АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ Советский патент 1964 года по МПК B65B11/08 

Известны автоматы дли завертывания штучных изделий прямоугольной формы, содержащие стол с продольной и поперечной прорезями, транспортер с толкателями для изделий, рулонодержатель для оберточного материала, протяжные палки, механизм для натяжения оберточного материала, механизм для нанесения клея, маркировочное клише, механизм для разрезания оберточного материала на листы, профилированные неподвижные и подвижные посредством электромагнитов пластины для подгибания листов вокруг изделий, лотки для подвода и отвода последних.

Предложен автомат более простой по конструкции, характеризующийся более высокой производительностью по сравнению с известными. Это достигается благодаря тому, что подвижные пластины укреплены непосредственно на якорях электромагнитов, управляемых включенным в общую электрическую схему автомата программным механизмом, выполненным в виде набора вращающихся изолированных дисков с контактами, а механизм дли натяжения оберточного материала представляет собой электродвигатель, на валу которого укреплен рулонодержатель. Для предотвращения обгорания контактов программного механизма электро-схема последнего содержит полупроводниковые коммутаторы.

На фиг. 1 изображена схема автомата, общий вид; на фиг. 2 - схема расположении электромагнитов с пластинами; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема; на фиг. 4 - программный механизм автомата.

Автомат содержит последовательно установленные и кинематически связанные между собой транспортер с шарнирными толкателями 1, осуществляющими непрерывную подачу изделий но столу 2 на операции завертки; рулонодержатель для оберточного материала, вал которого с одной стороны жестко связан с валом электродвигателя 3, а с другой - служит местом для установки рулона 4 оберточного материала, приспособление для разматывания оберточного материала, выполненное в виде протяжных валков 5 и 6, клише 7, расположенное на валке 5, механизм для нанесения клея, представляющий собой клеевую, ванночку 8, намазывающий диск 9 и подпружиненную пуговку 10, механизм для разрезания оберточного материала на листы, выполненный в виде вращающегося ножа 11 и неподвижного контролезвия 12. Для подгибания передних торцовых и боковых клапанов листа в автомате имеется приспособление, состоящее из неподвижных профилированных пластин 13, для подгибания задних боковых и нижних клапанов листа приспособление, выполненное в виде трех электромагнитов 14, 15 и 16 с профилированными подвижными пластинами 17 и 18, основанных на потоках рассеяния, имеющих малые габариты при большом ходе якоря и безударное действие. Автомат содержит также лоток 19 для подвода изделий, лоток для отвода изделий, выполненный в виде двух направляющих 20, упора 21, двух поддерживающих изделие пружин 22 и электрического нагревателя 23 для подсушки клея, программный механизм, представляющий собою изолированные диски 24 с металлическими вкладышами 25, укрепленными на валу 26 и щетки 27, установленные в щеткодержателях 28; механический привод (на чертеже не показан) и электросхему.

Электросхема автомата состоит из блока стабилизированного питании БСП, электромагнита торможения. ЭМТ, кнопок управления КП и КС, реле защиты Р, в цепь которого включены контакты РЭ₁ РЭ₂, РЭ₃ устройств контроля электромагнитов УКЭ, электродвигатель постоянного тока Д, реле напряжения РН, пусковое сопротивление R₂ регулировочное сопротивление R₁, сигнальные лампы ЛЭМ₁ ЛЭМ₂, ЛЭМ₃, промежуточные полупроводниковые коммутаторы ППК₁, ППК₂ ППК₃. Количество устройств контроля электромагнитов также, как и число промежуточных полупроводниковых коммутаторов, равно количеству электромагнитов.

Промежуточные полупроводниковые коммутаторы ППК₁ ППК₂ и ППК₃ предназначены для исключения искрения и обгорания щеточных контактов Щ₁, Щ₂, Щ₃ программного механизма 29. Каждый промежуточный полупроводниковый коммутатор ППК представляет собой спусковую схему, собранную на одном полупроводниковом триоде ППТ и содержащую набор сопротивлений R₂ и R₃ и один из щеточных контактов из программного механизма 29.

В цепь коллектора триода ППТ включена обмотка электромагнита ЭМ. При размыкании контакта Щ программного механизма триод ППТ открывается и через обмотку электромагнита ЭМ протекает ток. Замыкание контакта Щ вызывает запирание триода ППТ и обеспечивание электромагнита ЭМ.

Устройство контроля работы электромагнитов УКЭ предназначено для подачи сигнала остановки автомата при несрабатывании электромагнитов. Каждое такое устройство представляет собой генератор электрических колебаний с положительной электромагнитной обратной связью. Генератор собран на полупроводниковом триоде ППТ, в цепь коллектора которого включена обмотка электромагнитного или поляризованного реле РЭ. Внутри катушек связи L₁ и L₂ проходит якорь электромагнита ЭМ. Параметры генератора подбираются таким образом, чтобы он работал лишь при выходе якоря из катушек L₁ и L₂.

Автомат работает следующим образом. С рулона 4 оберточный материал непрерывно сматывается протяжными валками 5 и 6. С помощью маркировочного клише 7 и пуговки 10 на оберточный материал наносятся отпечаток и капля клея. На пуговку 10 клей попадает с намазывающего диска 9, находящегося частично в клеевой ванночке 8. При дальнейшем движении оберточный материал разрезается на отрезки 30 вращающимся ножом 11 и наполовину проходит о щель 31 стола 2.

Заворачиваемые изделия 32 по лотку 19 непрерывным потоком поступают на стол 2, где по одному подхватываются шарнирным толкателем 1 транспортера. Продвигаясь по столу, изделие 32 подхватывает отрезок 30 оберточного материала и протаскивает его через приспособление для подгибания передних торцовых и боковых клапанов листа до упора в направляющую 20. Таким образом, изделие оказывается завернутым с пяти сторон. При этом шарнирный толкатель 1 отклоняется назад и уходит пол стол 2 автомата. Затем, в соответствии с командой, получаемой с программного механизма, срабатывают электромагниты 14 и 15, которые пластинами 18 подгибают задние боковые клапаны листа, после чего срабатывает электромагнит 16 и пластиной 18 подгибает задний нижний клапан листа.

Одновременно электромагнит 16 подает изделие вверх в отводящий лоток, загибая по ходу верхний задний клапан листа об упор 21. Электрический нагреватель 23 подсушивает клей, и окончательно завернутое изделие 33 поступает на направляющие 20 отводящего лотка.

1. Автомат для завертывания штучных изделий прямоугольной формы, содержащий стол с продольной и поперечной прорезями, транспортер с толкателями для изделий, рулонодержатель для оберточного материала, протяжные валки, механизм для натяжения оберточного материала, механизм для нанесения клея, маркировочное клише, механизм для разрезания оберточного материала на листы, профилированные пенодвижные и подвижные посредством электромагнитов пластины для подгибания листов вокруг изделий, лотки для подвода и отвода последних, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижные пластины укреплены непосредственно на якорях электромагнитов, управляемых посредством программного механизма, включенного в общую электрическую схему автомата и выполненого в виде набора вращающихся изолированных дисков с контактами, а механизм для натяжения оберточного материала представляет собой электродвигатель, на валу которого укреплен рулонодержатель.

2. Автомат по л. 1, отличающийся тем, что для предотвращения обгорания контактов программного механизма, электросхема содержит полупроводниковые коммутаторы.