Соосная зубчатая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H1/34 

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения - повышение несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счет несинфазного пересопряжения сателлитов с центральными колесами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема соосной передачи; на фиг. 2 - схема соосной передачи в плане; на фиг. 3 - зависимость угла зацепления центрального колеса с внешними зубьями с сателлитом от числа зубьев последнего.

Соосная зубчатая передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, центральное колесо 2 с внутренними зубьями и размещенные между ними сателлиты 3,3,3, установленные на водиле 4, количество последних кратно числу зубьев центральных колес 1 и 2, а числа зубьев отличны между собой на ± (1...5). Разница в числах зубьев сателлитов 3 , 3 , З3 обуславливает наличие нескольких равных числу сателлитов начальных окружностей 5, 6, 7 центрального колеса 1, сопряженных с соответствующими начальными окружностями 8, 9, 10 сателлитов З1. З2, З3. Последние имеют вторую начальную окружность 11, 12, 13, сопрягаемую с соответствующей начальной окружностью 14,15,16 центрального колеса 2 с внутренними зубьями. В соосной зубчатой передаче при постоянных выбранных при проектировании числах зубьев центральных колес и соответствующих углах профиля на окружности заострения вершины зубьев этих колес существует связь между числом зубьев сателлита и углом его зацепления с центральным колесом с внешними зубьями

(Zt + Z n)inVaJ, + (Z3-Z n)x

х invarccosi cos оЛ, - 2 ) Zi -fZ n

-Zi inv Vi - Z3 inv Vs 0,

fe

ON

Jb VJ

00 vj

где Zi и 2з - числа зубьев центральных колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;

- числа зубьев сателлитов с порядковым номером от 1 до п и 2г & ... 2$ ;

fiw i n- 2 Угол зацепления между центральным колесом С числом зубьев Zi и сателлитами с числом зубьев и порядковым номером от 1 до п;

vi , V3 - углы профиля зубьев центральных колес Zi и Za на окружности заострения вершин зубьев.

Установленная зависимость иллюстрируется на фиг. 3 для чисел зубьев центральных колес , и углов Vi -36°, va 22,5°

При постоянных значениях Zi, Za,

v- ,V3 , некоторому целому числу отвечает единственное значение и ему

соответствующее значение угла профиля зубьев сателлита на окружности заострения зубьев. Угол зацепления с&2П-з сателлита с порядковым номером п с центральным колесом с внутренними зубьями

функционально связан с o&i n- 2 условием соосности

,1 ,.п ., jg ZJ,- CQS ai...n 2

о«2 - з arccos (Передача работает следующим образом.

Вращение центрального колеса 1 приводит в движение сателлиты 3, установленные на водиле 4 и взаимодействующие с центральным колесом 2. При заторможенном центральном колесе 2 выходным звеном передачи является водило 4. .Если заторможено последнее, то выходным звеном является колесо 2. Во время работы передачи пересопряжение зубьев во всех

0

5

0

5

0

5

0

шести зацеплениях происходит в фазах, что приводит к выравниванию жесткости передачи во времени, значительно снижая тем самым крутильные колебания, являющиеся причиной динамических нагрузок в зацеплении.

Формула изобретения

1.Соосная зубчатая передача, содержащая два центральных колеса, из которых одно с внешними, а другое с внутренними i зубьями, и размещенные между ними сателлиты, количество которых кратно числу зубьев центральных колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении, числа зубьев сателлитов отличны между собой на ± (1 ...5).

2.Передача по п. 1,отличающаяся тем, что угол зацепления выбран из уравнения

(Zi + Zi-n ) inv oJ,T- 2 + (Z3 - 22- n ) x

7

x invarcos ( -r-- cos oi V - 2 )

Zi + Zi n

-Zi invvi -Za 0.

где Zi и Za - числа зубьев центральных колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;

числа зубьев сателлитов с порядковым номером от 1 до п и 2 & 7% ... Z5 ;

Угол зацепления между центральным колесом с числом зубьев Zi и сателлитами с числом зубьев и порядковым номером от 1 до п;

vi, V3 - углы профиля зубьев центральных колес Zi и Za на окружности заострения вершин зубьев.

16

Изобретение относится к машиностроению. Цель - повышение несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счет несинфазного пересопряжения сателлитов с центральными колесами в соосной передаче, содержащей два центральных колеса 1 и 2, из которых одно с внешними, а другое с внутренними зубьями, и размещенные между ними сателлиты З1, З2, З3. количество которых кратно числу зубьев центральных колес, числа зубьев сателлитов 3 отличны между собой на ± (1-5). Передача работает следующим образом. Вращение колеса 1 приводит в планетарное движение сателлиты 3, которые обкатываясь по колесу 2, приводят во вращение водило 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.