Устройство для автоматической сварки Советский патент 1982 года по МПК B23K37/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

1

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при производстве крышек источников тока в электротехнической промышленности для соединения проволочных токовыводов, впаянных в стеклоизолятор крышки, с плоским токоотводом.

Известно устройство для сварки стержней и проволоки с плоскими деталями, содержащее источник сварочного тока, транспортирующий многопозиционный стол и сварочную головку с лапкой для прижатия плоской детали нижним электродом и верхним электродом, на нижнем конце которого установлена цанга 1.

Однако известное устройство не может быть использовано для соединения проволочного токовывода, впаянного в стеклоизолятор крышки, с плоским токоотводом, так как даже незначительное давление, оказываемое сварочным электродом на изделие, разрущает расположенное вблизи зоны сварки место спая проволочного токовывода со стеклоизолятором.

Известно также устройство для автоматической сварки, содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпуса с гнездом для изделия, загрузочные узлы и привод с кулач ковым распределительным

2

валом, связанным с устанавленной в направляющих стойкой, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом 2.

Недостатком этого устройства является отсутствие в нем постоянного автоматического контроля за качеством выпускаемой продукции, вследствие чего не исключена возможность попадания бракованных изде10лий в годную продукцию на выходе с установки. Это не позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока.

Целью изобретения является повыше15ние качества сварки путем исключения попадания 6paiKOBaHHbix изделий в годную продукцию.

Цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки, содержащее

20 смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнезда1ми для изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойкой,

25 на которой смонтированы сварочная головка с такоподводом и электродом, снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которой связан

30 с кулачковым распределительным валом.

и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим - со щтоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающийся лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.

В предложенном устройстве выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на штоке симметрично относительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактирования с фиксирующим щтырем, а в корпусе приспособления для установки издеЛИЙ выполнено окно.

На фиг. I представлена развернутая пришципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; ла, фиг. 8 - приспособление с изделием, момент проверки качества сварки; на фиг. 9 - то же, момент проверки на отсутствие короткого замыкавия в изделии.

Устройство содержит стол 1 с равномерно расположенными по окружности приспособлениями 2 для установки изделий, загрузоные ззлы 3, 4 с ви.броб)шкерами 5, 6 и 7, привод с кулачковым распределительным валом 8 с кулачками 9, 10, вертикальную стойку II, установленную в направляющих 12, и вертикальную колонку 13, установленную подвижно в направляющих 14.

На вертикальной стойке 11 смонтированы сварочная головка 15 с токоподводом 16 и электродом 17 и подпружиненный поворотный держатель 18 с фиксатором 19 и вторым токоподводом 20 в виде Г-образного прижима с отверстием 21 и кольцевой контактирующей поверхностью, соосно с которыми расположен электрод 17, при этом стойка 11 связана с кулачком 9.

Вертикальная колонка 13 одним концом связана при помощи шарикового передающего механизма 22 с кулачком 10, а на другом ее конце консольно укреплены подпружиненные щупы 23, 24 я 25 и толкатель 26, воздействующий на одно из плеч Г-образного рычага 27, установленного на неподвижной оси 28 и связанного другим

плечом с подвижным горизонтальным штоком 29, содержащим на конце зажим 30, взаимодействующий с неподвижным щтырем 31, установленным перпендикулярно оси штока 29 в вертикальной плоскости.

Щуп 23 и щупы 24, 25 расположены над соседними приспосо,блениями 2 для установки изделий, при этом с помощью щупа 23 совместно со щтоком 29 и зажимом 30 осуществляется проверка качества сварки плоского токоотвода 32 с проволочным токовыводом 33, впаянным в стеклоизолятор 34 крыщки 35 изделия, а с помощью щупов 24, 25 осуществляется проверка на отсутствие короткого замыкания в изделии между крышкой 35 и проволочным токовыводом 33, появление которого в результате возможного повреждения в процессе сборки и сварки изоляционной прокладки 36 к стеклоизолятор а 34 недопустимо.

Зажим 30 выполнен в виде двух пружинящих токопроводящих пластин 37, 38, установленных симметрично относительно продольной оси щтока 29, причем в средней части пластины сомкнуты, а их концевые части выполнены расходящимися под острым углом.

Изогнутые таким образом пластины 37,

38способны лепко разжиматься под воздействием штыря 31 при перемещении штока 29 как в сторону приспособления 2, так и в обратную, Обеспечивая тем самым в процессе проверки качества сварки изделия надельный электрический контакт с проволочным токовыводом 33.

Для подвода пластин 37, 38 к токовыводу 33 приспособление 2 содержит окно

39на боковой стороне, а для их возврата в исходное положение Г-образный рычаг 27 связан пружиной 40 растяжения с вертикальной колонкой 13.

Щупы 23, 24 и 25 и шток 29 электрически связаны через запоминающее устройство 41 с электромагнитом 42, якорь 43 которого посредством тяги 44 соединен с качающимся лотком 45, укрепленным на горизонтальной оси 46 с возможностью перемещения его концевой части 47 в промежутке 48 между двумя неподвижными наклонными лотками 49, 50, расположенными последовательно один за другим.

Запоминающее устройство 41 предназначено для задержки электрического сигнала на время, равное времени перехода приспособления 2 с изделием при повороте стола 1 с позиции жонтроля на позицию выгрузки изделия. Лоток 45 предназначен для отвода в бункер 51 изделий с возможным браком.

Автомат работает следующим образом.

При дискретном вращении стола 1 загрузочные устройства 3, 4 последовательно укладывают в каждое приспособление 2 проволочный токовывод 33, впаянный в стеклоизолятор 34 крышки 35, изоляционную прокладку 36 и плоский токоотвод 32, а сварочная головка 15 затем осуществляет их соединение между собой путем сварки проволочного токовывода 33 с плоским токоотводом 32. При дальнейшем повороте стола 1 каждое приспособление 2 с изделием поочередно поступает на позицию контроля, останавливаясь сначала под щупом 23, а затем под щупами 24, 25. Во время каждой из этих остановок вертикальная колонка 13 со щупами 23, 24 и 25 под воздействием кулачка 10 совершает ход вниз, и толкатель 26 нажимает на рычаг 27, который, поворачиваясь вокруг оси 28, перемещает шток 29 с зажимом 30 в направлении приспособления 2 с контролируемым изделием, остановивщимся под щупом 23. В процессе перемещения штока 29 пружинящие токопроводящие пластины 37, 38, надвигаясь на штырь 31, сначала разжимаются под его воздействием, а затем в разжатом виде вводятся в окно 39 на боковой стороне приспособления 2 и в конде хода штока 29 вновь сжимаются, зажав между собой проволочный токовывод 33 изделия. Одновременно к плоскому токоотводу 32 этого же изделия сверху прижимается конец щупа 23 и производится измерение параметров изделия. На следующей позиции стола 1 конец щупа 24 прижимается к поверхности плоского токоотвода 32, а конец щупа 25 - к корпусу приспособления 2. Затем производится контроль другик параметров изделия. После проведенных измерений по сиг.налу кулачка 10 колонка 13 совершает ход вверх, возвращая щупы 23, 24 и 25 и щток 29 с зажимом 30 в исходное положение, а приспособление 2 с изделием перемещается на позицию выгрузки готовой продукции, где при помощи механизма 4 изделие переносится на наклонный лоток 49. Если в результате контроля изделие оказывается годным, то качающийся лоток 45 своей опущенной концевой частью 47 не препятствует его передвижению через промежуток 48 на наклонный лоток 50, по которому выдается с автомата годная продукция. При команде «Не годен электрический сигнал поступает на запоминающее устройство 41, где он задерживается до прихода соответствующего приспособления 2 на позицию выгрузки изделия, после чего выдается команда электромагниту 42, якорь 43 которого при помощи тяги 44 поворачи- 6 вает лоток 45 так, что его поднявшаяся концевая часть 47 перекрывает путь изделию с браком на наклонный лоток 50, после чего бракованное изделие отводится по лотку 45 в бункер 51.6 Предлагаемая конструкция узлов, форма и кинематическая связь деталей устройства, а также последовательность их движений обеспечивают постоянный aBTOMaTHj ческий контроль качества выпускаемой продукции и полностью исключают попадание бракованных изделий в годную продукцию, что позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока. Формула изобретения 1. Устройство для автоматической сварки содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойках, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества сварки, оно снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которого связан с кулачковым распределительным валом, и штоком с на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим - со штоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающий лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом. 2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что зажим выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на токе симметрично относительно его проольной оси, сомкнутых в средней части и азведенных под острым углом на концах о стороны их контактирования с фиксиующим штырем. 3.Устройство по п. 1,отличающеея тем, что в корпусе приспособления для становки изделий выполнено окно. Источники информации, принятые во нималше при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 521098, кл. В 23 К 31/02, 03.03.75. 2.Заявка № 2816863/25-27, кл. В 23 К 7/04, 07.09.79, по которой принято решение выдаче авторского свидетельства (протоип).