Устройство для управления многофазным шаговым двигателем Советский патент 1977 года по МПК H02P7/62 G05B23/00 

преобразователя 2 формируется сигнал Up, уровень которого соответствует первому разряду. Для пере мещения ротора двигателя на один шаг сигнал на коммутаторе 3 с одного канала передается на дру гой, например с с на d. В соответствии с этим изменяется уровень выходного сигнала преобразователя.

Длительность уровня выходного сигнала определяется длительностью управляющих импульсов, порядок следования уровней определяется порядком следования управляющих импульсов, а число смен уровней - числом зшравляющих импульсов.

На фиг. 2 приведена форма выходного сигнала Un при движении ротора двигателя в прямом (положительном) а ив обратном (отрицательном) б направлении для с,тучая, когда число управляющих каналов равно четырем. Здесь же показаны управляющие импульсы с, d, е, f на соответствующих каналах; ff - момент реверса двигателя; h - первьш положительньш дикл; К - второй положительный Щ1кл; m - первый отрицательный цикл; п - второй отрицательный цикл.

Предлагаемое устройство обеспечивает контроль всех параметров управления пиговым двигателем и может быть легко (в силу одноканального выхода) сопряжено с системой регистрации и телеконтроля.

Формула изобретения

Устройство для управления многофазным щаговым двигателем с узлом обнаружения отказа, включающим в себя регистрирующий элемент и элементы И по числу фаз двигателя, каждый из которых подключен двумя входами к смежным выходам коммутатора обмоток двигателя, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения качества контроля, узел обнаружения отказа дополнительно содержит преобразователь код-аналог, соединенньш своими входами с выходами элементов И, а выходом - с регистрирующим элементом.

л.

т.

п.

Фиг. 2