Рычажный прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к машиностро- ению, а именно к шарнирно рычажным направляющим механизмам, и может найти применение в манипуляционных устройствах и роботах, в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма.

Изобретение поясняется чертежом.

Рычэжно-прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1 с пря- мол инейной направляющей . 2, установленные в ней ведущий 3 и ведомый 4 ползуны, установленные на основании коромысло 5 и двуплечие коромысло б, выходное звено 7, шатун 8, одним концом шарнирно связанный с выходным звеном 7, двуплечий шатун 9, закрепленные на шатуне 8, одним концом шарнирно связанный с ползуном 4, а другим - с плечом двуплечего коромысла 6, второй двуплечий шатун 10, закрепленный на выходном звене 7 и одним плечом связанный- с ведущим ползуном 3, третий двуплечий шатун 11, закрепленный на.коромысле 5 и одним плечом шарнирно связанный со вторым плечом второго двуплечего коромысла 10, тягу 12, одним концом шарнирно связанную с выходным звеном 7, а другим - со вторым плечом третьего двуплечего шатуна 11, вторую тягу 13, одним концом шарнирно связанную со вторым концом шатуна 8, а другим - со вторым плечом двуплечего коромысла 6.

Для приближенного прямолинейного перемещения рабочей точки расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями

и 1; АВ Li 0,91L0;-AC La 0,6L0: ВС - U - 0.27U; CD U 0.22Ц.; ED Is 0,23U; EC L6 0,41 U, FD L7 0.27U; BF Is 0.19U; ВС Lg 0,3L0; BS Lio - 1,59U; FS LU 1 JL0: ECU Li2

0

5

0

5

0

5

0

0.44U; GH Li3 - 0.89U; GK Li4 1.04U; KH Us 0,164L0; HN Lie - 0,93Lo; MH Li 0,4U; MN Lie - 0,52L0; MOg 1.19 0,43L0; ML - L20 0,24L0; LOg L21 0,22L0; LK L22 0,29L0.

Рычажный прямолинейнонаправляю- щий механизм работает следующим образом.

При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев механизма передается выходному звену 7, точка которого совершает прямолинейное движение.

Формула изобретения Рычажный прямолинейно направляющий, механизм, содержащий основание с Прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, двуплечий шатун, одним плечом шарнирно связанный с ползуном, установленное на основании дву- плечее кор омысло и выходное звено, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен установленным на основании коромыслом, ведущим ползуном, установленным в направляющей, вторым двуплечим шатуном, закрепленным на выходном звене и одним плечом шарнирно связанным с ведущим ползуном, третьим двуплечим шатуном, закрепленным на коромысле и одним плечом шарнирно связанным со вторым плечом второго двуплечего шатуна тягой, одним концом шарнирно связанной с выходным звеном, а другим - с вторым плечом третьего двуплечего шатуна, шатуном, одним концом шарнирно связанным с выходным звеном, и второй тягой, одним концом шарнирно связанной с одним плечом двуплечего коромысла, другим - с вторым концом шатуна, а двуплечий шатун установлен на шатуне и вторым плечом шарнирно связан с вторым плечом коромысла.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев 2-11 передается выходному звену 7, точка S которого совершает прямолинейное движение. 1 ил.