Кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

4i

Кд

Од

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол- зунным механизмам с основным и прицепным ползунами, и найдет приме- некие в устройствах, где требуется изменение закона возвратно-поступательного движения одного из двух выходных звеньев, в частности в поршневых машинах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулирования закона движения второго ползуна за счет регулирования амплитуды, фазы и частоты его колебаний.

На фиг, 1 показана конструктивная схема механизма; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1j на фиг. 3 - кинематичес- ,кая схема механизма; на фиг. 4 - 11 схемы вариантов расположения шарниро связывающих вторЪй шатун со вторым ползуном и основным шатуном в процессе регулирования, и соответствующие им графики зависимости закона движения .прицепного ползуна от угла поворота кривошипа.

На схемах фиг. 4-11 обозначены ос М шарнира, связывающего кривошип с основным шатуном, ось К шарнира, связывающего второй шатун с основным, ось Е шарнира, связывающего второй шатун со вторым ползуном, основной ползун С, расстояние 1 от оси М до оси К шарнира.

Механизм содержит основание 1с выполненной в нем прямолинейной кап- равляющей 2, установленный на основании 1 кривошип 3, установленный в направляющей 2 ползун 4 и шатун 5, шарнирно связанный одним концом с ползуном 2, а другим концом - с кривошипом 3. На основании 1 с возможностью поворота и фиксации установлен эксцентриковьй узел, включающий в себя эксцентриковые втулки 6 и 7 и прижимную пластину 8. Во втулке 7 перпендикулярно направляющей 2 выполнена прямолинейная направляющая 9, в которой установлен второй ползун 1

На шатуне 5 (фиг. 2) с возможностью повотора и фиксации установлен диск 11 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 12. Диск 11 фиксируется в нужном положении при- жимнь1ми пластинами 13. В направляюще 12с возможностью перемещения- и фив:- сации установлен третий ползун 14, для фиксации которого служит прижимная пластина 15, Упругий второй ша

, Ю

5

0 5

30

с 0 .г

0

5

тун 16, выполненный в виде, например, спиральной пружины, шарнирно связан одним концом со вторым ползуном 10, а другим концом - с третьим ползуном 14.

Механизм работает следующим образом.

Вращение кривошипа 3 преобразуется через шатун 5 в возвратно-поступательное движение ползуна 4 и через второй шатун 16 также в возвратно- Поступательное движение второго ползуна 10. При этом ось К шарнира, связывающего второй шатун 16 с шатуном 5, описывает шатунную кривую. Закон движения второго ползуна 10 определяется как положением оси Е шарнира, связьшающего второй шатун 16 со вторым ползуном 10, относительно основания 1, .так и положением оси К шарнира, связывающего второй шатун 16 с шатуном 5, относительно последнего.

Для регулирования закона движения второго ползуна 10 отпускают прижимные пластины 13 и 15 и поворотом диска 11, а также перемещением третьего ползуна 14 задают требуемое положение в пространстве шатунной кривой оси К, после чего фиксируют диск 11 и ползун 14 в нужных положениях. Затем отпускают прижимную пластину 8 и совместным или раздельным поворотом эксцентриковых втулок 6 и 7 устанавливают требуемое положение- точки Е относительно шатунной кривой оси К, после чего снова зажимают пластину 8.

Проекция точки Е на плоскость шатунной кривой точки К может лежать как внутри шатунной кривой, так и вне ее. Этим определяется закон движения второго ползуна 10 (фиг. 4-11).

Б частности, при совмещении проекции оси Е с центром симметрии шатунной кривой ползун 10 за один оборот кривошипа 3 совершает два двойных хода с одинаковой амплитудой (фиг. 10 и 11).

Формула изобретения

1. Кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с двумя взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими, установленный на основании кривошип, установленные в соответствующих направляющих ползуны, первый шатун, шарнирно связанный одним концом с первым ползуном, а другим концом - с кривошипом и второй шатун, шарнирно связанный одним концом с вторым ползуном, о т- личающийся тем, что, с целью расширения кинематических воз- можностей путем регулирования закона движения второго ползуна, второй шатун выполнен упругим, в первом шатуне вдоль его оси выполнена прямолинейная направляющая, механизм ,снабжен установленным в ней с воз- можностью фиксации третьим ползуном, с которым шарнирно связан второй конец второго шатуна, и установленным на.основании с возможностью поворота

и фиксации эксцентриковым узлом, а направляющая второго ползуна выполнена в этом узле.

2.Кривошипно-ползунный механизм по п. t, отличающийся тем, что эксцентриковый узел выпол.нен в виде двух установленных коак- сиально с возможностью взаимного поворота эксцентриковых втулок.

3.Кривошипно-ползунный механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным на первом шатуне с возможностью поворота и фиксации диском, а направляющая третьего ползуна выполнена в этом диске.

Изобретение относится к криво- шипно-ползунным механизмам с основными прицепными ползунами. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулирования закона движения второго прицепного ползуна. Для этого поворотом диска и перемещением регулировочного : ползуна 14 изменяют характер шатунной кривой оси К шарнира, связьтающего упругий прицепной шатун 16 с регулировочным ползуном 14, а совместным или раздельным поворотом эксцентрико- iBbK втулок 6, 7 изменяют положение оси Е шарнира, связывакяцего прицепной ползун 10 с прицепным шатуном 16, относительно шатунной кривой точки К. Ось Е может лежать как внутри шатунной кривой, так и вне ее. При этом закон движения ползуна 10 меняется по амплитуде, фазе и.частоте. В частности, при совмещении оси Е с центром симметрии шатунной кривой оси К ползун 10 за один оборот кривошипа 3 совершает два двойных хода с одинаковой амплитудой. 2 з.п.ф-лы, 11 ил. W

id

К

Фиг. 2

;: .vT.

Фиг.з

fiif

M,

8

Co

€9

.

0ua.ff

. C,

8 Сю Cfz

Фие.6

01 l5i S6l89iO

5 10

P

У

, Mio

0 i 2 5 678 9 10 a i2

25 50

Bp

4,

Фаз. 7

- .С.

Cg iO

Фие.8

Фие.З

2 Co

Cg Сю Ci2

Физ.Ю

О 1 2 Ъ 5 6 1 8 д 10 а 12

р

Редактор Н. Лазаренко

Составитель В. Савицкий Техред Л.Серлюкова ;

Заказ 6372/34

Тираж 784

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фие. ff

Корректор С. Черни

Подписное