Активный протез плеча Советский патент 1975 года по МПК A61F1/06 

1

Известные активные протезы плеча, содержающие искусственную кисть, гильзы плеча и предплечья, локтевой узел с тяговым управлением, механизмы ротации предплечья и плеча и механизм пассивного сгибания-разгибания в лучезапястиом шарнире не позволяют осуществлять схват - разжатие пальцев кисти.

Предлагаемый протез отличается тем, что для управлеиия пальцами кисти от биотоков мышц в протезе установлены электрический сервопривод кисти, малогабаритный усилитель биопотенциалов на транзисторах и блок питания в виде батареи аккумуляторов, а также двухэлектродные токосъемники.

Схема протеза приведена на чертеже.

Протез содержит кисть 1, гильзу плеча 2, гильзу предплечья 3, локтевой узел 4 с тяговым управлением, механизмы ротации предплечья и плеча (на чертеже не показаны) и механизм 5 пассивного сгибания-разгибания в лучезапястном шарнире.

Для схвата - разжатия пальцев кисти от биотоков мышц культи плеча в протезе установлены электрический сервопривод кисти 6, малогабаритный усилитель биопотенциалов 7 на транзисторах и блок питания 8 в виде батареи аккумуляторов, а также двухэлектродные токосъемники 9.

Предмет изобретения

Активный протез плеча, содержащий искусственную кнсть, гильзы плеча и предплечья, локтевой узел с тяговым управлением, механизмы ротации предплечья и плеча и механизм пассивного сгибания-разгибания в лучезапястном шарнире, отличающийся тем, что, с целью осуществления схвата - разжатия пальцев кисти путем управления от биотоков мышц культи плеча, в нем установлены электрический сервопривод кисти, усилитель биопотенциалов, блок питания и токосъемники.