Установка для фиксации и подачи овец на обработку Советский патент 1991 года по МПК A01K29/00 

тором шарнирно установлены поворотные двуплечие рычаги 4, связанные между собой и с неподвижным каркасом гибкими эластичными лентами 5, образующими внутреннее подвижное замкнутое ограждение и связанные между собой тягами 6, замыкающимися реверсивным приводом 7. Привод 7, жестко соединенный с каркасом 3, представляет собой электролебедку 8, трос 9 которой через полиспасты 10 связан с поворотными рычагами 4. Каркас 3 содержит рамные звенья 11, соединенные между собой быстросьемными болтами 12. Концы лент 5 выполнены в виде разрезной петли 13, соединены Т-образными шпильками 14, установленными на стойках 15 каркаса 3. Траверса 16с набором роликов 17 и скоб 18, на которых установлены гибкие ленты 5, закреплены на поворотном рычаге 4 с возможностью регулирования по высоте путем перемещения в ее пазах.

Один из поворотных рычагов 4 и соответствующее ему звено 11 неподвижного каркаса 3 имеют форму арок, обеспечивающих свободный проход животных внутрь загона 1 при отсоединенных в этом месте гибких лентах 5, а тяга 6 в этом месте прикреплена посредством специальных приставок 19 на уровне поверхности грунта.

Полиспаст 10 имеет дополнительные оси вращения 20, которые обеспечивают гравитационный натяг приводного троса 9 при его ослаблении в нерабочее состоянии. Центр загона, 1 расположен в месте захвата животных устройством 2 для подъема и перемещения животных 6 и выполнен на базе полуприцепа 21, на котором имеется основание 22, содержащее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения смонтированы две П-образ- ные крановые стрелы 24, 25, различные по ширине, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27 их перемещения, установленным на основании 22. Стрелы 24, 25 в выдвинутом и убранном (соответственно рабочем и транспортном) положении фиксируют пальцами 28 в стойках 23. П-образные стрелы 24,25 своими поперечинами, выполненными в виде рам 29, 30, находящимися в верхней их части, связаны неподвижными тросами 31, тяговыми тросами 32 и подъемными тросами 33. Поперечина 30 П-образной стрелы 25 выполнена в виде рамы, одна из боковин которой выполнена в виде вала, фиксируемого откидными винтами 34. Ветви неподвижного троса 31 выполнены сходящимися к валу 30, на котором они закреплены жестко, а на поперечине 29 огибают рамки 35 и соединены между собой талпером 36 (на фиг. 8 показаны схематично). На каждой ветви неподвижного троса 31 навешена роликовая каретка 37 (фиг. 8). Роликовые каретки 37 посредством тягового троса 32 связаны через систему

огибающих роликов с реверсивным приводом перемещения 38, установленным на основании 22. Каждая из ветвей подъемных тросов 33 одним из своих концов связана с приводами подъема 39, установленных на

0 основании 22, огибают систему отклоняющих блоков основания 22 и стрелы 24, затем проходят по нижним рамкам каретки 37 в пространстве, между которыми на ветви подъемных тросов 33 навешены посредством

5 блоков траверсы 40, огибают отклоняющие ролики стрелы 25 и заканчиваются противовесами 41. На траверсы 40 навешены грузозахватные устройства 42, конструкция которых зависит от функционального их на0 значения (для подачи животного, захват или крюк для выполнения погрузочно-разгрузоч- ных работ). Основание 22 имеет выдвижные винтовые опорные стойки 43 для придания устойчивости устройству 2. На боковой части

5 основания 22 устройства 2 прикреплен электрощит управления 44, который посредством содержащейся в нем электроарматуры связан с приводами 38, 39. На основании 22 устройства 2 в пространстве между направ0 ляющими 23 смонтирована грузовая площадка 45 с ограждением 46 по ее бокам для складирования элементов загона 1 при приведении установки в транспортное положение. Полуприцеп устройства 2 содержит

5 дышло 47, к которому прикреплена опорная стойка 48, обеспечивающая положение дышла 47, необходимое при прицеплении устройства 2 к тягачу.

Установку приводят в рабочее состоя0 ние следующим образом. Установку путем транспортного тягача доставляют к месту обработки животных, где отцепив ее от тягача, опирают дышло 47 устройства 2 на опору 48, затем посредством откидных вин5 товых опор 43 основанию 22 придают необходимое данному виду обработку овце наклонное устойчивое положение, после чего воздействуют приводом 27 через трособ- лочную систему 26 на стрелы 24 и 25,

0 выдвигают их по направляющим стойкам 23, предварительно освободив откидные опорные стойки 34 поперечины 30 П-образной стрелы 25, при этом неподвижный трос 31, тяговый трос 32 и подъемный трос 33,

55 намотанные на валу 30, сматываются с него, а стрелы 24 и 25 выдвигаются до тех пор, пока указанные тросы не будут выбраны полностью и обеспечен их требуемый натяг. В этом положении стрелы 24 и 25 фиксируют

пальцами 28 в стойках 23. К траверсам 40

прикреплены грузозахваты 42 для выполнения разгрузочно-погрузочных работ. Посредством грузозахватов 40 производят разгрузку грузовой площадки 45, на которой складированы сборные элементы зато- на 1. По окончании разгрузки монтируют загон 1 так, чтобы его центр располагался в месте опускания грузозахватов 42 для захвата животных из загона 1, которые крепят к траверсам 40 после окончания разгрузоч- ных работ. Приведение установки в целом в транспортное положение осуществляют в обратном порядке описанного процесса ее приведения в рабочее положение.

Приведенная в рабочее положение ус- тановка работает следующим образом. В загоне 1 образуют проход для животных, для чего отсоединяют эластичные ленты 5, принадлежащие поворотному рычагу 4, установленному на раме 11, имеющей форму арок. Через образованный проход загоняют группу овец в загон 1, заполнив его. Проход закрывают. Включают привод 7, который через электролебедку 8,трос 9,полиспасты 10 и тяги 6 воздействует на поворотные рычаги 4, Поворотные рычаги 4 своими эластичными элементами 5, образующими внутренний замкнутый контур загона 1, воздействуют на находящихся в нем овец, уплотняя их группу к центру. По достижении требуемой плотности группы овец привод 7 отключают. Включают привод 39 устройства 2 той ветви подъемных тросов 33, на которой находится грузозахватное устройство 42 для захвата животного, располагающего- ся в это время над центром загона 1, опускают его, фиксируют в нем животное, в момент фиксации животного привод 39 отключается, затем привод 39 включают снова, но уже на подъем грузозахвата 42 с зафиксирован- ными в нем животными, поднимая его на высоту транспортировки, по достижении которой привод 39 отключают и включают привод 38, который посредством тягового троса 32 перемещает каретку 37 по несущему ка- нату 31 от поперечин 29 стрелы 24 к валу 30 стрелы 25, увлекая за собой грузозахват 42 с зафиксированным животным, при этом нижние ролики каретки 37 и блоки траверсы 40 грузозахвата 42 свободно перекатывают- ся по подъемному тросу 33, его же концевой противовес 41 в это время уперт в ограничитель на стреле 25. Как только грузозахват 42 достигнет требуемого места расфикса- ции, у вала 30 стрелы 25 тяговый привод 38 отключают и включают привод 39, опускающий через подъемный трос 33 навешенную на нем траверсу 40 с грузозахватом 42, по окончании опускания привод 39 отключают, животное расфиксируют Второй же грузозахват в это время находится у поперечины 29 стрелы 24 над центром загона 1, так как приводы 38 работают одновременно, т. е. грузозахваты 42 при включенном состоянии двигают навстречу друг другу. При отсутствии в грузозахвате 42 овец противовесы 41 подъемных тросов 33 уравновешивают массу грузозахватов 42, чем облегчают манипуляции оператора, или при фиксации в них животных в момент выборки из загона 1.

Уплотнение группы овец, находящейся в загоне 1, производят по мере убывания из него животных. По окончании выборки овец из загона 1, его приводят в исходное положение путем включения привода 7 в обратную сторону, при этом поворотные рычаги 4 с принадлежащими им эластичными элементами 5 двигаются к звеньям 11 жесткого каркаса загона 1, т. е. таким образом расширяют внутренний его контур, а затем процесс запуска животных в устройство 1, их фиксацию и транспортировку устройством 2 осуществляют в описанной последовательности.

Формула изобретения

1. Установка для фиксации и подачи овец на обработку, содержащая площадку, имеющую состоящий из звеньев кольцевой каркас с установленными на нем поворотными в горизонтальной плоскости вовнутрь загона, связанными с тягой приводом рычагами, соединенными с одними концами гибких горизонтальных лент., связанных другими концами с каркасом, и установленными на основании, опоры, на которых размещен неподвижный трос с установленными на нем каретками, имеющими держатели груза, и посредством роликов запасованные тяговый и имеющий свободные концы подъемный тросы, связанные с каретками и лебедками, отличающая- с я тем, что, с целью повышения удобства ее в эксплуатации, опоры выполнены в виде П-образных крановых стрел с поперечинами в виде рам, на которых установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей направляющие ролики тягового и подъемного тросов, причем боковина одной из рам выполнена в виде поворотного вала, имеющего стопорные винты, концы неподвижного троса присоединены к валу с возможностью наматывания на него, причем основание выполнено мобильным.

2.Установка поп, 1,отличающая- с я тем, что рычаги выполнены двуплечими, а тяга, связывающая их с приводом, снабжена полиспастом.

3.Установка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что каретки с держателями груза снабжены траверсами с установленными с возможности вращения вокруг горизонтальных осей роликами, в которые запа- сован подъемный трос, свободные концы которого снабжены противовесами,

4. Установка по пп. 1-3, отличающаяся тем, что поворотный рычаг и звено

кольцевого каркаса в месте расположения входа для животных выполнены в виде арок. 5. Установка по п. 1-4, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что мобильное основание снабжено регулируемыми по высоте винтовыми опорными стойками,

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку. Установка для фиксации и подачи овец на обработку содержит загон 1, устройства 2 для подъема и перемещения овец. Загон 1 состоит из сборного неподвижного каркаса 3, на котором установлены поворотные рычаги, связанные между собой и неподвижным каркасом 3 гибкими эластичными лентами 5, которые образуют внутренний замкнутый подвижной контур, приводимый в движение реверсивным приводом через тяги. Устройство для фиксации и подачи животных 2 представляет собой полуприцеп 21, на котором имеется основание, имеющее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения установлены две П-образные крановые стрелы 24, 25, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27, их перемещения установлены на основании. П-образные крановые стрелы 24, 25 поперечинами, находящимися в верхней части, связаны неподвижным тросом 31, тяговым тросом и подъемным тросом. Тяговый трос связан с реверсивным приводом перемещения 38, каждая ветвь подъемных тросов связана с приводами подъема. На ветви подъемных тросов навешены траверсы, к которым подвешены грузозахватные устройства. Используют установку следующим образом: группу овец в загоне 1 уплотняют рычагами 4 с лентами 5. Над центром загона 1 располагают грузозахватное устройство, посредством которого овцу поднимают и перемещают за пределы загона к месту ее обработки. 10 ил.

Ч 5

,5

11

35

Р , .

вход Ч о

26 I Ы V 32 33 28 25 37 34

ш ж m ж

1Ъ W 22 21 23« 27 W W 26 Фиг1

.

,7 /Л

тт v

11 3846Я 5 ЧЧ Чз W 26 31 J

Фиг 2

01

01

niigagatf fiuvgvdvg j/

9tZfr99l

18

77

19

Фиг. 6

29

32

31

37

23

Фиг.7

30

22

38

Фиг. 8

фиг.Ю