Экскаватор со сменным рабочим органом Советский патент 1991 года по МПК E02F3/28 E02F9/22 

(21) 4679491/03

(22) 14.04.89

(46) 13„(У .91. Бюл. N 15

(71)Псковский Филиал Ленинградского политехнического института

им. Мз И.Калинина

(72)В.Д„Глебов, А.И.Таухов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын

(53)621.879.34(088,8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1283350, кл. Е 02 F 5/30, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1262007, кл. Е 02 Г 3/28, 1984.

(54)ЭКСКАВАТОР СО СМЕННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

(57)Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора. Экскаватор состоит из базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 30 На машине 1 установлена лебедка 4 с канатом 5, прикрепленным к стреле 2. На корпусе машины 1 закреплены верхняя и нижняя цилиндрические гильзы 6 и 7. В гильзах 6 и 7 размещен подпружиненный с двух его тоцров плунжер (П) 8„ Стрела 2 шарнирно связана с П 8 и рабочим органом 3. На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9, выполненный с возможностью взаимодей- твия с рабочим органом 3. Экскаватор

имеет гидроаккумуляторы (.ГА) 10 и 1 i и регулируемые односторонние дроссели (Д) 12, 13, 14 и 15. Выходы Л 12 и Д 13 подключены к ГА 10, выходы Д 14 и Д 15 - к ГА 11 Вход Д 12 подключен к полости 16, вход Д 13 - к полости 17. Полости 16 и 17 образованы гильзами 6 и 7 и торцами плунжера 8, Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом Д 14, емкость 19 - с входом Д 15. Регулируемые устройства зарядки ГА 10 и ГА 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23 управления и вентилей 26 и 270 Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24. Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к ГА 10 и к ГА 11 и к камерам 22 и 23. Камеры 22 и 23 сообщены через вентили 26 и 27 со сливног гидролинпей 25„ При ударе рабочего органа 3 о грунт рабочая жидкость из емкостей 18 и 19 и полостей 16 и 17 вытесняется через Д 12-15 в ГА 10, 11. Происходит демпфирование колебаний рабочего органа 3 и снижение его динамического воздействия на стрелу 2 и базовую машину 1. Это приводит к повышению надежности работы экскаватора. 1 з.п, ф-лы. 3 ил,

jggfisb.

DS

ЫЯР

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в экскаваторах, оснащенных сменными рабочими органами, например трамбовками , рыхли т елями.

Целью изобретения является повышение надежности работы экскаватора.

На фиг0 1 показан экскаватор со сменным рабочим органом; на Фиг„2 - рабочий орган в процессе взаимодействия с грунтом; на фиг. 3 - разрез по на фиг о 1,

Экскаватор со сменным рабочим органом состоит из базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 3. На машине 1 установлена лебедка 4 с канатом 5, прикрепленным к стре-г |ле 2„ На корпусе машины 1 COOCHOI .закреплены друг над другом верхняя и нижняя цилиндрические гильзы 6 и 7, в которых размещен плунжер 8, подпружиненный с двух его торцов. Стрела 2 шарнирно связана с плунжером 8 и с рабочим органом 3. На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9 с возможностью взаимодействия с рабочим органом 3. Экскаватор имеет гидроаккумуляторы 10 и 11 и регулируемые односторонние дроссели 12, 13, 14 и 15. Выходы дросселей 12 и 13 подключены к гидроаккумулятору 10. Выходы дросселей 14 и 15 подключены к гидроаккумулятору 11. Вход дросселя 12 подключен к полости 16, образованной гильзой 6 и одним торцом плунжера 80 Вход дросселя 13 подключен к полости 17, образованной гильзой 7 и другим торцом плунжера 8. Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом дросселя 14, емкость 19 - с входом дросселя 15 о Регулируемые устройства зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23 управления, напорной и сливной гидролиний 24 и 25 и вентилей 26 и 27„ Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24. Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к гидроаккумуляторам 10 и 11 и к камерам 22 и 23 управления, сообщенным через вентили 26 и 27 со сливной гидролинией 25„

Экскаватор со сменным рабочим органом действует следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) стрела 2 опущена и рабо чий орган 3 опирается на поверхность грунта. Гидроаккумуляторы 10 и 11 заряжены на заданную величину зарядки и дроссели 12, 13, 14 и 15 отрегулированы в соответствии с видом выполняемой работы и свойствами грунта. Для работы стрелу 2 с рабочим органом 3 поднимают лебедкой 4 с помощью каната 5 в верхнее положение. При растормаживании лебедки стрела 2 падает и рабочий орган 3 наносит удар по грунту, вытрамбовывая котлован или разрушая

прочный грунт, В момент удара действие горизонтальной составляющей реакции уменьшается за счет емкостей 18 и 19 компенсационного узла 90 Например, рабочий орган 3 оказывает силовое воздействие на эластичную

верхнюю емкость 19. Рабочая жидкость из упомянутой емкости через дроссель 15 вытесняется в гидроаккумулятор 11 Кинетическая энергия удара поглощается дросселем 15 и гидроаккумулятором 11. После прекращения силового воздействия рабочего органа 3 на эластичную емкость 19 она возвращается в исходное положение под действием

0 рабочей жидкости, поступающей из гид- роаккумулятора 11 через односторонний дроссель 15, который обеспечивает быстрое заполнение емкости 19 рабочей жидкостью. Действие вертикаль5 ной составляющей реакции при ударе уменьшается за счет перемещения плунжера 8 в гильзах 6 и 70 Например, в какой-то момент времени плунжер 8 движется вверх. Рабочая жидкость из

Q полости 16 вытесняется через дроссель 12 в гидроаккумулятор 10. Дроссель 12 и гидроаккумулятор 10 поглощают кинетическую энергию удара„ Полость 17 в это время заполняется рабочей

5 жидкостью из гидроаккумулятора 10 через дроссель 13. В случае движения плунжера 8 вниз возникают аналогичные описанным явления в гидравлических элементах„

о Гидроаккумулятор 10 сообщает соединению стрелы 2 с базовой машиной 1 упругие свойства, благодаря кото- рым осуществляется демпфирование колебаний рабочего органа 3. В соответ5 ствии с видом выполняемой работы и свойствами грунта задаются упругие свойства связей стрелы 2 с базовой машиной 1 и рабочего органа 3 со стрелой 2 путем изменения давления

0 зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11, а демпфирующие свойства упомянутых связей задают путем регулирования дросселей 12, 13, 14 и 15. Давление зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11 устанавливают с помощью гидроклапанов 20 и 21 и вентилей 26 и 27.

За счет демпфирования колебаний рабочего органа и регулирования упругих и демпфирующих свойств гидро5

аккумуляторов и дросселей в соответствии с видом работ и свойствами грунта снижается динамическое воздействие рабочего органа на стрелу и ба-f зовую машину, что повышает надежность работы экскаватора,,

Формула изобретения

Ю

второго из которых подключены к первому гидроаккумулятору, выходы третьего и четвертого односторонних дроссе- лей подключены ко второму гидроаккумулятору, вход первого одностороннего дросселя подключен к полости, образованной верхней гильзой и одним торцом плунжера, а вход второго одностороннего дросселя подключен к полости, образованной нижней гильзой и другим торцом плунжера, компенсационный эластичный узел выполнен в виде нижней и верхней емкостей, при5 чем нижняя емкость сообщена с входом третьего одностороннего дросселя, а верхняя емкость - с входом четвертого одностороннего дросселя.

п (ъ 23 V

JLA

18

Фиг. 2

А-А

18

Фиг.З