СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ Советский патент 1972 года по МПК A61F4/00 

Изобретение относится к области протезирования верхних конечностей при высоких уровнях ампутации, а именно к способам управления протезом руки путем механического движения органов тела инвалида.

Известные способы управления протезом руки путем механического движения органов тела инвалидов не обеспечивают надежного и эффективного управления протезом из-за ограниченной способности инвалида устанавливать силовой коммутирующий элемент в желаемую позицию.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что установку силового коммутирующего элемента инвалид производит первым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установки этого элемента, вторым механическим движением производит включение исполнительного механизма протеза.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит иаплечиик 1, на котором закреплена тяга 2 силового коммутирующего элемента 3, а также закреплены устройство 4 обратной связи, управляемое генератором 5, и датчик 6. Внутри наплечника находится культя 7 инвалида. Датчик 6 соприкасается с культей через кнопку 8. Устройство имеет внещний источник энергии - блок 9 питания. Кнопка приЛСимается к культе пружиной JO. В исходное положение силовой

коммутирующий элемент устанавливается пружиной 11. Коммутирующий элемент содержит две группы контактных ламелей 12 н 13, причем ламель 12 служит для управления генератором, а 13 - для подсоединения силовых приводов М.

Работа в соответствии с предлагаемым способом осуществляется следующим образом.

Подъем надплечья культи с наплечником инвалид с помощью тяги зстанавливает силовой коммутирующий элемент в положение, соответствующее выполнению требуемой функции протеза, т. е. подготавливает к функционированию силовые приводы. Безошибочную установку ему позволяет осуществлять

электромеханический вибратор обратной связи, установленный па наплечнике и соприкасающийся с культей или телом инвалида. Каждой функции протеза соответствует определенная, четко различаемая инвалидом частота колебаний электромеханического вибратора устройства обратной связи, задаваемая каким-либо генератором 5 колебаний, например, унравляемым мультивибратором.

только после дополнительного воздействия на датчик, включенный между силовыми приводами и блоком нитання. Это воздействие на датчик осуществляется вторым движением мышечного источника инвалида.

Таким образом, при переключении силового 1чОл;мутирую1дего элемента до требуемой позиции не про сходит срабатывания силовых приводов, предшествующих требуемому, до тех пор, пока в результате апализа частоты устройства обратной связи инвалид не убедится в том, что коммутирующий элемент поставлен в требуемую иозидию и не выполпит второго управляюш,его движення.

Если, например, движению штока датчика вперед соответствует установка функции схвата кисти, пронации кисти, сгибания в локтевом суставе, отведения плеча, то движению штока датчика пазад соответствуют фупкции раскрытия кисти, ее супинации, разгибания в локтевом суставе, приведения плеча. Среднее положение штока датчика, например, может соответствовать остановке любой из работающих фупкции. Тогда нажатием культей на кнопку датчика производится подключение источника внешней энергии к силовым приводам протеза. Для возврата кнопки служит пружина, а возврата коммутирующего устройства в исходное положение - пружина //.

Предмет изобретения

Способ управления протезом руки путем движения мышц, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного и эффективного управления протезом, установку силового коммутирующего элемента инвалид производит первым механическим движением, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установке силового коммутирующего элемента вторым механическим- движением производит включение исполнительного механизма протеза.

J

2