Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1991 года по МПК B30B15/16 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем исключения поломки гидромеханических узлов. .

На фиг.1 представлена принципиальная схема системы; на фиг.2 - схема относительного расположения гидроцилиндров; на фиг.З - схема предохранителя и подводов подъемных цилиндров; на фиг.4 - узел I на фиг.1.

Система управления содержит рабочий цилиндр 1, подъемные цилиндры 2 и 3 подвижной траверсы 4, клапан 5 наполнения, наполнительный бак 6, гидравлический тормоз 7, устройство 8 для точного останова подвижной траверсы. Источник давления соединен через запорное устройство 9 и распределители 10 и 11 с рабочим 1 и подъемными 2 и 3 цилиндрами. Управление распределителями 10 и 11 осуществляется рукояткой 12 через распределитель 13 и сервомотор 14, приводящий во вращение шестерню 15 кулачкового вала 16. Запорное устройство 9 содержит обратный управляемый клапан 17, пневматический сервопривод 18 и гидравлический сервопривод 19, включающий соосно смонтированные в корпусе и жестко закрепленные на штоке 20 поршни 21 и 22, образующие в корпусе замкнутые полости 23 и 24. На подъемных цилиндрах установлены предохранители в виде смонтированной в корпусе 25 мембраны 26. Полость над мембраной соединена с полостью подъемного цилиндра трубопроводом 27 с полостью 24. Полость под мембраной соединена трубопроводом 28 с полостью 23 сервопривода 19. Для .слапана 5 наполнения установлен сервопривод 29. Управление тормозом 7 и устройствами 8 и

9 осуществляется от пневмораспределите- лей 30-32.

. Положение подвижной траверсы 4 контролируется датчиками 33 и 34, взаимодействующими с флажком 35. Позицией 36 обозначен указатель обжатия заготовки.

Система управления работает следующим образом.

В исходном положении траверса 4 находится в крайнем нижнем положении. При включении электромагнита пневмораспре- делителя 32 под действием сжатого воздуха сервопривод 18 поднимает клапан 17 и жидкость от источника давления подается в систему управления. При перемещении рукоятки 12 жидкость высокого давления через распределитель 13 подается к сервомотору 14, который поворачивает шестерню 15 кулачкового вала 16. С помощью кулачков и толкателей срабатывают клапаны распределителя 10 и рабочая жидкость через тормоз 7 поступает к подъемным цилиндрам 2 и 3, которые перемещают траерсы 4 вверх. Одновременно рабочая жидкость высокого давления поступает в поршневую полость сервопривода 29 и открывает клапан 5 наполнения, обеспечивая свободный выход рабочей жидкости из цилиндра 1 в наполнительный бак 6. При подаче траверсы 4 к крайнему верхнему положению флажок 35 совмещается с датчиком 33, подается сигнал на электромагнит пневмораспре- делителя 30 тормоза 7. Клапан тормоза закрывается, и рабочая жидкость поступает в цилиндры 2 и 3 через дроссель. Траверса 4 при подходе к крайнему верхнему положению затормаживается и останавливается,

После подачи заготовки на стол пресса рукоятка 12 перемещается в обратном направлении, полость сервомотора 14 соединяется через распределитель 13 со сливом и сервомотор поворачивает кулачковый вал в противоположном направлении. При этом срабатывают клапаны распределителя 10 подъемных цилиндров и соединяют полости последних с наполнительным баком 6 или со сливной магистралью. Одновременно под давлением рабочей жидкости из бака наполнения открывается клапан 5 наполнения и рабочая жидкость поступает в цилиндр 1. Подвижная траверса 4 под действием собственного веса и давления жидкости из наполнительного бака 6 опускается. При подходе к заготовке флажок 35 совмещается с датчиком 34, подается сигнал на электромагнит пневмораспределителя. Клапан тормоза закрывается, и рабочая жидкость из цилиндров 2 и 3 через дроссель клапана 5 и сливной клапан распределителя 10 идет

на слив, что обеспечивает безударный подход траверсы к заготовке,

При встрече траверсы с заготовкой давление жидкости в цилиндре 1 и наполнительном баке 6 выравнивается и клапан 5 наполнения под действием пружины закрывается, после чего перемещением рукоятки 12 включается распределитель 11 цилиндра 1 и подается высокое давление через устройство 8 для точного останова и клапан 5 наполнения. Происходит прессование. После окончания прессования клапан 5 открывается, одновременно подают команду на подъем траверсы вверх, и цикл повторяется.

При нормальной работе пресса давление в подъемных цилиндрах не превышает номинального. При этом клапан запорного устройства 9 открыт и полость 23 сервопривода 19 разделена от подъемных цилиндров

мембранами 26. Полость сервопривода 19 через трубопровод 27 соединена с подъемными цилиндрами. При неправильной настройке сливного клапана распределителя 10, заклинивании сливного клапана или перекосе траверсы пресса давление в подъемных цилиндрах возрастает. Под действием давления жидкости в подъемных цилиндрах поршень 22 сервопривода 19 преодолевает усилие сервопривода 18 и клапан 17 закрывается, отсекая источник давления от линии управления. При перемещении траверсы вниз с высокими скоростями и резком запирании сливного клапана давление резко возрастает и в этом случае разрушается

мембрана 26, в результате чего жидкость поступает по трубопроводу 28 в полость 23 сервопривода 19 и клапан 17 закрывается, отсекая линию управления от источника давления.

Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и долговечности.

45

Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая источник давления, соединенный через распределители с рабочим и подъемными цилиндрами пресса,

0 наполнительный бак, соединенный с пнев- мосетью, наполнительный клапан, гидравлический тормоз и устройство для точного останова подвижной траверсы, отличающаяся тем, что, с целью повышения

5 надежности и долговечности путем исклю- чения поломки гидромеханических узлов в цилиндрах, она снабжена предохранителями в виде корпуса с размещенной в нем мембраной, образующей в последнем две полости, запорным устройством в виде обратного управляющего клапана с расположенными под ним пневматическим сервоприводом и над ним - гидравлическим сервоприводом, включающим соосно смонтированные в корпусе и жестко закрепленные на одном штоке поршни, образующие в указанном корпусе две полости, а также пневматическим распределителем, при этом запорное устройство установлено на магистрали между источником давления и ./

распределителями и его пневматический сервопривод соединен через пневматический распределитель с пневмосетью, полости подъемных цилиндров соединены с

первыми полостями предохранителей и первой полостью гидравлического сервопривода запорного устройства, а вторые полости предохранителей соединены между собой и с второй полостью гидравлического

0 сервопривода запорного устройства.

19

- От ,д даблемия

П

27

Фигз

Фиг. 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системе управления гидравлическим прессом. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности, В системе управления нз магистрали источник давления-распределители установлено запорное устройство в виде управляемого обратного клапана с нижним пневматическим и верхним гидравлическим сервоприводами. На подъемных цилиндрах смонтированы предохранители с двумя полостями, разделенными мембранами. Полости предохранителей соединены с полостями подъемных цилиндров и гидравлического сервопривода. При чрезмерном повышении давления в подъемных цилиндрах мембраны разрушаются, и давлением жидкости гидравлический сервопривод закрывает обратный клапан запорного устройства, чем предотвращается поломка гидромеханических узлов. 4 ил. СО