Электрогидравлический усилитель мощности Советский патент 1991 года по МПК F15B3/00 F15C3/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к электрогидравлическим усилителям мощности, и может быть использовано в составе силовых исполнительных устройств.

Целью изобретения является улучшение динамических и статических характеристик путем изменения коэффициента передачи в цели обратной связи по положению золотника второго каскада.

На чертеже представлена схема электрогидравлического усилителя мощности.

Электрогидравлический усилитель мощности содержит первый каскад с двумя парами регулируемых дросселей 1 - 4 типа сопло - заслонка,золотник 5 второго каскада с дополнительной заслонкой 6 и управляющими поршнями 7, рабочие полости 8 и 9 которых соединены с соплами регулируемых дросселей первого каскада, и устройство позиционирующей обратной связи по положению золотника 5 второго каскада, выполненное в виде дополнительной заслонки б, установленной в корпусе между одной из пар регулируемых дросселей 3 и 4, поворотные втулки 10, установленные в корпусе 11, при этом регулируемые дроссели 4 и 5 в цепи обратно связи по положению золотника 5 второго каскада эксцентрично установлены во втулках 10 с возможностью перемещения вдоль продольной оси дополнительной заслонки 6.

Электрогидравлический усилитель мощности (ЭГУМ) работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь (ЭМП) первого каскада его заслонка перемещается например, влево. При этом регулируемый дроссель 1 закрывается, а регулируемый дроссель 2 открывается, давление в рабочей полости 8 растет, а в рабочей полости 9 падает, управляющий поршень 7 перемещается вправо. Одновременно с упраетяющими поршнями 7 перемещается и допопнительная заслонка 6.

открывая регулируемый дроссель 3 и закрывая регулируемый дроссель 4. Перемещение управляющих поршней 7 и дополнительной заслонки б происходит до

тех пор, пока не выровняется давление в управляющих попостях 8 и 9. При настройке ЭГУМ возможон случай, когда максимальный расход через ЭГУМ больше или меньше допустимой величины. Например, максимальный расход меньше, чем требуется с учетом допуска. В этом случае, вращая втулку 10, уменьшают расстояние между осью вращения золотника 5 и осью регулируемых дросселей 3 и 4. т.е. уменьшают коэффициент передачи в цепи обратной связи по положению золотника 5 второго каскада. Тогда для обеспечения баланса давлений в правой и лепой ветви ЭГУМ первою каскада при одинаковом упраеляющем сигнале и

уменьшенном коэффициенте передачи золотник 5 должен повернуться на больший угол, что соответствует большему максимальному значению расхода через ЭГУМ. Для уменьшения максимального расхода

необходимо, вращая втулки 10, увеличить расстояние между осью вращения распределительного золотника 5 второго каскада и осью регулируемых дросселей 3 и 4. Кроме того, устанавливая регулируемые дроссели

3-й 4 в к; 1.1ние положения, можно изменять максимальную величину расхода через золотник 5 в 2-3 раза.

Формула изобретения Электрогидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад типа сопло - заслонка с двумя парами регулируема дросселей, золотник второго каскада - дополнительной заслонкой и упрарляющими поршнями, рабочие полости которых соединены с соплами регулируемых дросселей первого каскада, и устройство позиционирующей обратной связи по положению золотника второго каскада, вы- полненное в виде дополнительной заслонки, установленной между одной из пар

регулируемых дросселей, отличающийсели а устройстве позиционирующей обоат-с я тем. что, с целью улучшения динзмиче-ной связи по положению золотника в орого

ских и статических характеристик усилителякаскада эксцентрично устаноолень1 в пoвo

путем изменения коэффициента передачи оротных втулках с возможностью перенещецепи обратной связи по положению золот-5 ния вдоль продольной оси дополнительной

ника второго каскада, регулируемые дрос-заслонки.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к электрогидравлическим усилителям мощности, и может быть использовано в составе силовых исполнительных устройств Цель изобретения - улучшение статических и динамических характеристик усилителя путем изменения ко