Устройство для управления скоростью клети непрерывного стана холодной прокатки полосы Советский патент 1991 года по МПК B21B37/06 B21B37/04 

Изобретение относится к управлению скоростями вращения валков прокатных станов.

Целью изобретения является повышение точности поддержания межклетье- вых натяжений в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - характеристика нелинейного элемента.

Устройство содержит электропривод 1 клети, регулятор 2 скорости, задат- чик 3 скорости, датчик 4 скорости, блок 5 умножения, измеритель 6 статического момента, нелинейный элемент 7, сумматор 8, нелинейный элемент 9, блок 10 умножения и измеритель 11 отклонения межклетьевого натяжения от заданного.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал задания скорости подается на вход регулятора 2 скорости с выхода задатчика 3 скорости. Сигнал с выхода блока 5 умножения, поданный на вход регулятора 2 скорости, обеспечивает работу электропривода 1 со смягченной механической характеристикой, при которой скорость электропривода изменяется в зависимости от величины статического момента. Смягчение механической характеристики способствует самовыравниванию межклетье- вых натяжений полосы в стане, так как при изменении натяжения (и, соответственно, статического млмента) происходит встречное изменение ско05

со го ел

4ь

рости электропривода, уменьшающее изменение натяжения.

Однако простое смягчение механической характеристики, способствуя самовыравниванию, не обеспечивает поддержания натяжения равным заданному. Лля этого служит связь с выхода измерителя 11 отклонения натяжения от заданного на вход блока 10 умножения. Благодаря этой связи замыкается контур регулирования натяжения, с помощью которого натяжение поддерживается равным заданному.

Контур усиливает действие самовыравнивания. При .натяжении, меньшем заданного, сигнал отклонения натяжения отрицательный, степень смягчения механической характеристики (выход сумматора 8) уменьшается, соответственно повышается скорость электропривода и увеличивается натяжение.

При натяжении, большем заданного, наоборот, происходит дополнительное смягчение механической характеристики, что приводит к дополнительному снижению скорости электропривода и снижению натяжения.

Нелинейный элемент 9 (с диодной характеристикой) блокирует прохождение на вход блока 5 умножения отрицательного сигнала, предотвращая работу электропривода с положительной связью по статическому моменту (с восходящей механической характеристикой). При рабочей скорости прокатки, большей заправочной, влияние смягчения механической характеристики электропривода на самовыравнивание натяжения существенно ослабляется, что позволяет пе- рейти на работу с жесткими механическими характеристиками, при которых обеспечиваются лучшие условия поддержания заданных толщин полосы. В соответствии с характеристикой- нелинейно- го- элемента 7 (фиг. 2) при возрастании скорости прокатки происходит плавное выключение смягчения механичес

Устройство для управления скорос тью клети непрерывного стана холодн прокатки полосы, содержащее задатчи скорости, регулятор скорости, элект ропривод, датчик скорости, измеритель статического момента двигателя первый блок умножения, первый нелинейный элемент, измеритель отклонения межклетьевого натяжения от зада ного, причем выход задатчика скорос соединен с первым входом регулятора скорости и с входом первого нелиней ного элемента, выход регулятора ско рости соединен с входом электроприв да, втор.ой вход регулятора скорости соединен с выходом датчика скорости соединенного с электроприводом, выход первого блока умножения соедине с третьим входом регулятора скорост первый вход первого блока умножения соединен с выходом измерителя стати ческого момента, отличающе с я тем, что, с целью повышения то ности поддержания межклетьевого нат жения в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки, оно снабж но сумматором, вторым блоком умнож ния и вторым нелинейным элементом, причем второй вход первого блока ум ножения соединен с выходом сумматор через второй нелинейный элемент, пе вый вход сумматора соединен с выходом первого нелинейного элемента, второй вход сумматора соединен с вы ходом второго блока умножения, перв вход которого соединен с выходом и мерителя отклонения межклетьевого н

кой характеристики, и при скорости

выше заправочной электропривод работа-, тяжения, а второй вход - с выходом

ет с жесткой механической характерис- первого нелинейного элемента.

25414

тикой, обусловленной пропорционально- интегральным регулятором скорости.

Таким образом, использование пред- лагаемого устройства по сравнению с известным обеспечивает повышение точности поддержания натяжения в режимах заправки и на малых скоростях прокатки.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью клети непрерывного стана холодной прокатки полосы, содержащее задатчик скорости, регулятор скорости, элект- ропривод, датчик скорости, измеритель статического момента двигателя, первый блок умножения, первый нели нейный элемент, измеритель отклонения межклетьевого натяжения от заданного, причем выход задатчика скорости соединен с первым входом регулятора скорости и с входом первого нелинейного элемента, выход регулятора скорости соединен с входом электропривода, втор.ой вход регулятора скорости соединен с выходом датчика скорости, соединенного с электроприводом, выход первого блока умножения соединен с третьим входом регулятора скорости, первый вход первого блока умножения соединен с выходом измерителя статического момента, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности поддержания межклетьевого натяжения в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки, оно снабжено сумматором, вторым блоком умножения и вторым нелинейным элементом, причем второй вход первого блока умножения соединен с выходом сумматора через второй нелинейный элемент, первый вход сумматора соединен с выходом первого нелинейного элемента, второй вход сумматора соединен с выходом второго блока умножения, первый вход которого соединен с выходом измерителя отклонения межклетьевого нао-о

Изобретение относится к управлению скоростью валков клети непрерывных станов холодной прокатки. Цель - повышение точности поддержания меж- клетьевых натяжений в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки. На вход пропорционально-интегрального регулятора скорости подается отрицательная обратная связь по стати- ческому моменту, обеспечивающая смягчение механической характеристики электропривода в функции отклонения межклетьевого натяжения от заданного значения. 2 ил. с S (Л

Я/г. /

j

О

Ч сгл/о.

лчИЯ