ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1964 года по МПК B60P1/00 B60P7/12 B66F9/00 B66F9/18 

Известны трелевочные машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие шарнирно сочлененную стрелу с клещевым захватом для набора поваленных деревьев, приемную балку, лебедку и приемное зажимное устройство, осуществляющие закрепление набранных деревьев при помощи однозвенных или многозвенных челюстных захватов. Такие приемные зажимные устройства либо недостаточно надежны, либо по конструкНИИ из-за наличия большого числа гидроцилиндров.

Известны также трелевочные мащины, осуществляющие закрепление набранных деревьев при помощи тросовой нетли, которая образуется перебрасыванием одного из концов троса специальным гидроуправляемьш рычагом. Однако это зажимное устройство очень велико по габаритам и, кроме того, такие трелевочные машины не обеспечивают надежность закрепления пакета деревьев.

Предлагаемая трелевочная мащина более нроста по конструкции, обеспечивает надежный и беспрепятственный набор и закрепление деревьев за их комли на приемной балке мащины. С этой целью приемное зажимное устройство выполнено в виде закрепленной своими концами на барабане лебедки постоянно замкнутой тросовой петли. Ветви ее пропущены через смонтированные в средней части приемной балки тросонанравляющие ролики и рычажный механизм иабрасывания петли. Этот рычажный механизм выполнен в вихТ,е щарнирно соединенных рычагов, установленных на раме машины с двух ее сторон. Поводки рычагов снабжены тросонаправляющими кольцами и смонтированы с возможностью поворота в трех взаимно перпендикулярных плоскостях при помощи троса лебедки. Рычаги механизма набрасывания петли снабжены пружинами, обеспечивающими их откидывание и вынос из рабочей зоны.

На чертеже представлена описываемая трелевочная машина.

Машина включает шарннрно сочлененную стрелу 1, которая выполняет бесчокерный набор предварительно поваленных на землю деревьев, и приемное зажимное устройство.

Приемное зажимное устройство включает приемную балку 2 с тросонанравляющими роликами 3, лебедку 4, два щарнирно соединенных рычага 5 с тросонаправляющимн кольцами 6 и трос, ветви которого, проходя через тросонаправляющие ролики и кольца шарннрно соединенных рычагов, образуют замкнутую нетлю 7.

Каждый шарнирный рычаг 5 состоит из поводка 8, на свободном конце которого имеется тросонаправляющее кольцо, поводковой втулки Я ее оси 10, пальцев И и 12 н трех прунсин 13, 14 IS. Поводки, благодаря такому устройству, имеют движения одновременно в трех взаимно перпендикулярных плоскостях - относительно пальца 11 вдоль поводковой втулки, относительно оси W вместе с поводковой втулкой и относительно пальца 12 совместно с осью и втулкой. Эти движения позволяют свободным концам поводков вместе с кольцами и проходящей через них цетлей перемещаться в пространстве при наматывании троса в любом цаправлении вслед за тросом, а возврат шарнирно соединенных рычагов в исходное положение осуществляется пружинами. Работает трелевочная машина следующим образом. Клещевой захват 16 стрелы захватывает дерево у комля и затаскивает его на приемнук) балку, при этом лебедка находится в растормошенном состоянии, а верхние концы шарнирных рычагов вместе с петлей отброшены назад. Дерево укладывается либо по центру петли, либо на одну из боковых ветвей. После укладки деревьев включается лебедка, наматывающая одновременно обе ветви замкнутой петли. Тросовая петля силой тяги лебедки преодолевает сопротивления пружин шарнирно соединенных рычагов и поворачивает рычаги в сторону приемной балки. Рычаги проносят верхнюю ветвь петли выше кромки комлей и затем не препятствуют образованию вертикальной петли на уровне приемной балки, так как могут быть удлинены, поворачиваясь одновременно в трех плоскостях, в зажатом состоянии петли прижимает кольца шарнирно соединенных рычагов. Таким же образом при растормаживании лебедки петля освобождает почву при разгрузке машины, которой достаточно только выехать из-под освобожденной пачки деревьев. Предмет изобретения Трелевочная машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая щарнирно сочлененную стрелу с клещевым захватом для набора поваленных деревьев, приемную балку, лебедку и приемное зажимное устройство для закрепления деревьев на машине при трелевке, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, обеспечения надежного и беспрепятственного набора и закрепления деревьев за их комли на приемной балке машины, приемное зажимное устройство выполнено в виде закрепленной своими концами на барабане лебедки постоянно замкнутой тросовой петли, ветви которой пропущены через смонтированные в средней части приемной балки тросонаправляющие ролики и рычажный механизм набрасывания петли, выпопненный в виде установленных на раме машины с двух ее сторон шарнирно соединенных рычагов, поводки которых, снабженные тросонаправляющими кольцами, смонтированы с возможностью поворота в трех взаимно перпендикулярных плоскостях при помощи троса лебедки, причем рычаги механизма набрасывания петли снабжены пружинами, обеспечивающими откидывание рычагов и вынос петли из рабочей зоны.