Устройство для укладки плоских изделий в тару Советский патент 1991 года по МПК H05K13/02 B65B5/10 

Изобретение относится к области производства изделий электронной техники, а именно к установкам для укладки заготовок керамических конденсаторов в тару.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации путем исключения операции ориентации заготовок при их укладке в питатель.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - механизмы захвата изделий (с электростатическим захватом) и питателей; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - механизм захвата изделий с электромагнитным захватом; на фиг.6 - то же с вакуумным захватом; на фиг.7 - стол для тары.

Устройство для укладки плоских изделий в тару содержит основание 1, на котором установлен узел 2 переноса изделия с механизмами захватов 3, 4 изделий и питателей, размещенными на крышке 5, размещенный с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На крышке 5 установлен сбрасыватель б в виде ударного механизма. В полости крышки 5 установлены механизмы захватов 3 удержания одного слоя изделий. Питатель выполнен в виде коробок-бункеров 7, установленных на кронштейнах 8, закрепленных на основании 1.

Технологическая тара 9 расположена на столе в виде подвижной плиты вибратора 10, установленного на шариковой подвеске 11 и связанного пружинами с основанием 1, тара фиксируется на вибраторе Юограничи- телями в виде подвижных рамок 12. Причем стол колеблется с переменной скоростью.

Устройство работает следующим образом (пример устройства с электростатическим захватом).

На кронштейн 8 устанавливаются коробки-бункеры 7. в которые навалом загруОч

U1

ч

чО

го

загогозкч малогаоаритных керамических конденсаторов, Механизмы 4 зажммз- коробкк-буикеры 7, а чрышки 5 с электростатическими захватами 3 иакрыва- ,„ зЈ отовью, поднимает коробка- з, I я с попощъю модуля рота w гог пзораччпа;г - ,:: i- s 180°. При si ом -зао- o -ixti : ок гн л тороЕ оказываются из по- аог;хностй эле с растаг /1ческо о захвата 3, 2ьлолч знногс з яиде пластаны из диэлект- ,о. .четкого матер1 .а.г«а, L. занесетЫРЛИ на нее 5, .г&ипс, п;че гребенок, входящих од- н здоуп-iQ. Ј а- &за родам подведено нзпря- v.HMd Q,4--2,0 яБ, Поверх .электродов ,г; сяс -:зо.,п-д: в пгемки. Для Зс ies ,.аз, in/o пасио8/.элсму;я загс- .ох лпяэр. oi sri8 r pj i rr: W4ec xo- s-- з;.хзога ., yvb олуи асгв/:язт y, ч « -i ,: нос псг. кпущк , тЭ1ап.; громг-ход т O WS-ЧУЙ по- ,:ег,орот ,:; Г; ,г уо;:обкз. 1-чу :керами 7 1BD0, - :н уг :.г откиро1;,с -оункеры ,j vnoiiynawH 1. -;схчэт о 4 раожи-чаююй.

- isosspxHC1 , i пектросга1ичес ; /л- г- ХГЗТОЕ 4 сила.1: т злзкфостапзческого по-f хчзрдалваетея одмк слой заготовок конде.и- c.nopen, который узлом 2 переьосмтся . чслогичзской таре 9 в зиде п одела PC к для , мсбрась в 3е1ся на поверх;-1 j vb vro- /rs, На сбрасывгтеяя б в виде ромагии- гов подается электрический wi.inyr,b«:. Злогс-се дечник электромагнита ударив по т )верхг оо : элею оо лэтического асе озпг зеки нэ,и,е. на -, ру J,

T jps Я с ночевргаегс вио РЙЦММ g тече;; :з 2-10 г, не 1C, ч -1э5 з - ч-пз/ амие зпго Л ок с,1, ;0 h- другую -ыл f; .)- . Т У . LJO- го ехнологмч,

Шариковая -.юдвсскз 11 подвижной пшлты вибратора 10 снижает сипь- трения, а

несимметричное приложение усилия пружин обеспечивает остановку подвижной плиты вибратора в одном и том же положении.

Подвижные рамки 12 исключают падение заготовок конденсаторов с тары в процессе вибрации. По окончании работы вибратора 10 рамки поднимаются, что позволяет произвести смену тары 9. Формула изобретения Устройство для укладки плоских изделий в тару, содержащее размещенные на основании питатель, узел переноса изделий с механизмами захвата изделий и питателей, установленный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости основания, и вращения в плоскости, параллельной плоскости основания, и стол для тары, выполненный в виде подвижной плиты, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено крышкой и сбрасывателем, закрепленными на узле переноса изделий, подвижной рамкой и шариковой подвеской, установленными на основании, причем питатель выполнен в виде коробки- бункера, механизмы захвата изделий установлены в полости крышки, а механизмы захвата питателей установлены на краях крышки, которая закреплена на узле переноса с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости основания, и взаимодействия с коробкой-бункером, при этом сбрасыватель выполнен в виде бойка ударного механизма, подвижная плита установлена на шарнирной подвеске с возможностью колебания с переменной скоростью в плоскости, параллельной плоскости основания, з тара размещена в плоскости подвижной рамки.

Изобретение относится к области производства изделий электронной техники, а именно к установкам для укладки заготовок керамических конденсаторов в тару. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Это достигается тем, что устройство, содержащее питатель, узел 2 переноса изделий и стол для тары 9, снабжено крышкой, закрепленной на узле переноса, причем захваты изделий 3 размещены в полости крышки, а захваты питателей - на ее краях. Захватив питатель, выполненный в виде коробки-бункера, узел 2 переноса изделий переворачивает его на 180°. Изделия прикрепляются к захватам изделий и потом переносятся в тару 9, размещенную на вибраторе 10.

Электростатический

захват ,

Фаг.З

j

@ui.5

ФигЛ

Фи.г.6

Фаг.7

Шток пневмоцилинЗра