ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Советский патент 1964 года по МПК F16H3/44 F16H29/08 

Известны планетарные жесткие вариаторы скорости, в которых сателлиты периодически затормаживаются. В таких вариаторах затормаживание и растормаживание сателлитов производится при помощи муфт свободного хода. Диапазон рег лирования скорости этих вариаторов ограничен величиной эксцентриситета, изменяя который регулируют скорость вариатора.

Предложенный вариатор отличается от известного тем, что для увеличения диапазона регулирования скорости при сохранении жесткой характеристики каждый сателлит выполнен в виде зубчатого венца, связанного с осью сателлита посредством расположенных на внутренней поверхности венца роликов, взаимодействующих с сухарями, установленными равномерно по окружности оси сателлита и повернутыми друг относительно друга на один и тот же угол. Ролики передают вращение жестко связанному с осью сателлита водилу в период заклинивания роликов сухарями и не передают вращения в период освобождения роликов, наступающий после поворота водила на определенный угол. Продолжительность периодов затормаживания и растормаживания регулируется изменением расстояния между ведущим валом и фрикционным колесом, соединенным при помощи скользящей шпонки с валом, установленным в опорах водила и передающим вращение сухарям через соответствующие зубчатые передачи.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема вариатора; на фиг. 2 - схема расноложения роликов и сухарей предлагаемого вариатора.

Па входном валу /, который проходит через весь картер 2 вариатора, жестко установлена ведущая шестерня 3. Часть входного

вала проходит сквозь полый независимо от него вращающийся вал 4, на котором смонтировано водило 5 и жестко закреплена шестерня 6. Последняя находится в зацеплении с шестерней 7, жестко закрепленной на выходном валу 8.

Водило 5 имеет Г-образную форму. К водилу прикреплена ось 9 зубчатого венца 10 сателлита. На этой оси свободно установлен полый вал с жестко закрепленными конической

// и цилиндрической 12 шестернями. С последней может быть осуществлено только внутреннее зацепление. Па этой же оси жестко закренлена неподвижная внутренняя гайка 13 сателлита, по периметру которого установлены в подшипниках оси 14, несущие сухари 15. Сухари установлены один относительно другого с поворотом на 60° (см. фиг. 2). Па концах осей 14 жестко закреплены шестерни 16, имеющие внутреннее зацепление с

зубчатого венца 10 через шестерню // получают вращение шестерни 16, а значит и все сухари 15.

На внутренней поверхности венца 10 установлены свободно вращающиеся ролики 17. При вращении венца сателлита на оси 9 ролики взаимодействуют с сухарями 14. Конструкцией предусмотрено, что при повороте ateстерни 11 на определенный угол все сухари 15 повернутся на угол 60°. При этом часть сухарей заклинит некоторые ролики, затормаживая вращение зубчатого венца 10 сателлита относительно его внутренней гайки 13. Ведущая шестерня 3 вместе с заторможенным сателлитом повернет на некоторый угол водило 5, а вместе с ним полый вал 4 и через шестерни б и 7 выходной вал 8.

Растормалчивание сателлита заключается в освобождении заклиненных сухарями роликов путем нового поворота сухарей на угол 60° и осуществляется с помощью фрикционной передачи, приводящей во вращение шестерню 11. Эта передача состоит из катка 18, к которому пружинами 19 прижат неподвижный диск 20. Каток с помощью скользящей шпонки связан с валом 21, на котором жестко закреплена коническая шестерня 22, находяшаяся в зацеплении с шестерней 11. Вал 21 может свободно вращаться в подшипниках, расположенных на конце водила 5 и на полом валу 23. Таким образом, он является составной частью водила 5. Каток 18 жесткими тягами 24 связан со скользящей по валу 23 обоймой 25. Последнюю можно перемещать по валу 23 с помощью винта 26, приводимого во вращение штурвалом 27. Следовательно, с помощью штурвала можно установить

каток на различном расстоянии от оси вращения водила 5.

Для поворота шестерни 11 на определенный угол каток должен также повернуться на известный угол (в силу наличия некоторого передаточного отношения между коническими шестернями // и 22). При этом каток пробежит по неподвижному диску 20 путь, равный определенной части длины окружности определенного радиуса. Величина пути при различных значениях радиуса должна оставаться постоянной. Изменение значения радиуса вызовет при этом условии изменение угла поворота вала 21, а значит, и водила 5. Таким

5 образом, положение катка на валу 21 определяет число оборотов полого вала 4, а следовательно, и ведомого вала 8.

Предмет изобретения

0 Планетарный вариатор скорости с периодически затормаживаемыми сателлитами, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости при сохранении жесткой характеристики вариатора,

каждый сателлит выполнен в виде зубчатого венца, связанного с осью сателлита посредством расположенных на внутренней поверхности венца роликов, взаимодействующих с сухарями, установленными равномерно по окружности оси сателлита и повернутыми друг относительно друга на один и тот же угол, а для регулировки продолжительности периодов затормаживания и растормаживания сухари связаны через зубчатые передачи с фрикционным колесом, соединенным при помощи скользящей щпонки с валом, установленным в опорах водила.

/nr

2 X

г