Установка для обработки листового материала Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

ё

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных областях машиностроения при автоматизации процессов штамповки, резки металлических и неметаллических листов. Устройство содержит индуктор линейного асинхронного двигателя, механизм давления листов в зону обработки, датчики наличия листа по обе стороны зоны обработки и блок управления. Новым в устройстве является то, что между индуктором линейного асинхронного двигателя механизма для подачи листов в зону обработки и столом для размещения стопы листов установлен ротор линейного асинхронного двигателя с вакуумными присосками со стороны листов с датчиком его вертикального перемещения, что позволяет перемещать без повреждения неметаллические заготовки. 1 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки листового материала.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счёт обеспечения обработки металлического и неметаллического листового материала без повреждения поверхности листов при минимальных энергетических затратах.

На чертеже изображена установка для обработки листового материала.

Установка содержит пресс (не показан), устройство для подачи в зону обработки, имеющее индуктор 1 линейного асинхронного двигателя, подвижный ротор 2 этого двигателя для отделения листов 3 от стопы и перемещения их, штамп 4,

Рабочая поверхность индуктора 1 обращена к накопителю устройства для подачи с листами 3. Между индуктором 1 и листами 3

установлен ротор 2 линейного асинхронного двигателя. Ротор 2 имеет возможность перемещения относительно индуктора 1 возвратно-поступательного. Исходное положение ротора 2 контролируется датчиком 5 исходного положения ротора. Ротор 2 имеет длину большую длины индуктора 1 на величину максимального перемещения между торцом индуктора 1 со стороны пресса и штампа 4. Ротор 2 снабжен со стороны листов 3 вакуумными присосками 6. Между линейным асинхронным двигателем и штампом 4 размещены направляющие ролики 7. Направляющие ролики 7 расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью штампа 4 и нижней плоскостью верхнего листа 3 накопителя, охваченного вакуумными присосками 6. На входе и выходе штампа установлены датчики наличия листа, соответственно 8 и 9 установлены

00

ю

00 VJ

s|

;оо

Ю

параллельно плоскости подачи листов и имеют возможность взаимодействовать с перемещаемым листом по мере его перемещения. Около штампа 4 установлено устройство 10 досылания листа. После зоны штампа 4 установлены ролики 7, затем вал асинхронного двигателя вращения 11с фрикционным покрытием. Вал двигателя 11 касается плоскости роликов 7. Привод подъема и опускания 12 оснащен датчиком уров- ня стопы заготовок 13. Датчики 13 взаимодействуют с верхним листом 3 стопы. Со стороны, обращенной к штампу 4 стопа листов 3 поднимается по отсекателю 14 и направляющими 15, которые установлены по обе стороны пакета листов. Отсекатель 14 имеет верхнюю кромку на общей плоскости верха роликов 7 и штампа 4.

Устройство 10 является устройством перемещения листа З в зоне обработки. Датчики 5, 8 и 9, 13, двигатель 11, пресс и устройство 10 привод подъема и опускания 12 соединены с блоком управления 16. Индуктор 1 электрически соединен с блоком управления 16, через коммутатор 17. Коммутатор 17 снабжен генератором импульсов 18с регулируемой частотой и широтой импульсов. Блок управления 16 управляет работой коммутатора 17. В систему управления входят датчики 5, 8, 9, 13, коммутатор 17, блок управления 16, генератор импульсов 18 с регулируемой частотой и широтой импульсов. Накопитель выполнен в виде подъемного стола 19, связанного с приводом подъема и опускания 12.

Установка работает следующим образом. В исходном положении загружают накопитель подъемного стола 19 листами 3 обрабатываемого материала. При этом датчики 8, 9, 13 разомкнуты, Датчик 5 исходного положения ротора 2 замкнут и механически фиксирует ротор 2 от случайного перемещения. При дальнейшем включении блока управления 16 на привод подъема 12 стола подается напряжение питания. Привод подъема стола 12 включается в работу. Когда верхний лист 3 стопы обеспечит требуемый технологический зазор между собой и ротором 2, датчик 13 включает пневмоклапан (не показан), питающий присоски 6, одновременно отключает привод 12 подъема стола, включает привод опускания стола. При этом присоски 6 захватывают верхний лист накопителя, подъемный стол 19, опускаясь, образует зазор между верхним листом и стопой обрабатываемого материала. Через зазор определенное время устанавливаемое технологическими соображениями блок управления 16 обесточивает привод 12 опускания стола. Одновременно коммутатор 17 периодически подает трехфазный переменный ток к индуктору 1. Генератор импульсов 12 задает длительность (в ширину) и частоту питания индуктора 1. Индуктор 1

создает бегущее в сторону штампа 4 электромагнитное поле, Электромагнитное поле индуктора 1 наводит в роторе 2 вихревые токи. Взаимодействие которых создает силу, приложенную к ротору 2 в

сторону бегущего электромагнитного поля. Периодическое включение индуктора 1 приводит к периодическому приложению силы тяги к ротору 2 и через него к листу, что способствует отделению верхнего листа и

5 регулированию скорости его перемещения. Когда лист дойдет до датчика наличия листа 8, блок управления 16 отключает напряжение питания от индуктора 1, выключает пневмоклапан питающей присоски 6, вклю0 чает устройство 10 в работу. Устройство 10 совершает периодические возвратно-поступательные движения, осуществляют пошаговую линейную передачу листов в штамп и фиксацию листа во время работы штампа.

5 Штамп 4 включается в работу, когда срабатывают оба датчика 8 и 9 и работает до тех пор, пока лист не выйдет из зоны датчика 8. Когда лист выйдет из зоны датчика 8 блок управления 16 включает коммутатор 17 с

0 обратным порядком чередования фаз, ротор 2 индуктора 1 перемещается в сторону датчика 5 до тех пор, пока не сработает датчик 5 и не зафиксируется ротор 2 в исходном положении. Одновременно датчик 5

5 дает команду на подъем привода 12 стола. Одновременно конец листа выйдет из зоны датчика 9, блок управления 16 отключает устройство 10, и включает асинхронный двигатель вращения 11. Фрикционное по0 крытие вала двигателя 11 взаимодействует с обработанным листом и последний выбрасывается в сборник металлоотходов. Двигатель 11 с блоком управления 16 отключается. Далее процесс повторяется.

5 Верхний уровень подъема листов приводом 12 стола определяется датчиком 13. Датчик 13 устанавливается так, чтобы в момент своего срабатывания имелась небольшая деформация губок вакуумных присосок

0 б, Такое выполнение обеспечивает надежное соединение присосок 6 и верхнего листа стопы листов. При включении пневмосисте- мы вакуумных присосок 6 наблюдается деформация присосок, что способствует

5 приближению верхнего листа стопы к ротору 2 и отделению верхнего листа от стопы. Зазор между верхним листом, схваченным присосками 6 и стопой листов определяется продолжительностью включения привода 12 опускания стола. Чем больше длительность включения привода опускания, тем больше установится зазор между листом, схваченным присосками 6, и стопой.

Зазор устанавливается, исходя из толщины и длины листов 3 заготовок, так чтобы лист, схваченный присосками 6, не касался стопы листов и при перемещении ротора 2 с листом, схваченным присосками б, листы не касались друг друга. Сказанное обеспечивает надежность сохранения поверхности листов. Дальнейшая работа с периодическим включением индуктора 1 приводит к периодическому приложению силы тяги к ротору 2 и тем самым к периодическому приложению силы перемещения на верхний лист 3 через присоски 6. Такое соединение листа с ротором 2 способствует колебанию листа при перемещении ротора 2 на присосках 6. Отмеченный момент превышает показатели отделения верхнего листа от возможного примыкания последующего листа за счет заусениц или масляного покрытия листов. Показатели отг 1 г 5 j I //// /// /

.///1

ГР

13

//if / jjyj

/ЖШ,

is /ЩЗл

деления ферромагнитных листов в предложенном устройстве повышаются вследствие того, что магнитные силовые линии индуктора 1 экранируются ротором 2 и не проникают в стопу ферромагнитных листов.

Формула изобретения Установка для обработки листового материала по авт. св. № 1785758, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, между индуктором линейного асинхронного двигателя механизма подачи листов в зону

обработки и столом для размещения стопы листов установлен ротор линейного асинхронного двигателя с закрепленными на нем со стороны стола вакуумными присосками, а также дополнительно введен датчик вертикального перемещения ротора, выход которого связан через блок управления с входом привода механизма вертикального перемещения стола.

//