Минитрактор И.Г.Мухина Советский патент 1991 года по МПК A01B51/04 

(Л

С

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к малогабаритной сельскохозяйственной технике. Цель изобретения - снижение удельного давления на почву и повышение эффективности использования мускульной энергии. Устройство содержит раму 1, составленную из верхней и нижней частей. Нижняя часть рамы выполнена в виде углового рычага, его вертикальное звено связывает нижнюю часть рамы с верхней. Нижняя часть рамы снабжена движителем 3. Ведущие катки этого движителя размещены на одной оси с нижней звездочкой цепной передачи. Ее верхняя звездочка размещена в верхней части цилиндрического паза, выполненного внутри вертикального звена углового рычага. При работе движение от промежуточных цепных передач передается на цепную передачу, а от нее - на ведущие катки движителя 3. 32 ил.

$7.

5Ц 661

SB.

///ЛГ ////// /// //7 /// ЬУ/sV//Г /Г/ /4/ /// ///Г/// /////У /,qyiЈf{ t /,7 20 30 32

Фиг

72

73

ON О Јь

СО VI

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к малогабаритной сельскохозяйственной технике.

Целью изобретения является снижение удельного давления на почву и повышение эффективности использования мускульной энергии водителя.

На фиг. 1 изображен минитракторс мускульным приводом; на фиг. 2 - то же, с закрепленными устройствами для обработки прирядных полос сельскохозяйственных культур, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическая схема соединения заднего двигателя и переднего колеса при максимальных углах поворота; на фиг. 4 - вид I на фиг. 1; на фиг.

5- вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг, 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 8; на фиг, 11 - минитрактор с закрепленными устройствами для обработки междурядий рядковых сельскохозяйственных культур, вид сверху; на фиг. 12 - кинематическая схема мускульного привода ног водителя, вид сбоку; на фиг. 13 - то же, вид сверху; на фиг, 14 - разрез Ж-Ж на фиг. 1 и 18; на фиг. 15 - разрез 1Л-И на фиг. 1 и 18; на фиг. 16 - узел II на фиг. 1; на фиг. 17 - разрез К-К на фиг. 16; на фиг. 18 - минитрактор с двигателем внутреннего сгорания Т-200; на фиг. 19 - то же, с закрепленными устройствами для обработки прирядных полос сельскохозяйственных культур, вид сверху; на фиг. 20 - разрез Л-Л на фиг. 17; на фиг. 21 - Г-образный рычаг с вертикальной цапфой, вид спереди; на фиг. 22 - то же, вид сбоку; на фиг. 23 - то же, вид сверху; на фиг. 24 - разрез М-М на фиг. 1 и 18; на фиг. 25 - разрез Н-Н на фиг. 1 и 18; на фиг. 26 - разрез П-П на фиг. 25; на фиг. 27 - разрез Р-Р на фиг. 25; на фиг. 28 - разрез С-С на фиг. 27; на фиг. 29 - узел III на фиг. 27; на фиг. 30 - узел IV на фиг. 6; на фиг. 31 - кинематическая схема мускульного привода рук водителя, аксонометрия; на фиг. 32 - кинематическая схема ленточного аккумулятора крутящих моментов мускульного привода рук водителя.

Минитрактор содержит раму 1 с закрепленным на ней приводом 2 и кинематически связанные между собой движитель 3 и переднее колесо 4 (фиг. 1,2, 18 и 19).

Рама 1 выполнена составной из двух частей: верхней 5 (фиг. 1, 12 и 18) и нижней

6(фиг. 21 - 23), шарнирно связанных между собой, причем нижняя часть 6 выполнена в виде углового рычага с вертикальной цапфой 7. С боковых сторон углового рычага 6 выполнены соосные цапфы 8.с закрепленными на осях 9 этих цапф катками 10, причем на оси 9 между соосными задними цапфами и между стенками углового рычага 6 (фиг. 25) смонтирована нижняя звездочка t1

силовой цепной передачи 12. Верхняя звездочка 13 силовой цепной передачи 12 (фиг. 12) боковыми сферическими сегментами 14 (фиг. 24) шарнирно установлена внутри вертикального с цилиндрическим желобом паза

0 15 углового рычага 6 на оси 16 верхней части 5 рамы 1.

В передней концевой части 17 (фиг. 3, 14 и 15) шарнирно смонтировано кольцо 18, расположенное в проушине 19 образован5 ной в концевой части 20 Г-образной вилки 21 переднего колеса 4 (фиг. 1, 3, 12, 15 и 18). Нижняя часть рамы 1 связана с верхней частью 5 вертикальной цапфой 7 посредством выступа 22 углового рычага 6, установ0 ленного в пазу 23 верхней части 5 рамы 1 (фиг. 17 и 20), при этом в выступе 22 закреплен с возможностью вращения шарик 24, контактирующий с параллельными плоскостями паза 23 верхней части рамы 1. Выступ

5 22 обеспечивает соединение нижней 6 и верхней 5 частей рамы 1 и их взаимный поворот в горизонтальной плоскости.

Привод 2 (фиг. 1, 2 и 12) состоит из мускульного привода 25 ног, смонтирован0 ного на раме 1 (фиг. 1, 2 или 12), и мускульного привода 26 рук, смонтированного на руле в верхней части рулевой колонки (фиг. 1,4 и 5).

Привод 2 содержит спиральную пружи5 ну 27 (фиг. 12) с установленным стопором (не показано), внутренний конец которой кинематически связан последовательно системой цепных и цепочных передач 28-31 с мускульным приводом 25 ног, имеющим из0 вестную цепную передачу, а наружный конец спиральной пружины кинематически связан с последовательной системой цепных передач 32 - 34 и 12 с ведущим катком 10 движителя 3 (фиг. 1, 2, 12 и 25),

5 Мускульный привод 26 рук водителя (фиг. 1 и 4 - 7) выполнен в виде установленных на концах корпуса 35 руля обойм 36 с возможностью поворачиваться на подшипниках втулок 37 с диаметральной перемыч0 кой 38 в каждой. Снаружи втулки закреплена звездочка 39 цепной передачи 40, кинематически связанной с соседствующей цепной передачей 41 через свободно установленные на валу звездочки 42 по5 средством подпружиненной и имеющей возможность возвратно-поступательно вдоль оси вала перемещаться с зубьями на торце шайбы 43. Сбоку звездочки 44 цепной передачи 40 закреплено храповое кольцо 45, взаимодействующее с ответным ведомым подпружиненным сбоку храповым кольцом 46, соосно установленным со звездочкой 47 соседствующей цепной передачи 41, причем кольцо 46 смонтировано на валу посредством шлиц с возможностью бокового поворота, и кинематически связанной со звездочкой 47, свободно установленной на валу посредством подпружиненной храповой шайбы 48, аналогичной храповой шайбе 43 (фиг. 6),

Соосно со звездочкой 47 левой части руля (фиг. 7) цепной передачи 41, установленной на валу 49, смонтирована цепная передача 50, а соосно со звездочкой 47 правой части руля цепной передачи 41, установленной на валу 51, смонтирована цепная передача 52. Звездочки цепных передач 50 и 52 смонтированы на валу 53, на котором смонтирован ленточный аккумулятор 54 крутящих моментов от обоих поворачивающихся втулок 37 (левой и правой) руля. От ленточного аккумулятора 54 крутящий момент передается через цепные 55 и 56 передачи (фиг. 4) на цепную передачу 30 (фиг. 12), при этом на валу 57 (фиг. 1 и 12) смонтированы звездочки цепных передач 30 и 56.

В ведомом храповом кольце 36 образованы боковые сферические в местах расположения шлицев утолщения 58 (фиг. 9), контактирующие с диаметрально противоположными ответными сферическими бобышками 59, при этом угол поворота ведомого храпового кольца 46 при воздействии на нее боковой пружины 60 ограничен боковым упором 61 (фиг. 7).

В зубьях 62 и 63 ведущего 45 и ведомого 46 храповых колец выполнены с боков наклонные скобы, причем в кольце 45 - слева, а в кольце 46 - справа (фиг. 8 и 10).

Привод 2 в сочетании с двигателем внутреннего сгорания, например Т-200, содержит кроме Т-200 еще две цепные передачи 64 и 12, при этом цепная передача 12 кинематически связана с катками 10 движителя 3(фиг. 18, 19 и 25).

Силовая цепная передача 12 при криволинейном движении минитрактора (фиг, 3) имеет незначительное удлинение цепи, так как нижняя звездочка 11 поворачивается относительно верхней звездочки 13. Так, . для цепной передачи, имеющей длительный диаметр звездочек порядка 100 мм, межцентровое расстояние в 300 м и угол поворота примерно в 12°, удлинение цепи будет порядка 0,4 мм, что не влияет на ходовые качества движителя 3.

Угловой рычаг 6 выполнен штампосвар- ным из листового материала (фиг. 25)

В движителе 3 цепи 65 (фиг. 25, 27 и 28) выполнены пластмассовыми с армированной сеткой и допускают изгиб радиусом 100 мм.

Рулевое управление 66 как в минитрак- торе с мускульным приводом, так и в минит- ракторе с двигателем внутреннего сгорания кинематически связано с передним колесом 4 и Г-образной вилкой 21 посредством известной цепной передачи 67 (фиг. 1 и 18). В верхней части 6 рамы 1 с боковых

0 сторон смонтированы на трубках 68 опорные колеса 69, разнесенные друг от друга на удвоенный шаг рядности различных рядковых сельскохозяйственных культур (фиг. 2 и 19).

5 Устройство для крепления почвообрабатывающих орудий содержит (фиг. 1,2, 11, 18 и 19) установленную посредине рамы 1 консоль 70,с которой шарнирно на поперечных тягах соответственно 71 и 72 смонтиро0 ван вертикальный прямоугольный брус 73. На брусе 73 с нижнего торца закреплены последовательно сверху вниз две рамки 74 и 75.

Верхняя рамка 74 секционная (прямо5 угольная с перегородками секции) с установленной в каждой секции штампосварной двутавровой штангой.

В нижней рамке 75 по краям с одной стороны на поперечных вертикальных осях

0 шарнирно установлены концевыми частями одноразмерные пластины 76, образующие в плане по прямой последовательно ромбы (фиг. 2, 11 и 19). В крайних рамках 74 закреплены обоймы 77, в которых смонтированы

5 устройства 78 и 79. причем устройство 78 - правостороннее, а устройство 79 - левостороннее и предназначено для прополки, рыхления и окучивания прирядных полос различных рядковых сельскохозяйственных

0 культур как раздельно, так и одновременно, при этом рамки 75 разнесены друг от друга на шаг рядности.

В обоймах 77 (фиг. 11), расположенных посредине и по краям разнесенных от сере5 дины на шаг рядности, смонтированы устройства 80 и 81, причем устройство 80 - правостороннее, а устройство 81 - левостороннее и предназначено для прополки, рыхления и окучивания срединных

0 междурядковых полос рядковых сельскохозяйственных культур.

Минитрактор работает следующим образом.

Для проведения, например, прополки,

5 рыхления и окучивания различных рядковых сельскохозяйственных культур 82 (фиг. 2, 11 и 19) в обоймах 77, установленных над рядковыми культурами, необходимо закрепить различные устройства: например, устройства 78 и 79 для обработки прирядных полос

(фиг. 2 и 19) или для обработки срединных междурядковых полос до шага рядности в 400 мм. При большем шаге рядности необходимо использовать устройства 80 и 81 (более широкие) при обработке срединных междурядковых полос, начиная с шага рядности свыше 400 мм.

Перед проведением рыхления, прополки и окучивания необходимо установить шаг расположения обойм 77 и опорных колес 69 при обработке прирядных полос (фиг, 2 и 18) на шаг рядности рядковой культуры (т.). При обработке срединных междурядковых полос (фиг. 11) этот шаг устанавливают на два шага рядности рядковых культур (2t), при этом опорные колеса 69 разводятся при обработке как прирядных, так и срединных междурядковых полос на два шага рядности рядковых культур (2t), причем диапазон изменения шага рядности от 300 до 700 мм в зависимости от рядковой сельскохозяйственной культуры.

До установки шага рядности обоймы 77 необходимо рычагом 83 (фиг. 1 и 18) приподнять устройства 78 и 79 или 80 и 81 путем поворота рычага 83 на себя (по часовой стрелке).

При работающем приводе 2 (фиг. 1 и 2) крутящий момент от спиральной пружины 27 (фиг. 12) передается через последовательные цепные передачи 32 - 34 и 12 на движитель 3 и звездочка 11 цепной передачи поворачивает ведущие катки 10 (фиг. 18).

Передача крутящих моментов от мускульных приводов ног 25 и рук 26 на цепную передачу 30 (фиг. 1 и 12) производится через ленточные аккумуляторы крутящих моментов, в каждом из которых передача крутящих моментов мускульного привода, например, ног производится через подпружиненные храповые кольца, взаимодействующие своими долевыми выступами с ответными пазами закрепленной на валу (фиг. 32) втулки.

Ленточные аккумуляторы для рук 54 (фиг. 1), ног 84 (фиг. 13) и ленточный аккумулятор, суммирующий крутящие моменты от рук м ног, аналогичны по конструкции известному ленточному аккумулятору крутящих моментов.

Возвратно-поворачивающие движения кистей рук водителя необходимы для создания дополнительных крутящих моментов. Поскольку загоны с рядковыми сельскохозяйственными культурами по направлению

их обработки имеют стороны с незначительными искривлениями, водитель может одно- временно кистями .рук совершать возвратно-вращательные движения и yfiравлять этими же руками минитрактором, а при выезде на поворотную полосу, когда необходимо совершать значительный поворот, водитель уже возвратно-поворачивающие движения кистями рук совершать не

может.

При использовании в качестве привода 2 двигателя внутреннего сгорания крутящий момент от него через цепные передачи 64 и 12 передается на движитель 3.

Поворотные устройства (фиг. 3 и 14 - 17) колеса 4 и движителя 3 обеспечивают необходимую кривизну колеи минитрактора.

Предлагаемый минитрактор обеспечивает агротехническую обработку двух рядов

различных рядковых сельскохозяйственных культур.

Формула изобретения

1,Минитрактор, содержащий шарнирно сочлененную раму, привод с трансмиссией,

рулевой привод, колесный ход, устройство

для крепления почвообрабатывающих орудий, отличающийся тем, что, с целью

снижения удельного давления на почву и

повышения эффективности использования мускульной энергии водителя, шарнирно сочлененная рама образована верхней и нижней частями, при этом нижняя часть выполнена в виде Г-образного рычага, гориэонтальный участок которого снабжен движителем, содержащим ведомые и ведущие катки, связанные бесконечной неметаллической цепью, причем привод ведущего катка выполнен цепным, его нижняя звездочка установлена между ведущими катками и соосно с ними, а верхняя размещена в верхней части цилиндрического паза, образованного внутри вертикального участка Г-образного рычага, и

закреплена на оси, смонтированной в верхней части рамы.

2,Минитрактор поп.1, отличающийся тем, что рулевой привод смонтирован на рулевой колонне внутри корпуса руля и

выполнен в виде обойм, размещенных на концах корпуса руля и поворачивающихся на подшипниковых втулках, имеющих диаметральные перемычки, причем обоймы кинематически связаны цепной передачей с

одним из колес колесного хода.

52 50

5if 26 66

79 78 75

Фиг.г

Фиг.з

3 3S& Вид ,41

5052

Фиг. 5

W

4i| 4j

S3

$

15 30

51

SB « 1Q 8

76

Фиг. 11

ft 2 W 1

;;

Фие.12

rs

X

-«

Л-j 22 24 23 Фиг.19

riff У У J JI }

ттшшштшРА

к

Фиг. 20

77

Фиг.21

70

Фиг. 2 2

/Т ... ... йч

- &EFbJb :

Фиг. 23 f±Mм

16 13 П

}Ц

ФигЩ

//////

Ю д г.27 37 Фиг. 28

Фиг. 30

п-п

Фиг. 26

Фиг. 25

Фиг. 29

I

Р5

«u

€