Рабочее оборудование экскаватора Советский патент 1991 года по МПК E02F3/28 E02F9/22 

Изобретение относится к экскаваторам, оснащенным сменными рабочими органами-трамбовками, рыхлителями и т.п., и является усовершенствованием известного оборудования по авт.св. Мг 1262007.

Целью изобретения является повышение производительности экскаватора.

На фиг.1 показано рабочее оборудование экскаватора; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Рабочее оборудование экскаватора состоит из стрелы 1 и рабочего органа 2, шар- нирно связанного со стрелой 1. Подъем стрелы 1 осуществляется лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6, между которыми и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7, выполненный, например, из покрышки. Стрела 1 связана с базовой машиной через подпру- жиненн ый ползун 8, На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры 9 и

10,в которых установлен торсионный вал

11.К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг 12.

На другом конце рычага 12 установлен с возможностью взаимодействия со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шарнирно прикреплены корпусы гидроцилиндров 14, штоки которых шарнирно связаны с одними концами толкающих рычагов 15. Другие концы рычагов 15 жестко связаны с концами вала 11. К рабочим полостям гидроцилиндров 14 подключен гидрораспределитель 16, сообщенный с напорной 17 и сливной 18 гидролиниями и с гидроаккумулятором 19 с регулируемым устройством зарядки. Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 14с гидроаккумулятором 19, а што- ковых полостей - со сливной гидролинией 18. Устройство зарядки гидроаккумулятора 19 выполнено из вентиля 20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управления, сообщенной с гид роаккумулятором 19 посредством обратного клапана 23, сообщенной с выходом гидроклапана 21 и через вентиль 20 со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17.

Рабочее оборудование экскаватора действует следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) рабочий орган 2 находится на поверхности грунта. Золотник гидрораспределителя 16 зани- мает нейтральную позицию и перекрывает все гидролинии. Гидроаккумулятор 19 заряжен на заданную величину давления.

Для работы рабочего оборудования золотник гидрораспределителя 16 опускают

вниз до конца, где он сообщает штоковые полости гидроцилиндров 14 со сливом, а поршневые полости с гидроаккумулятором 19. Включают лебедку 3 и канатом 4 поднимают стрелу 1 в верхнее положение. При подъеме стрелы 1 она воздействует через каток 13 и рычаг 12 на торсионный вал 11, который закручивается по мере подъема стрелы 1. После достижения определенного угла и крутящего момента закрутки вала 11 начинается поворот рычагов 15 и вдвижение штоков гидроцилиндров 14. Штоковые полости гидроцилиндров 14 заполняются рабочей жидкостью из сливной гидролинии 18, а рабочая жидкость из поршневых полостей вытесняется в гидроаккумулятор 19, повышая давление в его полости, Таким образом, при подъеме стрелы 1 вал 11 и гидроаккумулятор 19 загасают потенциальную энергию. При растсрмаживании лебедки стрела 1 с рабочим органом 2 движется вниз под действием силы тяжести, а также под действием силы упругости закрученного вала 11 и сжатого газа гидроаккумулятора 19. Рычаг 12 через каток 13 оказывает давление на стрелу 1, что сокращает время ее разгона и увеличивает скорость движения рабочего органа в момент удара, а соответственно и величину кинетической энергии удара, которая пропорциональна квадрату скорости. Во время движения стрелы 1 вниз поршневые полости гидроцилиндров 14 заполняются рабочей жидкостью, поступающей из гидроаккумулятора 19, а рабочая жидкость из штоковых полостей поступает в сливную гидролинию 18. Таким образом запасенная при подъеме стрелы потенциальная энергия используется при опускании стрелы для увеличения кинетической энергии удара. Величина кинетической энергии удара в соответствие с эксплуатационными условиями задается путем изменения давления зарядки гидроаккумулятора 19 с помощью вентиля 20 гидроклапана 21 и обратного клапана 23.

Таким образом за счет увеличения и регулирования кинетической энергии удара рабочего органа повышается производительность экскаватора.

Формула изобретения 1. Рабочее оборудование экскаватора по авт.св, NS 1262007, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, оно снабжено закрепленными на базовой машине цилиндрическими шарнирами, установленным в них торсионным валом, прижимным рычагом, одним концом жестко соединенным со средней частью торсионного вала, катком, установленным на другом конце

прижимного рычага с возможностью взаимодействия со стрелой, гидроцилиндрами, корпусы которых шарнирно соединены с базовой машиной, толкающими рычагами, одни концы которых жестко связаны с концами торсионного вала, а другие их концы шарнирно связаны со штоками гидроцилиндров, напорной и сливной гидролиниями, гидроаккумулятором с регулируемым устройством его зарядки и подключенным к рабочим полостям гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролиниям и к гидроаккумулятору гидрораспределителем, выполненным с возможностью сообщения в

0

5

одной из позиций его золотника поршневых полостей гйдроцилиндров с гидроаккумулятором, а штоковых полостей - со сливной гидролинией.

2. Оборудование по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора выполнено из вентиля и регулируемого нормально открытого гидроклапана с камерой управления, сообщенной с гидроаккумулятором, посредством обратного клапана сообщенной с выходом гидроклапана и через вентиль - со сливной гидролинией, при этом вход гидроклапана сообщен с напорной гидролинией.

Изобретение относится к землеройной технике и повышает произ-сть экскаватора. Стрела 1 экскаватора связана с базовой машиной через подпружиненный ползун 8 и шарнирно с рабочим органом 2. Подъем стрелы 1 осуществляется лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6. Между упорами 5 и 6 и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7. На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры, в которых размещен торсионный вал 11. К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг (Р) 12. На другом конце Р 12 установлен с возможностью взаимодействия со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шзр- нирно прикреплены корпусы гидроцилиндров (ГЦ) 14. Штоки последних шарнирно связаны с одними концами толкающих Р 15, другие концы которых жесткосвязаны с концами вала 11. К рабочим полостям ГЦ 14 подключен гидрорзспределитель 16, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и с гидроаккумулятором (ГА)19 с регулируемым устройством зарядки. Устройство зарядки ГА 19 выполнено из вентиля 20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управления. Камера 22 сообщена с ГА 19 и через обратный клапан 23 - с выходом гид- роклапанэ 21, а через вентиль 20 - со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17. При подъеме стрелы Р 15 перемещают штоки ГЦ 14. Происходит зарядка ГА 19 и закручивание вала 11. После растормаживания лебедки 3 рабочий орган 2 опускается под действием веса рабочего оборудования и запасенной кинетической энергии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С ю