Способ выделения опорных точек при фотограмметрической обработке аэрофотоснимков Советский патент 1991 года по МПК G01C11/06 

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность.

Целью изобретения является повышение точности выделения опорных точек.

На фиг,1 показано размещение набора контурных точек на фотоснимке; на фиг.2 - схема формирования вариантов набора контурных точек.

На фотоснимке 1 (фиг.1) размещены угловые контурные точки 2 и центральные контурные точки 3, причем угловые контурные точки 2 размещены в квадрантах 4 с радиусом 5 R :S 60 мм. Также на фиг. 1 представлен один из вариантов 6 набора контурных точек. На фиг.2 показаны угловые контурные точки 2 и центральные точки 3, а также шестнадцать вариантов 6-21 набора контурных точек и нумерация угловых и центральных контурных точек.

Способ выделения опорных точек осуществляется следующим образом.

В ходе подготовительных работ сличают полученные путем аэрофотосъемки исходные фотоснимки с топографической картой, требующей исправления. Выбирают из общего количества исходных фотоснимков те фотоснимки, которые по площади в масштабе карты покрывают соответствующую местность, изображенную на данной

сь о

ел

топографической карте. Отделяют из выбранных фотоснимков любой один фотоснимок 1. Находят на фотоснимке 1 восемь угловых контурных точек 2, расположенных по две точки в каждом квадранте , образованном сторонами фотоснимка и дугой радиусом 5 R 60 мм, проведенной из вершин углов фотоснимка 1. Желательно, чтобы величина радиуса R для топографических фотоснимков формата 180x180 мм не превышала 60 мм, так как нахождение угловых контурных точек за этой величиной приводит к некорректному определению проективного соответствия между фотоснимком и картой. В центре фотоснимка 1 находят две центральные контурные точки - 3. В качестве контурных точек 2 и 3 используют четко изображенные на фотоснимке контуры (пересечения дорог, мосты, плотины, перекрестки улиц, угол леса и др.). Визуальнымпутемвыполняютидентификацию контурных точек 2 и 3 фотоснимка 1 с соответствующими контурными точками топографической карты. Измеряют координаты контурных точек 2 и 3.фотоснимка 1 на монокомпараторе и координаты соответствующих контурных точек топографической карты на координатографе или с использованием простейших инструментов (циркуля-измерителя, масштабной линейки и т.д.). Затем формируют для фотоснимка 1 шестнадцать вариантов 6-21 набора контурных точек 2 и 3. Для этого, например, из общей совокупности выбранных контурных точек 2 и 3 отделяют четыре угловые контурные точки в каждый вариант, Причем каждую угловую контурную точку включают в восемь вариантов набора контурных точек. Так, например, точку 11 включают в варианты 6-13, точку 2 - в варианты 6-9 и 14-17, точку 3 - в варианты 6, 7, 10, 11, 14, 15, 18 и 19 и т.д. в соответствии со схемой формирования вариантов набора контурных точек (фиг.2). Центральные точки 3 включают в каждый вариант набора точек. Такой режим формирования вариантов из общей совокупности выбранных контурных точек в дальнейшем обеспечивает отбраковку и исключение контурных точек с ошибками местоположения их на карте. Сформированные варианты набора точек и их координаты записывают и устанавливают проективное соответствие между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка посредством вычисления для каждого варианта коэффициентов проективного соответствия по зависимости

где, например, для варианта 6

10

А

XI, У1, Х2, У2, ХЗ, УЗ, Х4, У4 - КООрДИНЭТЫ

угловых контурных точек 1-4 фотоснимка 1;

XL Yt, Хг, Y2, Хз, Уз. Хз, УА - координаты соответствующих контурных точек 1-4 топографической карты;

ai, bi, ci, 32, b2, сг, аз, Ьз - коэффициенты проективного соответствия для варианта 6.

После этого фиксируют точностную характеристику д проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты Vi координатами контур- ных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка, определяемую из выражения

40 S

а... f /g.. yf ,ч,М J |агхТҐ ТГ | )

где х, у - координаты централ-,чой контурной точки фотоснимка 1;

X, Y - координаты соответствующей

контурной точки топографической карты,

Точностную характеристику д определяют для каждого варианта дважды, используя для контроля центральную точку 5 , а затем точку 10. Анализируя все зафиксированные 5 , выявляют вариант набора контурных точек с минимальной точностной характеристикой ( д mtn ) и принимают выявленный вариант за опорный. Контурные точки, входящие в этот вариант, принимают за опорные точки для преобразования данного фотоснимка при исправлении карты или создании фотодокументов. В дальнейшем повторяют приведенные операции для всех остальных выбранных фотоснимков до выделения опорных точек для каждого фотоснимка.

Формула изобретения Способ выделения опорных точек при фотограмметрической обработке аэрофотоснимков, включающий выбор на аэрофотоснимке не менее десяти контурных точек по две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, их иденти- фикацию с соответствующими контурными точками на карте, формирование вариантов сочетаний по пять контурных точек, оценку по критерию д проективного соответствия между точками аэрофотоснимка и карты для каждого варианта и выбор сочетания опор

ных точек по наименьшему значению д , отличающийся тем, что, с целью повышения точности, при формировании вариантов выбирают все возможные сочетания по пять контурных точек, перед оценкой проективного соответствия измеряют координаты всех контурных точек на аэрофотоснимке и карте, а значение критерия д рассчитывают из выражения

а,,ч,чс, 2

а5х 4- bsu

И

tffillM Lvl Ч

где х, у - координаты центральной контурной точки на аэрофотоснимке;

X, Y - координаты соответствующей точки на карте;

ai, bi. С, 32, D2, С2, аз, Ьз-коэффициенты проективного соответствия,

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность. Целью изобретения является повышение точности выделения опорных точек. Способ включает выбор не менее десяти контурных точек на фотоснимке по две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, идентификацию контурных точек фотоснимка с соответствующими контурными точками топографической карты, измерение координат контурных точек фотоснимка и топографической карты, формирование для фотоснимка всех возможных вариантов сочетаний по пять точек, установление проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, фиксирование точностной характеристики проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, выявление варианта с минимальной точностной характеристикой и принятие выявленного варианта за опорный. 2 ил.