Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, требующих прямолинейной траектории движения ведомого звена на определенном участке.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев механизма.

На чертеже представлена кинематическая схема шарнирно-рычажного прямолинейно направляющего механизма.

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм содержит стойку 1, два двуплечих коромысла 2 и 3, короткие клечи которых шарнирно соединены тягой 4, шатун 5, одним концом шарнирно связанный с длинным плечом коромысла 2, палец 6, закрепленный на шатуне 5 и расположенный в пазу длинного плеча коромысла 3.

Угол между плечами коромысла 2 составляет 90°, угол между плечами коромысла 3 - 98°. Размеры звеньев механизма выбраны из следующих соотношений: длина длинного плеча коромысла 2 И 1,0; длина короткого плеча коромысла 2 la 0,3 Н; длина длинного плеча коромысла 3 з 2,43 И;

длина короткого плеча коромысла 3 Ц 0,57 11; длина тяги Is 1,8711; длина шатуна 1б Н,

расстояние между осями шарнира шатуна 5 и пальца 6 I 0,33 IL расстояние между осями качания коромысел 1а 1,77 И.

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм работает следующим образом.

При повороте коромысла 2 на некоторый угол /3 точка А шатуна 5 перемещается по линии В-В, близкой к прямой, проходящей через ось вращения коромысла 2 и перпендикулярной прямой, проходящей через оси вращения коромысел 2 и 3.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий- механизм, содержащий стойку, установленные на ней два коромысла, одно из которых двуплечее тягу, шарнирно связанную одним концом с этим коромыслом, а другим - с плечом второго коромысла, и шатун, отличающийся тем, что. с целью расширения кинематических возможностей, второе коромысло выС

4

SQ

00

ы

полнено также двуплечим, его второе плечо шарнирно связано с одним концом шатуна, на втором плече первого коромысла выполнен паз, механизм снабжен пальцем, закрепленным па шатуне, расположенным в этом пазу и образующим с ним поступательную пару, угол между плечами первою коромысла составляет 98°, между плечами второго коромысла 90°, а размеры звеньев механизма выбраны из следующих соотношений

I2 0,3 И 1з 2,43 HU- 0,57 Н1з 1,87 l 17 0,33 И is 1,77li,

где h - длина второго плеча второго коромысла;

12 - длина первого плеча второго коромысла;

1з - длина второго плеча первого коромысла;

4 - длина первого плеча первого коромысла

Is-длина тяги; е - длина шатуна;

I - расстояние между осями шарнира шатуна и пальца;

Is - расстояние между осями качания коромысла.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев механизма. При повороте коромысла 2 на некоторый угол точка А шатуна 5 перемещается по линии В-8, близкой к прямой, проходящей через ось вращения коромысла 2 и перпендикулярной прямой, проходящей через оси вращения коромысел 2 и 3. 1 ил.