Способ правки фасонного шлифовального круга Советский патент 1991 года по МПК B24B53/08 

Ф&. 5

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено при шлифовании модифицированного зацепления планетарный прецизионных передач.

Цель изобретения - повышение точности правки профильного шлифовального круга.

На фиг. 1 показана схема формообразования рабочего профиля шлифовального круга в виде однополостного гиперболоида; на фиг. 2 - схема определения рабочего профиля шлифовального круга; на фиг. 3 - принципиальная схема движения профиле- образующего инструмента; на фиг. 4- то же, вид сверху; на фиг. 5 - констукция устройства для реализации способа; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5.

Правящий инструмент 1 используют для правки инструмента - профильного круга 2 с образующей 3.

В результате перемещения правящего инструмента 1 по прямой образуется поверхность однополостного гиперболоида вращения АСВ с радиусом р , который определяется по зависимости:

Н/2,2

А2+(

р

sin (90 -Д)

ТА

где Н - высота шлифовального круга;

Д- стрела прогиба профиля круга;

/J-угол конуса профиля круга.

Повышение точности и обеспечения возможности правки по дуге порядка 0,1- 100 м и более обеспечивается за счет такого способа правки, в котором исключается необходимость перемещения вершины правящего инструмента путем двух связанных вращений в одной плоскости с разной угловой скоростью. При этом предлагаемый способ за счет исключения кинематических погрешностей ввиду его перемещения по прямой, перекрещивающейся с осью вращения шлифовального круга, позволяет получить большие радиусы при высокой точности; зависящие только от точности уста- новки угла а. , который устанавливается с помощью концевых мер.

При профилировании инструмента с заданными размерами R, г, Н и кривизной профиля (стрелой прогиба профиля) Д исполнительными размерами являются угол о. - угол перекрещивания траектории вершины инструмента и оси шлифовального круга, расстояние а между траекторией перемещения вершины алмаза и осью вращения круга, расстояние I от торца круга с меньшим радиусом до точки перекрещивания (горловины гиперболоида вращения) при этом

a arag{(R -г)2 +4 A(R +r -A)1//2/H); a(l+H)2r2-l2R2 1/2/ H(H+2.)j1/2;

)r-2A(R+r-A)/(R-,)2 + Л R т г L

+ 4

А).

где R, г- радиусы рабочего профиля шлифовального круга;

Н - высота шлифовального круга,

А- величина, определяющая кривизну

модифицированного профиля.

Для профилирования инструмента по предлагаемому способу создано приспособление (фиг. 5 и 6).

Шлифовальная головка 4 с инструментом крепится в кронштейне 5 и имеет возможность перемещаться в осевом направлении для установки размера I. Алмазный карандаш 1, формирующий рабочий

профиль инструмента 2 (шлифовального камня), закреплен во втулке 6. Параметр гиперболоида а устанавливается путем совместного осевого перемещения карандаша 1 и втулки б по шпоночному пазу. Суппорт 7

размещен в ласточкиных пазах корпуса 8, установленного с возможностью поворота на угол а. вокруг оси собственной цапфы, перпендикулярной оси вращения инструмента 2. Суппорт 7 перемещается с помощью винтового механизма 9 по линейной траектории, перекрещивающейся под углом а с осью вращения инструмента 2.

Наладка приспособления осуществляется с помощью таблицы в следующей последовательности.

Корпус 8 поворачивается вокруг оси его цапфы на угол а , Точное значение «устанавливается с помощью концевых мер. Вершина алмазного карандаша 1 вводится в горизонтальную плоскость, проходящую через ось инструмента 2, путем перемещения суппорта 7 винтовым механизмом 9.

Вершина алмазного карандаша 1 устанавливается на расстоянии а от оси вращения инструмента 2. Размер а устанавливается с помощью концевых мер.

Шлифовальная головка 4 с инструментом 2 устанавливается в кронштейне 5. Осевое положение инструмента 2 выбирается таким, что алмазный карандаш 1 врезается в тело инструмента на минимально допустимую глубину.

Включается шлифовальная головка 4.

После полного набора оборотов алмазный карандаш перемещается вдоль инструмента 2 (под углом а) винтовым механизмом 9. Удаление следующего слоя материала с инструмента 2 производится путем осевого перемещения корпуса - втулки б по

ласточкиным пазам с помощью винтового механизма.

Формула изобретения

Способ правки фасонного шлифовального круга однокристальным правящим инструментом- при котором инструмент перемещают относительно вращающегося круга, отличающийся тем, что, с целью повышения точности правки круга с профилем в виде дуги окружности и разными диаметрами торцов, перемещение инструмента осуществляют по прямой, скрещивающейся с осью вращения круга под углом, величину которого выбирают по формуле

a aag{(R-r)2+4A(R+r-A)1/2/H)

а кратчайшее расстояние между прямой и осью вращения выбирают по формуле

a(l+H)2r2-l2R2 1/2/lH(H+2l)1/2;

при этом расстояние от торца круга с меньшим диаметром до плоскости, параллельной плоскости торца и содержащей точку скрещивания, выбирают по формуле

)r-2A(R+r-A)l/t(R-r)2 +

+ 4Д(К+г-Д).

где R - больший радиус шлифовального круга;

г - меньший радиус шлифовального круга,

Н - высота шлифовального круга; Д-стрела прогиба профиля круга.

1646818

О

В

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при шлифовании модифицированного зацепления планетарных прецизионных передач. Цель изобретения повышение точности правки. Установка для осуществления способа содержит правящий инструмент 1, профильный шлифовальный круг 2 с образующей 3. Вершину правящего инструмента перемещают по прямой, перекрещивающейся с осью шлифовального круга под углом а, образующим поверхность однополостного гиперболоида вращения и зависящим от радиусов шлифовального круга, его высоты и кривизны профиля. Расстояние от прямой до оси круга выбирают в зависимости от геометрических размеров круга и расстояния от торца круга с меньшим диаметром до точки перекрещивания, которое определяют в зависимости от геометрических размеров круга. 6 ил., 1 табл. В ел с о о 00 00

Фиг.4

Фиг.5

3 J

,:

2 tf

, ///////Ж. /,,-,

У77/уУ/////У/,

S 6

Фи &