СПОСОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕПИЯ ПРОТЕЗНО- ОРТОПЕДИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ Советский патент 1964 года по МПК A61F2/72 

Способы биоэлектрического управления протезно-ортопедическими устройствами известны.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что .при использовании минимального числа источников сигналов, например одного, после прекращения управления одним механизмом автоматически меняется объект управления.

В основе предлагаемого способа лежит тот факт, что часто одновременно реализовать два сигнала невозможно. Примером может служить управление реверсивными движениями: после захвата предмета кистью следует раскрытие кисти. Другой пример - управление переключающим устройством: после включения устройства следует выключение.

На фиг. 1 и 2 изображены принципиальные схемы двух вариантов осуществления предлагаемого способа.

Управление от одного источника сигналов возможно по схеме, представленной на фиг. 1. При помощи биопотенциалов управляетсяэлектродвигатель / постоянного тока. После включения и последующего выключения электродвигателя срабатывает реле реверса 2, которое при повторном включении электродвигателя / заставляет вращаться его в обратном направлении.

Таким образом, протезом кисти можно управлять не от двух источников, как обычно, а от одного.

В качестве варианта может быть также использована схема с механическим переключателем (см. фиг. 2). При включении электромагнита 3 включается электродвигатель /; при этом собачка переключателя 4 не удерживается упором и переключения не происходит. При выключении же электромагнита 3 переключатель 4 срабатывает и заставляет реле реверса 2 включаться или выключаться.

Таким образом, первый поступающий сигнал может быт;ь использован для управления одним механизмом, например механизмом сжатия - разжатия протеза кисти, а повторные сигналы от того же источника - для управления другими механизмами, например обеспечивающими ротацию гильзы предплечья или сгибание - разгибание протеза в локте.

Предмет изобретения

25

числа источников сигналов, имею.щих форму биопотеициалов, первый поступаюЩий сигнал используют, например, для сжатия - разжатия пальцев кисти протеза, а повторные сигналы, воспринимаемые от того же самого

источника,- для последовательного управления другими механизмами или устройствами, например обеспечивающими ротацию гильзы предплечья или сгибание-разгибание протеза в локте.

Фаз.. 2