Товарный регулятор ткацкого станка Советский патент 1991 года по МПК D03D49/20 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с верхним расположением товарного валика

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания.

На фиг. 1 представлен товарный регулятор ткацкого станка, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематически схема связи реверсивного электродвигателя с зубчатыми рейками и пинолями; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - рабочее положение зубчатой секторной передачи; на фиг. 6 - кинематическая схема связи дополнительного кулачка с дополнительным датчиком рабочего положения товарного валика; на фиг. 7 - вариант выполнения привода фиксаторов; на фиг. 8 - сечение А-А на фиг.7; на фиг. 9 - принципиальная электрическая схема управления реверсивным электродвигателем.

Товарный регулятор ткацкого станка содержит товарные валики 1, установленные в пинолях 2 с возможностью вращения от главного вала станка, устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу и реверсивный элетродви- гатель 3, кинематически связанный с устройством для перемещения валиков 1 и пинолями 2. Устройство содержит две реечные передачи, включающие рейки 4 и зубчатое колесо 5, каждая из которых расположена по концам валиков 1 с возможностью удержания последних на рейках 4 при их освобождении из пинолей 2 посредством фиксаторов 6. Схема управления электродвигателем 3 имеет датчики Si и S2 положения товарных валиков 1, установленные на пути движения реек 4 с возможностью контактирования с ними в момент передачи валиков 1 транспортирующему органу, реверсивные пускатели Ki и К2 и кнопки управления Зз и S4 расположены по обеим сторонам станка.

Кинематическая связь реверсивного электродвигателя 3 с устройством для перемещения валиков 1 имеет червячную передачу, содержащую червяк 7 и червячное колесо 8 и одноступенчатую зубчатую передачу, имеющую зубчатый сектор 9, установленный на валу 10 червячного колеса 8, при этом другое колесо 11 зубчатой передачи установлено на полом валу 12 зубчатого колеса 5 реечной передачи. Кинематическая связь электродвигателя 3 с пинолями 2 содержит одноступенчатую зубчатую передачу, одно колесо 13 которой установлено на валу 10 червячного колеса 8, а другое колесо 14 - на валу 12 колеса 5 реечной передачи

Кроме того, кинематическая связь содержит кулачковый механизм, кулачки 15 и 16 которого установлены на полом валу 12, жестко соединены с колесом 14 и выполнены с рабочим ходом, совпадающим с холостым ходом зубчатого сектора 9, а ролики 17 и 18 кулачкового механизма установлены на двуплечих рычагах 19 и 20, одни плечи которых посредством гибких связей 21 и 22 связаны

с пинолями 2 с одной стороны товарных валиков 1, а на осях 23 и 24 двуплечих рычагов 19 и 20 установлены шкивы 25 и 26 с гибкими связями 27 и 28 для соединения с пинолями 2 для других концов валиков 1,

причем гибкие связи 27 и 28 выполнены с возможностью прохода внутри полого вала 12с одной стороны станка на другую.

Товарный регулятор имеет дополнительный кулачок 29, установленный на валу

12 кулачкового механизма, и датчик 30 схемы управления электродвигателем 3 для фиксирования рабочего положения валиков 1, кинематически связанный посредством двуплечего рычага 31 с дополнительным кулачком 29.

На каждой рейке 4 размещен привод для перемещения вдоль них фиксаторвв 6, содержащий блоки 32 и 33, установленные с возможностью вращения и огибаемые гибкой связью 34. На верхней ветви последней закреплены фиксаторы 6, а нижняя ветвь в одной точке 35 жестко закреплена на раме станка. Фиксаторы 6 в рабочем положении валиков 1 охватывают, их свободно, не препятствуя их вращению при наматывании ткани, а при освобождении валиков 1 из пинолей 2 удерживают их на рейках 4.

Одна из реек 4 снабжена упорами 36 для контактирования в крайнем положении

с концевыми выключателями.

На фиг. 7 приведен вариант выполнения привода перемещения фиксаторов 6 вдоль зубчатых реек 4, который целесообразно применять при больших, тяжелых валиках 1. Он содержит дополнительную зубчатую рейку 37Д расположенную в рейке 4 с возможностью перемещения вдоль нее и взаимодействующую с зубчатым колесом 38, и неподвижную рейку 39. В каждом крайнем положении рейка 4 контактирует с выключателями Si и $2.

При выполнении станка односторонним предусматривается один кулачковый механизм для пинолей одного валика, отсутствует дополнительный датчик крайнего положения рейки 4 и. используется одна кнопка управления электродвигателем 3.

Товарный регулятор работает следующим образом.

При наработке рулона ткани определеного диаметра на валиках 1 станок останавивается, отрезается наработанная ткань и ключается соответствующая кнопка Зз или

SA.5

Вкючается пускатель реверсивного

электродвигателя и червяк 7 поворачивается. При этом поворачивается червячное колесо 8, колесо 13 и зубчатый сектор 9. Вместе с колесом 14 поворачиваются кулач- 10 ки 15,16 и 29, концевой выключательЗь. посредством двуплечего рычага 31 освобождается и замыкается цепь, параллельная нажатой кнопке управления. Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствую- 15 щего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19 и 20 посредством гибких связей 21.22 и 27,28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1.

Во время подьема роликов 17 и 18 по горке кулачков 15 и 16 зубчатое колесо 11 20 неподвижно, так как в течение этого времени напротив колеса 11 находится беззубый участок сектора 9. В результате этого реечная передача неподвижна, поскольку происходит выдвижение пинолей 2 из товарных 25 валиков 1.

Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачка 15 и 16, зубчатый сектор 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, вал 12 и зубчатые колеса 5 по- 30 ворачиваются и перемещают рейки 4 в положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу, например влево, как показано пунктиром на фиг.2. При этом гибкая связь 34 благодаря точечному 35 закреплению скользит по блокам 32 и 33 и установленные на ней фиксаторы 6 с распо- ложенными в них валиками 1 перемещаются вдоль реек 4. Причем фиксаторы 6 для валика, расположенного на другой стороне стан- 40 ка, перемещаются вместе с рейкой 4 влево.

При достижении рейками 4 крайнего положения одна из реек 4 одним из своих упоров 36 контактирует с концевым выключателем Si или $2. цепь электродвигателя 45 размыкается и рейки 4 останавливаются. Товарный валик 1 захватывается транспортирующим органом, например транспортером, и удаляется на склад.

50

Новый товарный валик 1 помещается в фиксаторы 6 на рейках 4, включается кнопка 5э или S/j. Выключатель Ss остается при этом в замкнутом положении, срабатывает цепь, параллельная включенной кнопке и 55 замкнутому контакту Si или Sa, и электродвигатель начинает вращаться в обратном направлении. При этом зубчатый сектор 9 находится в зацеплении с зубчатым колесом 11 и приводит в движение связанные С

ними зубчатые реечные передачи, которые перемещаются в исходное положение

При достижении рейками 4 исходного положения зубчатый сектор 9 выходит из зацепления с колесом 11, кулачки 15 и 16 и дополнительный кулачок 29 продолжают вращение до тех пор, пока не сработает связанный с двуплечим рычагом 31 концевой выключатель Ss, размыкая цепь реверсивного электродвигателя. За это время ролики 17 и 18 опускаются с горки соответствующего кулачка 15 или 16, пиноли 2 воз- вращаются в исходное положение, удерживая валик 1 в рабочем положении

Регулятор позволяет улучшить условия труда за счет устранения тяжелых ручных операций при сьеме товарного валика.

Формула изобретения

1.Товарный регулятор ткацкого станка, содержащий товарный валик, установленный концами в опорах с возможностью вращения от главного вала станка,и-устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу, имеющее средство управления, отличающийся тем, что. с целью повышения удобства обслуживания, он имеет дополнительный реверсивный электродвигатель, схема управления которого имеет датчики рабочего положения товарного валика и положения его в момент передачи транспортирующему органу, при этом опоры товарного валика выполнены в виде пинолей, кинематически связанных с реверсивным электродвигателем, а устройство для перемещения валика имеет зубчатые реечные передачи, установленные по концам валика и кинематически связанные с реверсивным электродвигателем, и фиксаторы для удержания валика на рейках при его освобождении из пинолей, расположенные на рейках.

2.Регулятор по п. 1,отличающийся тем, что кинетическая связь электродвигателя с устройством для перемещения содержит зубчатую секторную передачу, а кинематическая связь реверсивного электродвигателя с пинолями содержит кулачковый механизм, рабочий ход которого совпадает с холостым ходом зубчатого сектора, и дополнительный кулачок, смонтиро- ванный на одной оси с основным кулачковым механизмом и кинематически связанный с датчиком рабочего положения товарного валика.

3.Регулятор по п.2. отличающийся тем, что, с целью расширения технологиче- сих возможностей путем использования на двустороннем ткацком станке, каждая рейка имеет дополнительные фиксаторы для второго товарного валика, и кинематическая связь реверсивного электродвигателя с устройством для перемещения валика имеет дополнительный кулачковый механизм для пинолей второго валика, кулачок которого жестко связан с кулачком основного механизма, и дополнительный датчик, смонтированный на другой стороне станка

с возможностью контактирования с рейкой в момент передачи второго товарного валика транспортирующему органу, при этом фиксаторы, расположенные на одной стороне станка, установлены с возможностью освобождения соответствующего валика при перемещении реек в момент передачи транспортирующему органу валика, расположенного на другой стороне станка.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить удобство обслуживания путем устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика. При наработке рулона ткани на валиках 1 включаются пускатели реверсивного двигателя и червячная передача и зубчатый сектор. Одновременно поворачиваются и кулачки 15,16 и дополнительный кулачок, последний из которых посредством двуплечего рычага освобождает кольцевой выключатель, цепь управления электромагнита замыкается параллельно нажатой кнопке управления. Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19. и 20 посредством гибких связей 21.22 и 27,28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1. В этот момент реечная передача неподвижна, поскольку с зубчатым колесом взаимодействует беззубый участок зубчатого сектора. Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачков 15 и 16, зубчатый сектор входит в зацепление с зубчатым колесом. Колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 з положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. / 21 12 Ј Os Јь VI О ел го 13 Фиг.1

/

/

4

/

Фиг. 2

CM

in о r чCO

«s

i-т

A

тггтт

r-rhfe fS

35

л

E

y

Ss

I

k

СГ

ЛЛ

SJI

« o

fl

r

i

4if

D

/////// ///////Л//////////////////

t

39

38

Фиг. 7

Фиг. S

Фиг. 6

А

а

38

Ь

Фиг. 7

ABC % % %

fe

K2

Лбигауелб 3

Фиг. 3

I o-4tt |

E

S2