Автооператор Советский патент 1991 года по МПК B25J9/04 B25J11/00 

И)обп(тени1 отм л. и и к мининос i рос

НИК1 И ЧОЛ Г П И 1101 OB )HO t KdOlTBt

i. т poni тв i пя MI р ки н та ей в м( та i

юобр i6 ni IB iKfiHiu iTiiibn ч шримс р в вто

ма пи вын1 шфовки IBOK VKTIMKOB

IUn шобр тения повышение на ч ж

ПОП И ПСМИЦИОНИрОВаНИЯ ЖС( ОЧ(НИЯ KOHlTpVKUHH

На фиг 1 шображен автоопераюр про юльныи р мре на фиг 2 ра фс t Д на ((и I на фиг 5patpei Б Ь на

фи| 2 на фиг t pd ipc i В В на фиг 1 на фиг Sрафс Г Г на фиг i на

фиг fi рафет Т, { на фиг 3 на фш 7 покачана хема в ыимоте йетвия MXBITHOTO VCTpOHiTBfi твтооперптора

Автоопсратор соиржит вертикагьн ю енк 1 основной бчато реечной ш рс 1ачи v ста нов 1C HHVK) в гитьче 2 чафиксированн ю от вращения в этой inn к шпонкой 5 Гильча 2 становтснт на поцпипниках 4 в корпусе Ч на котором сверх установт н

корг.чс h нес щ| и манж( i sмин

1ЦИС ( HHUt ПО 1О( ГИ 01 11(111 1 i II Я р I

На титьчс 2 эфике яров ниши тик становтен кори ( Q HI верхж i м i торого имеется копг)чок 10 i ни щи п

НОТПСТЬ ибчаТО K07Cl I OI р (И 1м I

Ч 1афиксировзн or про topi м гч и i i n г и ть Uii 2 шпонкой II I и м 2 кр сиров jua в корп(. ri к н ц м 2 н р компе нсанионньн ко HI а Ми И ( ш на кортсе 5 eTii BKHI к ышк i II гип,н 2 vCTanoBiiii 1Ь KOMI к

С КОНЦСВ11МИ ВЫК1КНМН 1ЯМН |

покачаны) отмечающими им юво|(П11и чы 2 Рейка 1 чере i nine п 17 IOIXIKIH ее поворот вокр i юбспнннои IHI

СОС 1ИНЯСТСЯ СО ШТОКОМ ГИ фОЦИ 7ИН ip 1 1 О

HOBHOIо при во la

В Я на по ипипник i х Ч г нов ieno ибч i roc ко н со 20 к нп IK i ир кми с горичонга тьнои рейкой 21 inneiiiH с вытвижным шеном HI кони KJiupoi

t t

|с% СлЗ -U

ffik

00

iiпои юно )ахватное строиство, HI верхней неподвижной губки 22,

1ИЖ1НИ (книжной губки 23, подпружиненн)н нр жиной 24, оси 25, шайбы 26 и

и i 1инг.1 27 Причем губка 22 длиннее убки 23 на величину, необходимую

i in претваритетьного доэахвата нижней

,Г)кон перекрытия метчика сверху

В корт се 5 установлен гидроплунжер 28 юно тигельного привода, поворачиваю- чии 2 с установленным на нем ччрпхсом Ч межд упорами 29, зафиксированными койками 30

Н) фш 7 nokatana схема взятия .ixiicJTHUM i грои(.твом метчика, поднято : и( маимина (не показан) шибером 31 BIпопори гор работает слетующим об

i1 (ОМ

Мегчик, поднимаемый шибером 31 из ма- 1 ина останавливается в верхнем поло- нии в конце хода шибера 31 После зто ( гидронилиндр 18 основного привода пе- v нмцаег вертикальную рейку 1 вниз, вслед- чею начинает вращаться зубчатое i ич о 20 вы вперед горизонтальную i ik 21 . (ахвагным стройством Верх in бка 22 захватного устройства пере- ) мегчик, находящийся в призме ибера il сверх а нижняя подпружи- 1 i иная 2.3 захватывает метчик, при -лпмая ею к верхней неподвижной губке i, ем шибер 51 оп скается

Гифоцишнф 18 перемещает вверх вер- 1икап н и |)сйк 1, (бчатое колесо 20 вра рмет(я в обратном направлении, переме 1Я |)сик 21 nasai Поспе окончания 1, i и фони mil ipa 18 начинается по- орог inibibi 2 от о1.ного nopa к друго ь о i и фон н нжера 28 юполнительного иио ы Вместе с гилыой 2 поворачцва 1.1 я корте Ч с (ячватным устройством HI ..мцим метчик Поворот происходит в сто

рону зоны обработки, например, на угол 180° После окончания поворота и цикла обработки предыдущего метчика гидроцилиндр 18 вновь перемещает вертикальную рейку 1 вниз, вследствие чего вперед выдвигается рейка 21 В зоне обработки специальные центры захватывают метчик (не показано), рейка 21 движется назад, нижняя губка 22 захватного устройства про- щелкивает, оставляя метчик в зоне обра- 0 ботки Затем от гидроплунжера 28 гильза 2 поворачивается в исходное положение, поворачивая захватное устройство к магазину Шибер 31 поднимает метчик, и цикл повторяется

Формула изобретения

Автооператор, содержащий корпус, выдвижное звено с жестко установленным на нем захватным устройством и основной

0 привод, кинематически связанный с выдвижным звеном с помощью основной зубчато- реечной передачи, имеющей зубчатое колесо и две зубчатые рейки, одна из которых жестко установлена на выдвижном звене, а вторая жестко связана с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности позиционирования за счет ужесточения конструкции, он снабжен дополнительной зубчато-реечной передачей, гильзой, шарнирно установленной в корпусе и имеюо шей направляющие, и дополнительным приводом, кинематически связанным с гильзой с помощью дополнительной зубчато-реечной передачи, причем выдвижное звено установлено в направляющих гильзы, а вторая рейка основной зубчато-реечной передачи

5 размещена внутри гильзы, при этом сама гильза имеет возможность поочередного взаимодействия с двумя дополнительно введенными упорами, жестко установленными на корпусе

5

фиг.1

А-А

20

Ml 23 Д

Фиг.З

6-6

Фиг. 6

23

Г- Г

JO

фиг. 5

22

ти

31