Устройство для выдачи изделий со сквозными отверстиями из стопы при спуске Советский патент 1991 года по МПК B65G59/06 B23Q7/10 B65G11/20 

Изобретение относится к транспортированию изделий и выдачи их из стопы.

Цель изобретения - повышение точности ориентации изделий и надежности их спуска.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит круглые направляющие 1, по которым опускаются изделия 2, имеющие отверстия для прохода направляющих 1. На жестко прикрепленных к основанию 3 вертикально расположенных стержнях 4 и 5 посажены подпружиненные пружинами 6 паоные зажимы 7 - 10 и рычаги 11. На непрерывно вращающихся в подшипниках 12 валах 13 и 14 посажены на шпонках 15 под углом 90° друг к другу кулачки 16. Рычаги 11 являются опорными для удержания стопы изделий, а зажимы 7 - 10 - опорными пластинами для приема отделенных изделий и выполнены каждый в виде рычагов, поворотных в горизонталь ной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

На круглые направляющие 1, удерживаемые в пространстве попеременно то одной, то другой парой зажимов 7 - 10, непрерывно поступают изделия 2, подлежащие технологической обработке или контролю. Чтобы подача изделий происходила поштучно, в устройстве предусмотрена пара рычагов 11, которые, как и зажимы 7 - 10, периодически сходятся и расходятся, благодаря постоянному вращению осей 13 и 14 с жестко закрепленными на них кулачками 16. В момент разжатия зажимов 7 изделие 2 опускается по направляющим 1 на сомкнутые в это время зажимы 8, а оставшаяся стопа изделий удерживается сомкнутыми рычагами 11 (т. е. происходит отделение деталей). При разжиме зажимов 8 изделие 2 подается на сжатые зажимы 9, при разжатии зажимов S изделие 2 падает на сжатые зажимы 10. Во время нахождения деталей на сомкнутых зажимах производятся операции технопогической обработки и контроль. Формула изобретения 1. Устройство для выдачи изделий со сквозными отверстиями из стопы при спуЁ

о.

W N О

ске. содержащее вертикальные направляющие для размещения внутри отверстий изделий, расположенные параллельно направляющим стержни с закрепленными на них опорными рычагами для удержания стопы и расположенные под рычагами опорные пластины для приема отдельных изделий, отличающееся тем, что. с целью повышения точности ориентации изделий и надежности их спуска, опорные пластины установлены попарно в горизонтальной плоскости со стороны каждой из вертикальных направляющих с возможностью перемещения от привода навстречу друг другу и имеют зажимные элементы для взаимодействия с каждой из этих направляющих.

2. Устройство по п. 1, отлйчающее- с я тем, что опорные пластины в каждой паре выполнены в виде рычагов, подпружиненных навстречу друг другу и соединенных одними концами со стержнем соответствующих опорных рычагов для удержания стопы, закрепленных на каждом стержне аналогично рычагам опорных пластин, привод перемещения рычагов опорных пластин и опорных рычагов содержит расположенный со стороны каждой из вертикальных направляющих параллельно ей вал с размещенными друг над другом и между соответствующими рычагами опорных пластин и опорными рычагами на каждом ярусе по одному кулачками с возможностью поочередного разведения упомянутых рычагов.

Изобретение относится к транспортированию изделий и может быть использовано в автоматах для обработки деталей и автоматических контрольных стендах. Цель изобретения - повышение точности ориентации изделий и надежности их спуска. Устройство содержит две направляющие 1 для изделий 2 со сквозными отверстиями, которые удерживаются попеременно захватывающими парными зажимами 7,8, 9,10, служащими также базой при обработке перемещающихся по направляющим 1 изделий 2. 2 ил.

tf

15 И

к

5

Фиг. 2