Узел управления протезом верхней конечности Советский патент 1991 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при назначении и изготовлении протезов верхних конечностей.

Целью изобретения является обеспече- ние возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом.

На фиг. 1 изображен контактный датчик, вид спереди в разрезе и вид сверху; на фиг. 2 - размещение контактного датчика в гильзе протеза верхней конечности; на фиг. 3 - контактный датчик на две степени свободы; на фиг 4 - электрическая коммутационная схема для контактного датчика.

Узел управления протезом верхней конечности содержит систему четырех реле: первое реле 1, второе реле 2, третье реле 3, четвертое реле 4, контактный датчик 5, состоящий из платы 6 с укрепленными на ней первым микропереключателем 7, вторым микропереключателем 8, третьим микропереключателем 9, четвертым микропереключателем 10, соответственно первым, вторым, третьим и четвертым подпружиненными штоками 11, 12, 13 и 14, крестовины 15 со штангой 16, ограничителя 17 и пальца 18.

Узел управления протезом верхней конечности функционирует следующим образом.

Для инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети при условии, что культя имеет подвижность, возможно проведение протезирования функциональным протезом с предлагаемым узлом управления.

Узел управления дает возможность при двусторонней ампутации осуществлять инвалиду следующие движения исполнительными механизмами искусственных кистей протезов верхних конечностей от одного контактного датчика 5: схват, раскрытие правой кисти; схват, раскрытие левой кисти; одновременный схват двумя кистями; одновременное раскрытие обеих кистей; рас

крытие правой кисти и одновременное закрытие левой кисти, и наоборот.

Узел управления требует предварительного обучения (тренировки) инвалида. Узел управления работает при опускании и выносе культи в гильзе протеза. Это необходимо для того, чтобы не было непроизвольного срабатывания узла управления при естественном перемещении культи инвалида в гильзе протеза.

При касании культей штанги 16, которое должно иметь определенное направление относительно размещенных четырех микропереключателей 7-10 на плате 6, должны с помощью нажимания штоков 11-14 включаться кнопки первого, второго, третьего и четвертого микропереключателей 7-10, обеспечивая срабатывание соответствующих электродвигателей исполнительных механизмов искусственных кистей протезов верхних конечностей (фиг. 4).

Формула изобретения Узел управления протезом верхней конечности, содержащий контактные датчики в виде микропереключателей для управления электроприводом искусственной кисти, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом, в него введены крестовина со штангой, ограничитель с отверстиями, реле с контактным датчиком, и дополнительными микропереключателями с подпружиненными штоками для взаимодействия одними своими концами с нажимными кнопками дополнительных микропереключателей, а другими концами укрепленными в пазах крестовины со штангой, которая размещена внутри ограничителя с отверстиями для штоков, при этом по оси ограничителя, совпадающей с осью крестовины со штангой, установлен палец, взаимодействующий с нижней частью крестовины.

Изобретение может быть использовано при протезировании инвалидов с дефектами верхних конечностей. Цель изобретения - обеспечение возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом. Узел управления протезом верхней конечности содержит систему четырех реле, контактный датчик 5, состоящий из платы 6 с укрепленными на ней четырьмя микропереключателями 7 - 10, четырьмя подпружиненными штоками 11 - 14, крестовины 15 со штангой 16, ограничителя 17 и пальца 18. 4 ил.

Й/аз