УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Советский патент 1964 года по МПК H02P5/00 H02P5/50 

В металлорежущих станках, где обработка изделий нроисходит в результате вращения изделия и поступательного резца, стабилизация мощности привода осуществляется изменением скорости шпинделя при неизменной скорости подачи.

В станках, где обработка производится в результате вращательного и поступательного движения инструмента, стабилизация мощности привода осуществляется изменением скорости подачи при неизменной скорости вращения инструмента.

Стабилизация мощности рабочего органа изменением подачи осуществляется и в некоторых буровых, землеройных и других мащинах.

Хотя при стабилизации мощности электродвигателя изменением его скорости момент на валу двигателя изменяется в тех же пределах, что и скорость, а- нри стабилизации мощности электродвигателя изменением скорости подачи момент остается постоянным, обе системы имеют общую особенность. Если прииять во внимание, что управляющее воздействие в устройстве стабилизации мощности этих приводов изменяется в щироких пределах (скорость подачи, напряжение на якоре приводного двигателя), а регулируемая величина (мощность электродвигателя) в пределах точности системы остается постоянной, то ясно, что в тех же пределах изменяется и коэффициент

усиления «объекта регулирования, представляющий отнощение регулируемой величины к регулирующему воздействию в установивщемся режиме.

Очевидно, что если изменение коэффициента усиления объекта регулирования происходит медленно, то при различном моменте на валу двигателя щпинделя переходной процесс в системе при одинаковом входном сигнале

будет протекать по-разному в результате различного коэффициента усиления системы. Изменение коэффициента усиления системы отрицательно сказывается на ее свойствах. Предлагаемое устройство, функциональная

схема которого представлена на чертеже, отличается тем, что для новыщения качества регулирования с выхода исполнительного элемента введена жесткая обратная связь на серводвигатель. В связи с этим скорость интегрирования изменяется обратно пропорционально величине коэффициента усиления объекта регулирования.

Устройство для стабилизации мощности Р содержит элемент сравнения /, релейный элемент 2, серводвигатель 3, зсилительно-нреобразовательный элемент 4, исполнительный элемент 5, приводной двигатель 6, элемент главной обратной связи 7, элемент местной обратной связи 8. Если сигнал ошибки на входе

конечном счете изменяется регулирующее воздействие Uz так, чтобы уменьшить сигнал рассогласования.

В существующих системах астатического регулирования скорость вращения серводвигателя является либо величиной постоянной, лнбо зависит от сигнала рассогласования. В нредлагаемой системе скорость вращения серводвигателя зависит только от установивщегося значения регулирующего воздействия.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации мощности электропривода вращения рабочего органа измеиением скорости электропривода подачи, содержащее нитегрирующее звено в виде серводвигателя, воздействующего на исполнительиый элемент и включаемого релейным усилителем, на вход которого поступает сигнал рассогласования между заданным и фактическим значениями мощности, отличаюUJ, е е с я тем, что, с целью повыщения качества регулирования, с выхода нсполиительного элемента введена жесткая обратная связь на серводвигатель, в связи с чем скорость интегрирования измеияется обратно пропорционально величине коэффицнеита усиления объекта регулирования.

Uj const

, I

-HX) и