Шарнирный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/20 

4

со

00

и

00

05 4:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом движения.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшения габаритов.

На фиг. I изображена схема шарнирного механизма; на фиг. 2 - зависимость коэффициента изменения средней скорости ведомого звена или угла перекрытия & от угла ei , определяющего положение шарнира ведущего кривошипа

Шарнирный механизм состоит из основания 1, на котором шарнирно установлены ведущий кривошип 2 и ведомое звено 3, связанные между собой шатуном 4. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун А выполнены в виде эксцентриков. Шарнир 5 ведущего кривошипа 2 имеет возможность перестановки на основании 1 по окружное ти, центр которой совпадает с осью шарнира 6 ведомого звена 3.

График, изображенный на фиг. 2, построен по следующей формуле:

п .

9 arcsim.

act -t-b ) (Ъ+с) (Ъ-с)1 , . -Ч

где К - коэффициент изменения средней скорости ведомого криво- шипа;

об- угол, под которым ориентирован шарнир ведущего кривошипа ;

Q 7ГГ угол перекрытия,

1.т 1

a rdsinot, (R-dcoset) ; c 2Rdcosoi-rdsinetsincp -r(R+dcosot)cosif ° 2r(RU 2Rdcos()

к I rp(R+dGose6)+ (R+dcosot-f «(RVd +2Rdcos(t)(dV sinV-0,25p)l 4

+d +r +2Rdcoso6-I ;

r,L,R и d - расстояния соответственно между центрами 00 , 0(0i, 0;jO, и 00,. Механизм работает следующим образом.

Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О. Так как ведущий кривошип 2 выполнен в виде эксцентрика с эксцентриситетом 00, то он передает движение шатуну 4, который перемещается по сложной траектории. Шатун 4 передает дви- жеиие ведомому звену 3. Ведомое звено 3 с переменной скоростью вращается в.о к руг оси О,. Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять по графику (фиг. 2), перемещая шарнир 5 на угол оби фиксируя его в заданном положении.

Формула изобретения

Шарнирный механизм, содержащий основание, шарнирно установленные на нем ведущий кривошип, ведомое звено и соединяющий их шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и уменьшения габаритов, ведущий кривошип, ведомое звено и шатун ры- полнены в виде эксцентриков, а шарнир ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шарнира ведомого звена, и фиксации в заданном положении.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом дйижения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшение габаритов. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков, а шарнир 5 ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шаринра 6 ведомого звена, и фиксации в заданном положении. Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О и пе:реда- ет движение шатуну 4 и ведомому звену 3.Последнее вращается с переменной скоростью вокруг оси Oj.Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять, . перемещая шарнир 5 на уголс6. 2 йл. с S (Л