Механизм управления производительностью насоса с электрическими обратными связями Советский патент 1979 года по МПК F04B49/06 

I

Изобретение предназначено для исползования в электрогидравлических привода для регулирования производительности насосов, а также может применяться в качестве дроссельного привода в других электрогидравлических системах.

Известен механизм для управления производительностью насоса, содержащий соединенные последовательно сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханический преобразователь, первый каскад гидроусилителя, включающий в себя сопло-заслонку и золотник, второй каскад гидроусилителя и регулирующий орган насоса, а также вращающийся трансформатор обратной связи с ротором и статором или потенциометриЧеский датчик 1J.. Позиционирование такого меха низма осуществляется электрической обратной связью по положению регулирующего органа насоса помощи потенциометрического или индукционного датчика, например вращающегося трансформатора.: К недостаткам указанного механизма относятся увеличение сил трения и уменьшение чувствительности механизма, а также увеличение мощности первого каскада гидроусилителя иэ-за наличия центрирующих пружин, низкая стабильность характеристик механизма при изменении температуры и конструктивных параметров первого каскада гидроусилителя.

Целью изобретения является повышение надежности в работе механизма для управления производительностью насоса.

Это достигается тем, что в предлагаемом механизме статор вращающегося трансформатора установлен с возможностью вращения, например в подшипниках, и соединен через дополнительно установленную зубчатую передачу с регулирующим органом насоса, а ротор соединен дополнительно установленной рычажной передачей с золотником первого каскада гидроусилителя.

На чертеже дана функциональная схема описываемого механизма. Механизм для управления произвопигольностью насоса с электрическими об- рагными связями содержит сравнивающее усгройсгво 1, электронный усилитель 2, электромеханический преобразовагехгь 3s первый каскад 4 гидроуснлйтеляз включающий в себя сопло-ааслонку 5 а зологник 6, второй каскад 7 гидроусилителя, включающий в себя гидродичин ра 8 и 9, регулирующий оргагз 10 насо са, вращающийся трансформатор 11 обратной связи со статором 12э соединенным через зубчатую передачу 13 с регулирующим органом насоса,;, и роплром 14, соединенным рычал ной iepaaa-ic;}a 15 с золотником 6 гзервого ;5шскада гидроусилителя. : Зубчатая передача сосихжт на шестерни 16 с числом еубьев крепленной на оси регулирующего органа насоса, и зубчатого насоса 17 е чеотом зубьев Zg закрепленного на стетсфе вращаюшеАося трансх{юрматора. Кроме того,, иэханизм управления содержит л -5нй:о 18 нагкета ния и линию 19 слшва. При механие&«а на вход, сравнивающего устройства 1 постугшюг сигнал и утфавлениа и сигнал (Joe электри ческой обратной CBSLSii, С выхода сравнивающего устройства сигнал Ug ошибки поступает на электронньгй усилитель 2-j где он усиливается, и далее на электромеханический гфеобрааовагель 3. Электромеханический преобразовагель fipeo6pa зует электрический сигнал ошибки в механический сигнал h перемещения заслон ки, который усилИБаегся .первьБ« каскадом 4 гидроусилителя и преобразуется в перемещение зопогника 6. Под действием сигнала ошибки перемещаются зологнкк 6 и соединеннь5Й с ним через рычажную передачу ротор 14 вращающегося граноформатора 11 со скоростью, пропорциональной оигнащу ошкбкйо При этом на вход сравнивающего устройства 1 посгу. пает сигнал ошибки с вращающегося трансформатора 11, гфопорциокальный перемещению золотника 6, Перемещаясь, золотник б соединяет гндроцилйндры 8 и 9 второго каскада 7 гидроусилителя с линией 18 нагнетания и линией 19 слива. При этом регулирующий орган 1О насоса поворачивается .на соответствующий угол, вместе с ним поворачиваются шестерни 16 и 17 зубчатой передачи 13. Статор 12 вращающегося трансформатора 11 поворачивается со скоростью, про-порциональной перемещению золотника. Сигнал от поворота статора 12 поступает на вход сравнивающего устройства 1 пропорционапьно углу поворота регулирующего органа. Применение одного датчика положения золотника и регулирующего органа насоса улучшает компоновку и упрощает конструкцию предлагаемого механизма, при этом механизм обладает высокой стабильносгью статических и динамических характеристик и широкой полосой рабо- чих частот. Формула изобретения Механизм для управления производигельностью насоса с электрическими обратными связями, содержащий соединенные последовательно сравнивающее устройство, электронный усилитель, элект ромеханический преобразователь, первый каскад гидроусилителя, включающий в себя сопло-заслонку и золотник, второй каскад гидроусилителя и регулирующий орган насоса, а также вращающийся трансформатор обратной связи с ротором и статором, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности в рабо res статор установлен с возможностью вращения, например в подшипниках, и соединен через дополнительно установленную зубчатую передачу с регулирующим органом насоса, а ротор соединен дополнительно установленной рычажной передачей с золотником первого каскада гидроусили теля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Аксиально-поршневой регулируемый гипропривод, под ред. В. Н. Прокофьева, M«i Машиностроение, 1969, с. 263, фиг, И-бб.

с