Волновая лебедка Советский патент 1991 года по МПК B66D1/22 

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедками с волновым редуктором.

Целью изобретения является повышение надежности и договечности работы лебедки.

На фиг. 1 изображена волновая лебедка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Барабан 1, состоящий из самого барабана и крышки 2, соединенных винтиками 3, вращается на подшипниках 4 и 5 качения, установленных на неподвижной взаимодействующей звездочке 6 и подвижной передающей звездочке 7,

Обе звездочки 6 и 7 охвачены соответственно левым и правым крайними рядами трехрядной втулочно-роликовой цепи 8, средним рядом которой охвачен установленный на входном валу 9 генератор 10 волн. Передающая звездочка 7, соединенная при помощи винтов 11с барабаном 1, имеет число зубьев, равное числу звеньев цепи 8. Благодаря этому, ограничивается относительное вращение звездочки 7 и це- пи 8. Диаметр звездочки 7 немного меньше диаметра окружности, проходящей через геометрические точки центров роликов цепи. Поэтому профили зубьев этой звездочки отличаются от профилей зубьев обыкновенных цепных звездочек, но с достоточной точностью могут быть заменены дугой окружности, величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи.

Взаимодействующая звездочка 6 имеет на два зуба меньше числа звеньев цепи 8 удерживается от вращения посредством закрепления на стойке 12 с помощью фиксатора 13. Профиль зубьев звездочки 6 стандартный.

После сборки механизма цепь 8 принимает овальную форму, вследствие чего зубья обеих звездочек 6 и 7, расположенные на малой оси генератора (вертикадьная на фиг. 2), полностью входят в зацепление с цепью, а расположенные на большой оси генератора (горизонтальная на фиг, 2) и ближайшие к ним оказываются вне зацепления с некоторым радиальным зазором. Все другие зубья звездочек находятся в промежуточном положении частичного зацепления своими головками,с различной глубиной захода в цепь.

Предлагаемая волновая передача обладает свойством самоторможения, за счет чего лебедка не требует специального тормоза.

Лебедка работает следующим образом. При вращении входного вала 9 с генератором 10 возникают волновые движения цепи и зоны зацепления зубьев звездочки б со звеньями цепи 8 перемещаются по окружности этой звездочки. Благодаря перемещению волны звенья цепи 8 шагают по

зубьям неподвижной звездочки 6 и увлекают за собой в движение передающую звездочку 7, сообщая тем самым вращательное движение барабану 1. Благодаря самотормозящему свойству лебедки поднимаемый

груз находится в висящем положении.

Для быстрого разматывания каната с барабана 1 лебедки необходимо выключить редуктор. Это осуществляется фиксатором 13, при поднятии которого из углубления на

валу взаимодействующей звездочки 6, последняя освобождается от закрепления и барабан вместе с механизмом как одно целое свободно вращается относительно стойки 12. После размотки каната и для приведения лебедки в рабочее положение необходимо фиксатор 13 ввести в прежнее положение.

Передаточное число цепно-волнового редуктора определяется формулой

U ZH

ZU-Z3 где Z4 - число звеньев цепи 8

7-з - число зубьев взаимодействующей звездочки 6.

Конструкция предлагаемой цепно-вол- новой лебедки позволяет при одинаковой нагрузочной способности уменьшить габариты и вес лебедки, за счет ее самотормозящего свойства исключить необходимость

введения тормозных устройств в конструкции лебедок, что необходимо для удержания груза в висящем состоянии, упростить технологию изготовления лебедки, практически ее можно изготовить на любом механическом предприятии, повысить нагрузочную способность волновых лебедок, а также их жесткость на начальном этапе загруже- ния.

Формула изобретения

Волновая лебедка, содержащая корпус с установленным в нем на опорах барабаном, волновой редуктор, размещенный внутри барабана и связывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполней из гибкого и жесткого звеньев и генератора волн в виде кулачка эллиптической формы, установленного с возможностью вращения на приводном валу лебедки, о т- личающаяся тем, что, с целью повыше5 ния надежности работы, волновой редуктор снабжен трехрядной бесконечной втулочно- роликовой цепью, причем генератор волн установлен с возможностью взаимодействия со средним рядом цепи, на приводном

валу установлена соединенная с барабаном звездочка с числом зубьев, равным числу звеньев цепи, и неподвижная звездочка, соединенная с корпусом, с числом зубьев,

меньшим числа звеньев цепи, при этом упомянутые звездочки установлены с возможностью зацепления с крайними рядами цепи.

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с волновым редуктором. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы лебедки. Волновая лебедка содержит корпус, в котором на подшипниковых опорах смонтирован барабан 1, волновой редуктор, i . размещенный внутри барабана и связывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполнен из гибкого и жесткого элементов и генератора волн 10, установленного с возможностью вращения с приводным валом. Новым с цепно-волновой лебедке является генератор волн, выполненный в виде кулачка эллиптической формы, взаимодействующий со средним рядом бесконечной трехрядной втулочно-роликовой цепи 8, один из крайних рядов которой , входит в зацепление с удерживаемой от вращения звездочкой 6 с числом зубоев, меньшим числа звеньев цепи. Другим крайним рядом охвачена закрепленная с барабаном вторая звездочка 7 с вогнутым профилем и числом зубьев, равным числу звеньев цепи. 2 ил. Л Ъ Я г СО J со со