Встряхиватель виноградоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сельскоозяйственному машиностроению, в астности к рабочим органам для меанизированного съема винрграда.

Цель изобретения - повышение олговечности гребенок.

На фиг. 1 изображен встряхива- тель виноградоуборочной машины, ксонометрия на фиг. 2 - изображен оворотньм вал, сечение; на фиг. 3- принципиальная схема встряхивателя в зоне, свободной от шпалерных опор, вид сверхуJ на фиг. 4 - принципиальная схема встряхивателя при взаимодействии со шпалерной опорой, вид рверху.

Встр.яхиватель виноградоуборочиой машины состоит из. левой 1 и правой 2 секций, связанных между собой поперечными балками 3 и образующих его раму-, которая посредством стоек 4 шарнирно закреплена на раме 5 виноградоуборочной машины.

На секциях рамы установлены на- правляюш;ие 6, выполненные в виде рамок с отогнутыми передними концами, и эксцентрики 7, каждый из которых посредством рычагов 8 и 9 и тяги 10 переменной длины кинематически заны со щупом 11, а также упоры 12 и пружины- 13, прижимающие эксцентрики 7 к упору 12, а 1 1 к центру встряхивателя.

На эксцентриках 7 (фиг. 2) размещены поворотные валы 14 с пальцевыми гребенками 15. Валы 14 посредством рычагов 16 и шатунов 17 переменной длины связаны с кривошипами 18 и 19, обеспечивающими колебательное движение гребенок.

Встряхиватель виноградоуборочной машины работает следующим образом. При работе встряхивателя кривошип 18 и-19 приводятся во вращательное движение с угловой скоростью tJ , а связанные с ними валы 14 гребенками 15 совершают колебательное движение вокруг осей эксцентриков 7, что и обеспечивает отделение урожая от вегетативной массы куста.

12550Z92

При работе встряхивателя в зоне свободной от опор (фиг. 3) гребенки 15 совершают колебательное движение вокруг осей 0 с амплитудой 5 А относительно нейтрального их положения. О С

достигая в крайнем

полодении центра ряда. Устойчивая работа встряхивателя, т.е. сохранение постоянного зазора S между гребенками, обеспечивается натяжением пружин 13, которые прижимают эксцентрики 7 к упорам 12 и устанавливают оси эксцентриков перпендикулярно продольной оси встряхивателя. При контакте одной из пар щупов 11 (например, передней) с опорой 20 (фиг, 4) щупы, кинематически связанные с эксцентриками 7, преодолевая натяжение пружин 13, поворачивают эксцентрики этой пары вокруг оси О и перемещают валы 14 с гребенками 15 из положения О, с, в поло

жение 0 С,,

т.е. зазор 5 . между

концами гребенок увеличивается на толщину опоры, в колебание гребенок происходит с той же амплитудой А , но в другой плоскости относительно их первоначального положения. Пальцы iгребенок, активно воздействуя на куст, не оказывшот непосредственного воздействия на опору в связи с уве- Л1тчением зазора между концами гребенок на толщину последней. При этом вторая пара гребенок работа.ет в первоначальном режиме.

После прохода опоры все пальцы гребенок работают в исходном режиме.

т.е. ми.

с зазором

между их концаПри контакте другой пары щупов (задних) с опорой происходит аналогичные изменения режимов работы гребенок..

Прк-смещении опоры 20 или машины относительно оси ряда направляющие 6 ориентируют Встряхиватель относительно опоры без дополнительных нагрузок на гребенки.

Чя

16 17 W 19 I I / /

r

12

1ИГ.

N

//

(;z./

фиг.З

Редактор Н.Данкулич

Составитель А.Даштоян Текред ЛТСердюкова

Заказ 4735/1Тираж 679Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская-наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг.

Корректор М.Максимишинец