатун 6 - перемещение ведомого камня 5 вдоль соответствующего плеча кулисы 3. Совокупное движение камня 5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобной траектории перемещения камня 4, но в масштабе, определяемом соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6, 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.