ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАБИВКИ СЕРДЕЧНИКОВ ТРАНСФОРМАТОРОВ Советский патент 1964 года по МПК H01F41/02 

Известны станки для сборки магнитной системы трансформаторов, в которых применены два магазина с отделениями для пластин, толкатели на подвижной каретке и головки с вакуумными присосами для переноса пластин из магазинов на позицию сборки.

В предложенном полуавтомате с целью набивки сердечников пластинами замкнутого типа применены приспособление для ориентации пластин, состоящее из двух фотосопротивлеНИИ и осветителей, в промежутке между которыми пропускаются контролируемые пластины, зубчато-реечная передача в качестве исПОл ни тельного механизма для разворота головки, переносящей пластины на 180°, и электронное устройство, получающее сигналы от указанного приспособления для управления исполнительным механизмом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предложенного полуавтомата; на фиг. 2 - его электрическая схема; на фиг. 3 - схема электронного устройства.

На передней вертикальной стенке полуавтомата имеются два сдвоенных магазина /. Когда пластины набивают в переплет «без зазора, то загружают все магазины и оба вентиля 2 открыты; при набивке «с зазором открыт любой из двух вентилей. Перед загрузкой магазина пластины поворотным приспособлением, установленным на столе полуавтомата,

должны быть ориентированы в два (из четы-, рех возможных) положения. Присос 3 перемещается горизонтально от кулачка 4, системы щестерен 5 и рейки 6 и вертикально от кулачка 7 в магазин / за пластиной. Обратное движение присос осуществляет от пружины в головке присоса. Когда присос находится в нижнем положении, в нем создается вакуум от вакуумного насоса через вакуум-распределитель 8, который работает от кулачка 9. Вакуум подается до тех пор, пока присос не достигнет другого крайнего положения над кареткой 10. Конец коромысла //, нажимая на присос 3, одновременно нажимает шток 12, который, преодолевая усилие пружины 13, отводит клин 14 от стержня 15.

На стержень 15 (внутри магазина) надета цилиндрическая пружина, навитая с щагом, которая все время стремится поднять вверх площадку, на которой лежат пластины. При отводе клина 14 от стержня 15 пластины прижимаются к присосу. Когда присос начинает выходить из магазина с одной очередной пластиной, то клин 14 снова удерживает стержень 15 от ненужного больше подъема, и оставшиеся в магазине пластины остаются практически на настроенном уровне. Когда пластины из одной половины сдвоенного магазина израсходованы, переброской рукоятки 16 в крайнее положение до отказа оператор может подвести

под присос вторую наполненную половину магазина, а пустую снова загрузить железом без остановки цикла набивки. Если взятая присосом нластина (например, для левой стороны полуавтомата) правильно лежит в магазине - прорезью вправо, присос доносит эту пластину до позиции контроля 17 и на несколько миллисекунд останавливается над установленными за магазином осветителями 18 лампы t/7i и Л (фиг. 2). Два световых пучка «просветят взятую присосом пластину в местах, возможного положения прорези.

В нижней подвижной части присоса, против возможного положения прорези в пластине, смонтированы два фотосопротивления 19, одно из которых, в данном случае правое, будет засвечено через щель пластины, что резко уменьшит величину этого сопротивления. Информация об этом через контактные кольца в верхней части присоса и привода, уложенные вдоль резиновых шлангов, идущих к присосу от вентиля, поступит на электронное устройство.

Когда анодный ток лампы Л резко возрастет, реле PI сработает, в результате чего еработает реле PZ, которое включит исполнительное реле РЗ с заслонкой. На рейке 6, с которой присос перемещается в горизонтальном положении, находится собачка 20. При дальнейшем движении присоса в сторону каретки (О собачка скользит по заслонке 21 - вершина собачки опускается вниз и проскакивает под рычагом 22, не задев последней. Пройдя еще некоторый путь, присос окажется в крайнем положении над кареткой 10, в этот момент отверстие на вакуум-распределителе 8, соответствуюшее левому присосу, соединится с атмосферой через шланг 23, и пластина упадет на каретку.

Реле находятся под током до тех пор, пока присос не начнет возвращаться за очередной пластиной к магазину. Цепь питания всех реле левой стороны полуавтомата в это время разрывается кулачком 24 с группой А (фиг. 2). Обесточенные реле возвращаются в исходное положение. Если же взятая присосом пластина, лежащая прорезью влево, окажется на каретке, то во избежание аварийного нарушения нормальной работы полуавтомата в позиции контроля над осветителями она «просвечивается, причем световой пучок через щель в пластине засвечивает уже левое фотосопротивление. Информация об этом поступает на электронное устройство, анодный ток в лампе Л резко возрастает и одновременно срабатывают реле Р и Р, которые дают команду на реле Ре с рейкой и реле Pg с заслонкой. После этого присос с позиции контроля 17 продолжает движение в сторону каретки 10.

Почти сразу за осветителями шестерня 25 поворотной части присоса набегает на рейку 26, которую заставило опуститься реле Р. При дальнейшем движении присоса шестерня 25 вместе с присосом и взятой пластиной разворачивается и в это время собачка 20 на рейке

скользит по заслонке 21, опущенной реле РЗ. и проскакивает под рычагом 22, не сместив его. К концу горизонтального движения в сторону каретки присос заканчивает разворот, и пластина оказывается повернутой на 180° прорезью вправо. Вакуум-распределитель 8 срабатывает, и пластина падает на каретку в нравильно)м положении. При возвращении присоса за очередной пластиной реле РЗ и Ре обесточиваются через группу А кулачком 24 и возвращаются в исходное положение.

Если присос взял из магазина не одну, а две склеенные или врубленные друг в друга прорезями в разные стороны пластины и донес их на позицию контроля 17, то световой пучок изза отсутствия щели не сможет засветить ни одно фотосопротивление, поэтому ни одно реле электронного устройства для левой стороны полуавтомата не сработает.

Присос с пластиной, покинув позицию просвечивания, должен двигаться в сторону каретки. Собачка 20 на рейке, не встретив на своем пути заслонки, так как реле РЗ не сработало, упирается в нижнее плечо рычага 22 и, нродолжая движение, перебрасывает его в новое положение под некоторым углом. Верхнее плечо рычага, связанное с поршнем, соединяет с атмосферой шланг 27, идущий от левого присоса, и пластина под действием силы тяжести падает в промежугочное окно 28а, расположенное над ящиком внизу полуавтомата. При возвращении присоса за очередной пластиной к магазину упор 29 на рейке 6 установит переброшенный рычаг 22 с поршнем в исходное положение.

Правая сторона автомата работает, как и левая, с той лишь разницей, что положение прорези для нормально лежашей пластины будет слева, а требующей разворота на 180° - справа. Команды подаются от электронного устройства для правой стороны полуавтомата с группой реле P, PS, Ра, РЫ и Л, исполнительными реле РИ и Pi2, а питание на реле подается группой Б кулачком 30.

После того, как присос в положении над кареткой сбрасывает пластину, она под действием силы тяжести падает вниз на опорный Екладыш 31 и два башмака 32, принимая при этом наклонное положение. Каретка начинает движение из крайнего положения, кривая 33 набегает на ролик 34, закрепленный на штоке

35.Шток поднимает малое плечо коромысла

36,а так как коромысло поворачивается на оси, большое плечо опускается. Конец большого плеча нажимает на прямоугольный толкатель 37, который, перемещаясь сверху вниз, прижимает язычок пластины к страхующей пластине 38. В это время опорный вкладыш 31 упирается в упор 39, шарик 40, связываюший опорный вкладыш с толкающим вкладышем, 41 вырубается, и его движение вперед прекращается. Останавливается и вкладыш со страхующей пластиной, который встроен в опорный вкладыш. Каретка 10 и связанный с ней пружинами 42 и шариками 43 толкающий

вкладыш с пластиной продолжают движение в сторону набиваемого каркаса, который находится в тисочках 44 и удерживается в них канавками на ребре щек. Тисочки закреплены на цепном транспортере на основании 45.

Торец страхующей пластины под нажимом толкателя 37 вместе с язычком пластины скользит по щечке каркаса вниз и несколько перемещается в сторону от каркаса. В тот момент, когда толкатель 37 дожал язычок набиваемой пластины и страхующую пластину до верхнего уровня окна в каркасе, конец страхующей пластины перекрывает щель выступающей части язычка уже набитой трансформаторной пластины (случай конца набивки «без зазора), предотвращая встречу язычков заводимой и набитой пластины.

Таким образом, при дальнейшем движении каретки 10, толкающего вкладыша 41 с набиваемой пластиной язычок последней пройдет по верху страхующей пластины 55. Толкающий вкладыш 41, заведя полностью забиваемую пластину в окно каркаса, остановится, и упор 46 дойдет до опорного вкладыша 31. Два шарика 43, вмонтированные в каретку 10, за счет которых передается движение от каретки толкающему вкладышу 41, выходят из лунок вкладыша, давая возможность каретке продолжать движение с тем, чтобы башмаки 32 могли выйти из-под пружины 42. После этого каретка 10 начинает возвращаться в другое крайнее полон ение. При этом толкающий вкладыш 41 стоит на месте, так как его прижимают лружины 42, которые другим концом упираются в каретку 10. Как только упор 47 на каретке и два шарика 43 подойдут к исходному положению, толкающий вкладыщ начнет двигаться вместе с кареткой. Опорный вкладыш 31 от упора на толкающем вкладыше 41 начнет движение вместе с кареткой, пока не дойдет до исходного положения у заднего упора 48. Когда каретка 10 дойдет до своего исходного положения, все вкладыщи займут свое исходное положение. С другой стороны каретки пластина зайдет в каркас. Когда каретка 10 находится в одном из крайних положений, с одного присоса сбрасывается пластина на каретку, а другой присос берет пластину из магазина (в случае набивки «без зазора).

Вал 49 парой конических щестерен с отношением г 1 : 1 передает вращен-ие диску 50, который через серьгу 51 воздействует на кулису 52, и она совершает качательное движение, преобразующееся в обратно-поступательное движение каретки 10. Этими движениями каретки и заводятся трансформаторные пластины, падающие с присоса на каретку - одна справа, другая слева (при набивке «без зазора). Так происходит до тех пор, пока в каркасе не будет набит пакет заданной плотности.

При каждом прижиме толкателем 57 страхующая пластина 38 ложится передним концом на все увеличивающийся от заводимых трансформаторных пластин пакет. Толкатель

через страхующую пластину испытывает возросщее усилие снизу; это усилие передается на ось, которая не имеет жесткого крепления, а прижимается все время вниз пружиной. Усилие возрастает до такой величины, когда ось сможет переместиться вверх (на 0,2-0,3 мм). Упор на оси нажимает микровыключатель 53, который заставляет сработать реле PIS (фиг. 2). Реле, сработав, замыкает электрическую цепь, идущую к группе В. Если в процессе набивки реле PIS не сработало, группа В замыкается от кулачка 54 два раза за один оборот вала 49 в моменты, когда каретка 10 занимает среднее положение и выемки на диске 50 приходятся против поводка 55 храповой муфты. Эти многократные замыкания группы В не вызывают срабатывания групп реле, находящихся в этой цепи, до подачи импульса от микровыключателя 53 или 53а, связанных с

толкателями, или от тумблера Т.

После срабатывания реле и замыкания группы В выступом 56 кулачка 54 сработают реле PU,PK и соленоид 57. Поводок 55 храповой муфты получает рывок вправо и отогнутым

концом попадает в ближайшую в этот момент выемку на диске 50. В этот момент каретка находится в среднем положении. Сухари поводка передвигают полумуфты - правая полумуфта 58 выходит из зацепления (отключается

вал 47), а левая полумуфта 59 подключается. Начинают врашаться шестерня 60 и колесо 61, которое жестко сидит на валу 62. При вращении вала звездочка 63 тянет бесконечную транспортерную цепь с тисочками 44.

Выйдя из выемки в блокирующем диске 64 под действием работы соленоида 57 и повернувшись на некоторый угол, шестерня 60 левой боковой стороной скользит по правой стороне блокирующего диска 64.

Выключение всех групп реле, принимающих участие в осуществлении команды от микровыключателя до соленоида (Pis, PU, PIS), происходит при начале поворота кулачка 30 кратковременным разрывом группы Г. Все реле

возвращаются в исходное положение, кроме соленоида 57, хотя он и обеспечен,- мещает блокирующий диск 64.

Очередные тисочки на цепи дойдут до позиции набивания за один оборот вала 62. Тисочки с каркасами проходят под средней частью стоящей каретки 10. Одновременно с этим BiieMKa на блокирующем диске 64 подходит к своему исходному положению. Сразу же под действием пружины 65 поводок храповой муфты 55 перемещается влево, так как шестерню с левой полумуфтой 59 не сдерживает больше блокирующий диск 64, и она западает в выемку, разъединяясь с ведущей муфтой 66 и одновременно врубаясь правой

полумуфтой 58. Возвращается в исходное положение и сердечник соленоида 57. Одновременно замыкается группа Д (фиг. 1), давая команду через магнитный пускатель на пуск двигателя. При перемещении тисочков выстугатель выключается, и цепь с тисочками подается до позиции иабивания по инерции (для более плавной работы полуавтомата).

В начале поворота вала 49 на 5-10° срабатывают от кулачка 67 подающие толкатели 68, которые гарантируют точное положение тисочков, а следовательно, и каркаса относительно язычка набиваемой пластины. При дальнейшем вращении вала 49 пластина, находящаяся на каретке 10, во время ее остановки заводится в каркас, и цикл набивки начинается вновь, начинает работать и контрольное устройство. Так будет продолжаться до следующего замыкания одного из двух микровыключателей 53, когда сработают реле PIS, Рц, PIS и соленоид 57, остановится каретка 10 и произойдут все перемещения, как было описано выше.

При подаче на позицию набивки очередных тисочков с каркасом последний своей щечкой замкнет группу Ж (фиг. 2). Пока эта группа будет замкнута, блокирующий диск 64 выступом 69 успеет разомкнуть и вновь замкнуть группу Е-мотор полуавтомата не будет выключен до подхода к группе Е выступа на диске 64. Размыканием группы Е нарушается блокировка магнитного пускателя, и цепь транспортера продолжает движение по инерции до момента фиксации очередных тисочков на позиции набивки.

В случае, если в очередных тисочках каркаса нет, группа Ж (фиг. 1) замкнута не будет, а группа Е выступом на диске 64 на момент будет разомкнута, блокировка магнитного пускателя нарушится, двигатель выключится раньше, чем при наличии в тисочках очередного каркаса. Инерции движения для транспортерной цени будет недостаточно, и она остановится. В этом случае оператор должен перекрыть вентили, изъять трансформаторную пластину с карегки 10, убрать упавщую с присоса пластину и включить полуавтомат, пользуясь пусковой кнопкой. Затем включением тумблера TI (При крайнем положенни движущейся каретки 10) с последующим выключением будет дана команда на перемещение транспортерной цепи. При этом тисочки с каркасом дойдут до позиции набивки и автоматически начнется возвратно-поступательное движение каретки 10, оператор откроет нужные вентили, и начнется цикл набивки.

Предмет изобретения

Полуавтомат для набивки сердечников трансформаторов, содержащий два магазина с

отделениями для пластин, толкатели, расположенные на движущейся возвратно-поступательно каретке, служащие для подачи пластин в катушки, и головки с вакуумными присосами для переноса пластин из магазинов на

позицию сборки, отличающийся тем, что, с целью набивки сердечников пластинами замкнутого типа, совместно применены приспособление для ориентации пластин, состоящее из двух фотосопротивлений и осветителей, в промежутке между которыми пропускаются контролирующие пластины, зубчато-реечная передача в качестве исполнительного механизма для разворота на 180° головки, переносящей пластины, и электронное устройство, получающее сигналы от указанного приспособления для управления исполнительным механизмом.

.12IIIII.,

ло .

о