УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОВШОМ ДЛИННОБАЗОВОГО ПЛАИМРОВЩИКА Советский патент 1964 года по МПК E02F3/43 

Известно устройство для автоматического уиравлеиия ковшом длилпобазового илаиировщика, содержащее иодъемиый гидроцилиндр и взаимодействующи с датчиком гидрораспределитель, подаюш ий рабочую жидкость в ту или 1Н1ую полость цилипдра.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что к штоку гидроцилиидра прикреплеиа подг ижнан каретка с уравнительным блоком, огибаемым подъемным канатом, закрепленным одним концом на каретке, а другим - иа днище ковша. Датчик устройства выполнен в виде шарнирио соедииенHOti с ковшом и взаимоде11ствующей с перемещаемым впереди ковша i руитом следящей сощки, к которой по обеим сторонам ее шарнира присоедииемы коицы капатов, прикрепленных посредством спиральиых пружин к огибающс.му неиодвижщлй блок канату и к соедииеииой с ним тяге включения. К тяге, прикреплеиы рычаг гидрорасиределителя и стопоры, KpaiiiiHe из которых взаимодействуют с неподвижнымн упорами, а средний - с рычагом подвижной каретки.

Такое выполнение устройства обесиечивает более надежный автоматический подъем и опускание диища ковша в зависимости от степен 1 наполнения копша грунтом.

Устр011ство снабжено подъелщым гидронилиидром 1, к штоку которого прикреплена подвиж11ая каретка 2 с уравнительным блоканатом /.

огиоаег 1Ыл; пoдъe нlым

ком

Один конец каната прикреплен к каретке, друго - к днищу ковша 5.

Перед пачало: работы длипиобазового планировщика диище ковша находится в поднятом положеннн н лдерживается с помощью подъемного каната и гидроцилиидра.

Датчик 6, выиолиенньп ; в виде следящей сошки /, с помощью щариира 8 подвешеи к кронштейну 9 рамы плаиировщика. коис;, датчика изогнут, с н.елью падежиой его плавучести иа призме грунта, образующейся перед ковшом во время работы.

При движении длипиобазово10 плаиировщика по участку поля в местах срезки груита нсред подняты: диищем ковша иакаилн0вается грунт г, внд.е призмы голочеиия, который иодппраст датчик. При достижении призл1Ы определенного объема, устаиавливаемого в зависимости от марки трактора, выбора осиовиой рабочей его скорости и состоя5иия rpyiiTa, инжни конец датчика, плавая иа откосе призмы во.ючеиия, поворачивается вокг)г 1иарннра и с помощью каиата 10, соедииеииого одинм концом с верхним рычагом датчика, а другим - с тягой // включения гидрораспределителя 12, автоматически

включает рычаг 13 гидрораспределителя в положе11ие опускания дна ковша.

В этот момент масло гидросистемы трактора через гидрораспределитель пойдет в серхиюю полость гидроцилиидра и поршень 1.4 со штоком начнет выдвигаться, освобождая натяжение подъемного каната 4. При выдвижении поршня гидроцилиндра вместе с ним перемещается каретка 2 с уравнительным блоком 5. Под напором грунта, поступаюшего в ковш, днише ковша отклоняется назад и вниз. Срезаемый грунт поступает в ковш, не увеличивая призму волочения.

Выдвижение поршня гидроцилиндра прекратится тогда, когда рычаг 15 каретки своим нижним захватом упрется в стопор 16 тяги // включения и переместит рычаг 13 гидрораспределителя в положение заперто. Таким образом, гидроцилиндр выключается автоматически.

При отсыпке грунта откос призмы волочения оседает, и плавающий конец датчика опускается как только при определеином объеме грунта в призме волочения датчик занимает необходимое положение на подъем дниша ковша, так рычаг 13 распределителя включается автоматически.

В этот момент поршень со штоком начинает втягиваться в гидроцилиндр, увлекая за собой каретку и натягивая канат. Днище ковша поднимается, и грунт из ковша отсыпается в призму волочения, а из нее распределяется в иеровностях поля.

Втягивание поршня прекращается тогда, когда рычаг 15 каретки своим захватом упирается в стопор 17 тяги включения, перемешая рычаг 13 распределителя в положение заперто.

Так как ход рычага 13 определенный, а ход датчика может быть большнй npii иереполнении ковша, то для предотзранления ноломки гидрораспределителя предусмотрены упоры 18 и 19, в которые тяга упирается своими стопорами 16 и 20. Для предотвращеиия разрыва связей предусмотрены спиральные пружины 21 и 22, причем жесткость пружин подбирается в зависимости от конструктивиых размеров плеч рычагов датчика и гидрораспределителя.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления ковшом длиниобазового планировш.ика, включающее подъемный гидроцилиндр и взаимодействующий с датчиком гидрораспределитель, подающий рабочую жидкость в ту или иную полость цилиндра, отличающеес я тем, что, с целью более надежного автоматического подъема и опускания днища ковша в зависимости от степени его наполнения грунтом, к штоку гидроцилиндра прикреплена подвижная каретка с уравнительиым блоком, огибаемым подъемным канатом, закрепленным одним концом на каретке, а другим - на днище ковша, а датчик выполнен в виде шарнирно соединенной с ковшом и взаимодействующей с перемещаемым впереди ковша грунтом следяшей сошки, к которой по обеим сторонам ее шарнира присоединены концы канатов, прикрепленных посредством спиральных пружин к огибаюшему неподвижный блок канату и к соединенной с

иим тяге включения, к которой прикреплены рычаг гидрораспределителя и стопоры, крайнне из которых взаимодействуют с неподвижными упорами, а средний - с рычагом подвижной каретки.

/2