Механизм подачи канатно-цепной пилы Советский патент 1981 года по МПК E21C29/00 

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки каменной соли и других счнородных полезных ископаемых с помощью гибких режущих орГр1нов, в частности канатно-цепных или возвратно-поступательного действия. Известен привод канатно-цепной пыли, содержащий электродвигатель, механизм реверсирования тяговых канатов пилы и механизм подачи с механической передачей для вращения канатных барабанов ll . Недостатком механизма подачи известного привода является невозможность применения двух режущих органов что снижает производительность подруб ки пласта. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому механизму является механизм подачи канатно-цепных пил, включающий привод, передачу для канатных барабанов в вкпв ведущей и ведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепи 2 . Недостатком :этого механизма подачи является сложность и ненсщежность передаточного устройства, снабженного кроме цепной передачи дополнительными механическими редукторами, так как, цепная передача не обеспечивает необходимого редуцирования скорости вращения канатных барабанов. Цель изобретения - повышение надежности механизма подачи. Указанная цель ростигается тем, что механизм подачи, включающий привод, передачу для канатных барабанов в Виде ведущей и ведогллх звездочек, укрепленных на валах, и цепь, снабжен ВОЛКОВЫМ генератором, выполненным в виде водила с Еюликё1ми, размещенным на валу ведущей звездочки, при этом ведущая звездочка имеет два венца/ между которыми размещен волновой генератор, установленный с возможностью взаимодействия его роликов с цепью. Кроме того, ведомые звездочки и цепь выполнёшл трехрядными..«. На фиг. 1 изображен механизм подачи в составе всей машины с гибкими режущими органами, главный общий вид| на фиг. 2 - принципиальная кинематическая схема цепной волновой передачи механизма; на фиг. 3 - развернутая: кинематическая схема передачи Чпоказана одна пара барабанов, другая пара барабанов не показана); на фиг. 4 - схема к расчету передаточного числа волновой цепной передачи; на фиг. 5 - механизм подачи по одной паре барабанов, продольный разрез; на фиг. б - вид А на фиг. 5; на фиг.7развернутая схема компоновки механизма подачи (с двумя парами барабанов) в составе всей машины с двумя пилами Механизм подачи (фиг. 1-5) состоит из входного вала 1 с установленным на нем волновым генератором 2, включеиощим водило 3 и цилиндрические ролики 4, свободно вращающиеся на осях Б, неподвижной (невращающейся; звездочки б, составленной из двух зубчатых Венцов 7 и 8 (обкатывающее устройство), соосных с валом 1, ведомой подвижной (вращающейся) трехрядной звездочки 9, установленной на валу 10, двух канатных барабанов 11 и 12. Звездочки б и 9 объединены гибкой втулочно-роликовой трехрядной цепью 13 так, что ее средний ряд 14 контак тирует с роликами 4 генератора вОлн и средним венцом 15 звездочки 9. Кра ние ряды 16 и 17 цепи 13 находятся в постоянном за;цеплении с венцами 7, 8 и 18, 19. Цепь 13 постоянно прижата к роликам 4 генератора 2, причем в .зоне контакта (фиг. 3) длина цепи определяется отрезком ASCD, а длина траектории обката дугой АЗ)Входной вал 1 имеет корпусные опо ры в виде двух башмаков 20 и 21, в которых он установлен на подшипниках 22 и 23. Вал барабана имеет опоры 24 и 25 с подшипниками 26 и 27. Опоры 20, 21 и 24, 25 установлены на раме привода 28. Вал 1 муфтой 29 связан с гидромотором 30 гидропривода 31 меха низма подачи, вращающего -барабаны 11и 12, на которые навиваются канаты 32 и 33 режущего органа. Механизм подачи выгодно компонует ся с 4-барабанным приводом канатноцепной пилы, приводящим в движение две пилы одноаременно. При этом оба блока барабанов получают вращение от одной Трехрядной втулочно-роликовой цепи. Привод (фиг. 6) состоит из эле тродвигателя 34, редуктора режущей части 35, сдвоенного реверсора пилы 36 и механизма подачи 37 пилы. Цепь 13 приводит в движение барабаны 11, 12и 38, 39. Опоры 20, 21, 24, 25, 40 « 41 валов механизма подачи объедияены otteoiM кронштейном 42. Гидрс ю тор ЭО приводится в действие от маслоставсши 43, насос 44, которь й вращаеется электродвигателем 34 через цепь отбора мовшости редуктора 35, сообщается с гидромотором с помощью Г1щрокр11194уяикации 45. Все узль приво да оделены на общей раме 28. При вод приводит в движение сразу две пи лы 46 :И :47 с помощью двух пар тяговых канатов 32, 48 и 33, 49, закрепленяшк на двух парах барабанов 11, 12 и 38, 3. Канаты направляются к пилам С помощью отклоняющих 50 и нап)ргшля1бЕдах 51 и 52 блоков. Механизм подачи работает следующим образом., При вращении быстроходного вала 1 с частотой W (п и водила 3 с роликами 4 генерируются волны движения цепи 13 (со скоростью Vu,) , заставляющие цепь медленно перекатываться по условному внешнему кругу катания радиусом R (фиг. 3), равному половине Диаметра делительной окружности неподвижной звездочки 6. При этом, естественно, приводятся в непрерывное замедленное вращение с частотой V (п) ведомые тихоходные.звездочки 9 и ведомые валы с барабанами 11, 12 и 38, 39, на которые навиваются рабочие канаты, перемещающие обе пилы 46 и 47 в направлении подачи со скоростью V . За один оборот генератора волн с водилом 3 цепь 13 перемещается на расстояние (при шестироликовом генераторе) где ЛУ АдВСД - АрД, в результате несложных тригонометрических преобразований, определяется (фиг. 3) по формуле 2 RO sin А - 2(R-r)J , где половина угла обхвата цепью ролика генератора волн d. arccos причем фиктивный радиус ролика , , Рр + dp где Ор - фактический диаметр ролика генератора волн, dp - диаметр ролика цепи. За один оборот водила 1(4 ) ведомая звездочка повернется на угол (, „ 2 Д 5у V-dg7 Тогда йередаточное число волновой щгпиой передачи будет А угловая частота вр)ащения ведомой звездочки .,W-f и скорость подачи пилы (движения канатов) „ . W,. Р„, где Рц - радиус навивки каната на барабан.

При Определенном сочетании параметров цепной передачи получают глубокое редуцирование скорости вращения.Например при Р 400 мм, г 100 мм, Рд 108 мм получается i 134. Если принять ниэкомоментный аксиальнопоршневой гидромотор МГ - 15501 с максимальной рабочей скоростью вращения 20 об/мин, то 0,15 об/мин и при Р„(р 0,4 м имеем lnma 0,2 м/мин.

Маневровая увеличенная по сравнению с рабочей скорость подачи для передвижки привода обеспечивается при увеличении скорости вращения гидромотора до максимальной маневровой скорости .

Таким образом, выполнение механизма подачи канатно-цепяой пилы с передаточным устройством, включающим волновой генератор, не только упрощает конструкцию и повышает надежность механизма в целом, но и позволяет осуществить компактную компановку привода канатно-цепной пилы с двумя гибкими режущими органами. 39(39)

формула изобретения

1.Механизм подачи канатно-цепной пилы, включающий привод, передачу для канатных барабанов в виде ведуцей и

с ведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен волновым генератором, выполненным в виде водила с роликами, размещеннымлиа валу ведущей звездочки, при этом ведущая звездочка имеет два венца, между которыми размещен волновой генератор, установленный с возможностью взаимодействия его роликов с цепью.

5

2.Механизм подачи канатно-цепной пилы по п. 1, отличающийс я тем, что ведомые звездочки и цепь выполнены трехрядными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0

1.Авторское свидетельство СССР 129393, кл. .Е 21 С 31/06, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2654699,

кл. Е 21 С 29/00, 1978 (прототип). V3 ith

. A

щ«м

Si

9 -ra

ал вятр одвия в тея№

Vu9.3