Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе Советский патент 1991 года по МПК H02P8/34 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с программным управлением и повышенными требованиями к надежности работы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения контроля отказов при несимметричных режимах коммутации. Устройство содержит кольцевые реверсивные сдвиговые регистры 7, 8, элемент 9 сравнения кодов, мультиплексор 10, три элемента ИЛИ 11, 12, 13, три триггера 15, 20, 21, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, три элемента И 17, 18, 19 и блок 16 синхронизации. При несимметричных режимах коммутации синхроимпульс, формируемый блоком 16 синхронизации по каждому тактовому импульсу, поочередно проходит через второй 18 и третий 19 элементы И, сдвигая кодовую комбинацию в одном из регистров 7, 8 с последующей выдачей ее на сравнение через переключаемый третьим триггером 21 мультиплексор 10. По результатам сравнения, при котором после отработки каждого шага контролируется соответствие заданного состояния шаголвого электропривода его фактическому состоянию, устройство выдает сигнал отсутствия или наличия отказа. 1 ил.