Индикатор местонахождения объекта Советский патент 1991 года по МПК G01C22/02 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, например в сельском хозяйстве, и может быть использовано в системах управления перемещением сельскохозяйственных работ и вспомогательного оборудования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет допол- нительного определения направления перемещения объекта, а также увеличения рабочей зоны, и снижение требований к точности позиционирования путем исключения влияния нерабочих смещений объекта.

На фиг. 1 и 2 показан датчик; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - изометрическое изображение блока ферромагнитных пластин; на фиг. 5 - схематическое изображение датчика.

Индикатор содержит корпус 1 с взаимно параллельными стенками, в который установлена с возможностью вращения ось 2 с закрепленным на ней блоком ферромагнитных пластин 3 и 4, зафиксированным от возможности поворота вокруг оси 2 винтом с полукруглой головкой 5, шайбой 6 и гайками 7. На основании корпуса 1 установлены индуктивные элементы 8 и 9, неподвижно закрепленные на основании при помощи винта 10, пружинной шайбы 11 и гайки 12. Пластины 3 и 4 свободно входят (выходят) в зазоры 13 и 14 чувствительных элементов 8 и 9.

Внутри корпуса 1 установлен пружинный пластинчатый фиксатор-успокоитель 15 в нулевом положении (возможен - шариковый магнитный), который взаимодействует с полукруглой головкой винта 5. Снаружи корпуса 1 на оси 2 установлен рабочий рычаг 16, зафиксированный относительно оси гайками 17 и шайбой 18. Нижний конец рычага 16 соединен спиральной пружиной 19 с основанием корпуса 1. Пружина 19 предназначена для возврата рычага 6 в исходное положение (нулевое). Внутренняя полость корпуса 1 закрывается крышкой 20 с помощью винтов 21 и пружинных шайб 22. Ферромагнитные пластины 3 и 4 установлены на трубчатой оси 23 (фиг. 4), в которой имеются отверстия 24 для фиксации блока

пластин 3 и 4 на оси 2. Рабочий рычаг 16 взаимодействует с пассивным путевым маркером 25, который устанавливается на трассе движения объекта с датчиком.

Индикатор работает следующим образом.

Входом индикатора является рабочий рычаг 16, который определяет положение ферромагнитных пластин 3 и 4 в рабочих

зазорах 13 и 14. В исходном (нулевом) положении ферромагнитные пластины 3 и 4 введены в рабочие зазоры индуктивных элементов 8 и 9, которые при этом вырабатывают дискретные электрические сигналы.

Управление работой датчика производится путем поворота рабочего рычага 16 при механическом контакте с путевым маркером 25. Двухнаправленность датчика достигается тем, что в зависимости от направления

перемещения объекта относительно путевого маркера 25 рабочий рычаг 16 отклоняется в ту или иную сторону и выводит из рабочего зазора пластину 3 либо 4. Это приводит к снятию электрического сигнала с выхода индуктивного элемента 8 и 9 соответственно и позволяет определить момент контакта и направление движения объекта относительно путевого маркера.

Возможна и другая начальная установка ферромагнитных пластин 3 и 4, при которой в нулевом положении последние выведены из рабочих зазоров 13 и 14 и индуктивные элементы 8 и 9 не вырабатывают дискретных электрических сигналов.

Включение того или иного индуктивного элемента производится при отключении рабочего рычага 16 от нулевого положения.

После взаимодействия с путевым

маркером рабочий рычаг 16 под действием спиральной пружины 19 возвращается в исходное нулевое положение, в котором и фиксируется посредством фиксатора 15.

Расширение зоны действия получено за счет кинематической развязки рабочего (XX (p ) и нерабочих ( yiy ; zz ) движений и перенесения функции управления на рабочий рычаг, длина L которого определяет

допустимые отклонения от путевого маркера 25. При этом снижаются требования к точности позиционирования объекта в 10 и более раз по сравнению с точностью, требуемой для позиционирования пластин 3 и 4 в рабочих зазорах 13 и 14

Расширение зоны действия индикатора по сравнению с известным индукционным датчиком положения позволяет снизить требования к точности позиционирования и использовать его на мобильных объектах, перемещающихся, например, не только по рельсовым направлениям но и на шинном ходу, которые характеризуются большими механическими колебаниями при перемещении.

Положительный эффект от применения индикатора, использующего в качестве индуктивных элементов выпускаемые промышленностью бесконтактные индукционные датчики положения типа ПИЩ КВД и др достигается за счет расширения области их применения при автоматизации технологи5

0

меских процессов в сельском хозяйстве и промышленности.

Формула изобретения Индикатор местонахождения объекта, содержащий закрепленный в корпусе элемент, установленный с возможностью взаимодействия с ферромагнитной пластиной, блок питания и выходное реле, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения обьекта, он снабжен вторым индуктивным элементом и второй ферромагнитной пластиной, обе пластины закреплены на введенной оси вращения, установленной в корпусе, выполнены в виде круговых секторов и смещены друг относительно друга в линейном и угловом отношении, вторая пластина установлена с возможностью взаимодействия с вторым индуктивным элементом, а на одном из концов оси закреплены введенный подпружиненный рычаг

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, например, в сельском хозяйстве и может быть использовано в системах управления перемещением сельскохозяйственных роботов и вспомогательного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее корпус 1 с уста

Фиг 2

А-А

фиг.З

/4VJ

Фиг. 5

19