Прибор для воспроизведения кривых Советский патент 1991 года по МПК B43L11/00 

1

(21)4494065/12 (22) 29.08.88 (46)23.07.91. Бюл. №27 (75) Ю.Ю.Коршунов

(53)744.34(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 923891, кл. В 43 L 11/00, 1980.

(54)ПРИБОР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

(57)Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Направляющая 5 установлена на ползуне 4

первого кривошипно-шатунного механизма. На ползуне 8 второго кривошипно-шатунного механизма шарнирно закреплен рычаг 9, шарнирно соединенный с линейкой 10, которая с помощью ползуна 11 связана с кареткой 12, несущей пишущий штифт 13. Зубчатые колеса 14-17 обеспечивают кинематическую связь шатуна 7 с рычагом 9 и линейкой 10 с определенными передаточными отношениями. Пишущий штифт 13 при повороте кривошипа 2 воспроизводит кривые, которые на заданном участке аппроксимируют многочлены различных степеней. 2 ил.

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Направляющая 5 установлена на ползуне 4 первого кривошипно-шатунного механизма. На ползуне 8 второго кривошипно-шатунного механизма шарнирно закреплен рычаг 9, шарнирно соединенный с линейкой 10, которая с помощью ползуна 11 связана с кареткой 12, несущей пишущий штифт 13. Зубчатые колеса 14 - 17 обеспечивают кинематическую связь шатуна 7 с рычагом 9 и линейкой 10 с определенными передаточными отношениями. Пишущий штифт 13 при повороте кривошипа 2 воспроизводит кривые, которые на заданном участке аппроксимируют многочлены различных степеней. 2 ил.

о

Os

4 СЛ 00

о

Изобретение относится к области Чертежных приборов для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизведения кривых.

На фиг.1 показана кинематическая схема прибора; на фиг.2 - схема работы.

Прибор содержит горизонтальную направляющую 1, с которой шарнирно соединенкривошип2первогокривошипно-шатунного механизма, имеющего шатун 3 с длиной k, равной длине кривошипа, и ползун 4, установленный на направляющей 1, На ползуне 4 жестко закреплена вертикальная направляющая 5. В шарнире ползуна 4 с шатуном 3 жестко под прямым углом скреплен кривошип 6 второго кривошипно-шатунного механизма, шаtx

тун 7 которого имеет длину у , равную

длине кривошипа 6, а ползун 8 установлен на направляющей 5. На ползуне 8 одним концом шарнирно закреплен рычаг 9 длиной, у другим концом шарнирно соединенный с линейкой 10, которая с помощью установленного на ней ползуна 11 связана с кареткой 12, установленной на направляющей 5 и несущей пишущий штифт 13, закрепленный на расстоянии

Ьп +1 + 2 от

шарнира ползуна 11. Зубчатая передача, состоящая из шестерен 14-17, обеспечивает кинематическую связь шатуна 7 с рычагом 9 с передаточным отношением п и шатуна 7 с линейкой 10с передаточным отношением 2п + 1 2

При повороте кривошипа1 2 на угол р ползун 4 имеет координату х 2 k cosy + S , где S - расстояние от шарнира кривошипа 2 до начала координат. Кривошип 6 и шатун 7 образуют с направля- кщей 5 также углы р ; между шатуном 7 и рычагом 9 угол п р , между рычагом 9 и

линейкой 10 угол (2 П + 1) Ј , а линейка 10

образует с направляющей 5 угол ъ . Таким

образом, пишущий штифт 13 воспроизводит кривую

slrMply alnf

+

О)

10

+ tx cosy + bn + 1 +

на участке аргумента

x S ± 2k.

Кривой (1) может быть на заданном участке аппроксимирован многочлен любой степени вида

20

у aixn + -|..,+ап-и.

5

0

5

0

5

Формула изобретения Прибор для воспроизведения кривых, содержащий горизонтальную направляющую, первый кривошипно-шатунный механизм, кривошип которого шарнирно соединен с направляющей, а ползун установлен на ней, вертикальную направляющую, жестко скрепленную с ползуном, второй кривошипно-шатунный механизм, кривошип которого, закреплен на ползуне первого механизма и жестко скреплен с его шатуном перпендикулярно к нему, а ползун установлен на вертикальной направляющей, каретку с пишущим штифтом, установленную на вертикальной направляющей, рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на ползуне второго механизма, и линейку, одним концом шарнирно соединенную со свободным концом рычага, отличающийся тем,- что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет зубчатую передачу, кинематически связывающую шатун второго кривошипно- шатунного механизма с рычагом и линейкой, при этом свободный конец линейки связан с кареткой посредством шарнирно закрепленного на каретке ползуна, установленного на линейке.

T&7Фиг.2

&П + 1) jf

i

rfr