Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в приводах канатно-цепных пил.
Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса резания за счет импульсивности движения резания.
На фиг. I изображен привод с двумя пилами, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема привода; на фиг. 3 - развернутая схема механизма реверсирования резания; на фиг. 4 - диаграммы скоростей движения.
Привод канатно-цепных пил состоит из корпуса 1, электродвигателя 2, механизма 3 подачи, механизма 4 реверсирования резания, двух пар тяговых канатов 5 и 6 и двух гибких режущих органов (пил) 7 и 8 (фиг. 1 и 2).
Механизм подачи содержит гидропривод 9, две пары канатных барабанов 10 и 11 и волновую цепную трехрядную передачу 12 для кинематической связи выходного вала 13 гидропривода 9 и вала 14 кацат- ных барабанов 10 (11). Передача 12 состоит из двухвенцовой неподвижной ведущей звездочки 15, размещенного между венцами многороликового генератора 16 волн, установленного на валу 13, ведомой трехвенцовой звездочки 17 на валу 14, объединенных трехрядной втулочно-роликовой цепью 18.
Механизм 4 реверсирования резания выполнен в виде редуктора 19 с выходным валом 20 и закрепленными на нем водила- ми 21 к 22 с рабочими блоками 23 и 24. На корпусе 1 привода установлены парные уравнительные блоки 25 и 26 (фиг. 2).
Вращение выходному валу 20 от двигателя передается через систему зубчатых передач и быстроходную насосную волновую цепную передачу 27, ведомая трехвенцовая звездочка 28 которой закреплена на этом же валу (фиг. 3).
Ведущая звездочка 29 выполнена одно- венцовой и закреплена на валу 30, кинематически связанном с валом двигателя 2 зубчатыми передачами 31. На этом валу 30 установлены полуоси 32 и 33 с водилами 34 и 35, несущими парные ролики 36. Полуоси, водила и ролики образуют генератор 37 волн цепной волновой передачи 27. Ролики 36, звездочки 29 и 28 объединены трехрядной цепью 38. Звездочка условно неподвижна относительно генератора волн 37. Ролики 36 установлены с возможностью взаимодействия с цепью 38 при вращении генератора 37 волн.
Рядовые зубчатые передачи 31 связаны шестерней 39 с трансмиссионным валом 40, от которого посредством набора зубчатых колес 41-42-43 получает вращение вал 30 и установленная на нем ведущая звездочка 29. Вал 40, управляемый зубчатой муфтой 44, связан с полым валом 45, ко-
10
15
20
25
торый посредством двух одинаковых наборов шестерен 46 и 47 передает вращение полуосям 32 и 33 генератора волн.
Предложенный привод работает следующим образом.
От гидропривода 9 через волновую трехрядную цепную передачу 12 получают вращение канатные барабаны 10 и 11, которые посредством тяговых канатов 5 и 6 сообщают движение подачи пилам 7 и 8 со скоростью г7я (фиг. 1).
От электродвигателя 2 через рядовые зубчатые передачи 31 и щестерню 39, а также набор колес 41-42-43 получают вращение вал и ведущая звездочка 29 с угловой частотой Wn const. Вместе с колесами 39 и 41 вращается трансмиссионный вал 40, передающий через муфту 44 вращение полому валу 45. Вал 45 через наборы щес- терен 46 и 47 и полуоси 32 и 33 вращает генератор волн в ту же сторону, что и звездочка 29, с угловой частотой ш, причем . Разность этих частот является относительной частотой вращения генератора волн ш, :
WTri .
В результате угловая частота вращения ведомой звездочки 28 цепной передачи 27 определяется суммой
причем
30
35
40
45
50
55
tAuf U3«-f-lir«,
,,, - .) - -т
1г8-гэ
Где 1г«-г9 передаточное число
цепной передачи 26 при условно неподвижном генераторе волн;
Ify передаточное число цепной передачи 27 при условно неподвижной звездочке 29 и скорости вращения генератора волн ЫЛ.
На фиг. 4а представлены графики указанных частот вращения вала 20 водил 21 и 22 реверсирования тяговых канатов.
Угловой частоте вращения Шя соответствует синусоидальная диаграмма переносной скорости канатов (фиг. 46), как в прототипе.
Угловая частота -и; вала 20 накладывает на диаграмму 1(5кп гармонику пульсирующего движения волновой цепной передачи 27. На фиг. 4в изображена суммарная диаграмма абсолютной скорости движения резания uJiavf тяговых канатов. Эта диаграмма является пилообразной, за счет чего пила получает импульсивное движение со скоростью резания
Формула изобретения
Привод канатно-цепных пил, включающий корпус, электродвигатель, механизм подачи, содержащий гидропривод, канатные барабаны и волновую тихоходную трехрядную цепную передачу с ведомой и неподвижно зафиксированной в нормальном положении двухвенцовой ведущей звездочкой и генератором волн, механизм реверсирования движения резания в виде редуктора с выходными валом и закрепленными на нем води- лами, рабочими и уравнивательными блоками, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса резания за счет импульсивности движения резания, выходной вал редуктора снабжен быстроходной
насосной волновой трехрядной цепной передачей, ведомая звездочка которой закреплена на этом валу, ведущая звездочка выполнена одновенцовой с возможностью постоянного вращения с угловой частотой, меньщей, чем частота генератора волн, образованного двумя водилами с полуосями, размещенными на валу по обе стороны ведущей звездочки, связанными между собой и с двигателем зубчатой кинематической цепью.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Привод канатно-цепных пил | 1980 |
|
SU883414A1 |
Механизм подачи канатно-цепной пилы | 1979 |
|
SU859632A1 |
Механизм подачи канатно-цепной пилы | 1980 |
|
SU899925A1 |
Привод канатно-угольной пилы | 1984 |
|
SU1191577A1 |
Механизм подачи канатно-цепной пилы | 1980 |
|
SU935613A1 |
Механизм подачи горной машины | 1983 |
|
SU1094961A1 |
Канатоукладчик | 1979 |
|
SU785185A1 |
Канатный привод цепной пилы | 1979 |
|
SU872751A1 |
Цепная волновая передача | 1990 |
|
SU1726870A1 |
РАБОЧИЙ ОРГАН ГОРНОГО ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА | 1991 |
|
RU2009315C1 |
Изобретение относится к горной промышленности и снижает энергоемкость процесса резания за счет импульсивности движения резания. Привод включает корпус, электродвигатель, механизм подачи и механизм реверсирования. Выходному валу 20 механизма реверсирования вращение от двигателя передается через систему зубчатых передач и быстроходную несоосную волновую цепную передачу 27. На валу 20 закреплена и ведомая трехвенцовая звездочка 28. Ведущая звездочка 29 выполнена од- новенцовой и закреплена на валу 30. На нем установлены также полуоси 32 и 33 с воднлами 34 и 35 с парными роликами 36, образ ующие генератор 37 волн цепной волновой передачи 27. Ведущая звездочка 29 вращается с угловой частотой, меньщей, чем частота генератора 37 волн. 4 ил. 4 / А-А (Л 00 to О5 СО 1C (риг.З
11
f 5
Фаг.1
Up Up
16
13
20
±
25
а
VEEZ
X
a)a(f
,%
-УК
сри&.
Канатно-цепная пила | 1981 |
|
SU976055A1 |
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
Привод канатно-цепных пил | 1980 |
|
SU883414A1 |
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
Авторы
Даты
1987-07-30—Публикация
1985-10-17—Подача