Поворотное устройство манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B66C23/86 

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к манипуляторам грузоподъемных машин, и может быть использовано в механизмах поворота манипулятора.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображена конструктивная схема механизма поворота манипулятора; на фиг.2 изображены разрез по А-Аи схема подключения механизма поворота к гидравлической системе.

Механизм поворота манипулятора содержит колонну 1 с вертикальными направляющими в виде шлицев2, закрепленный на ней гидроцилиндр 3 привода, подключенный поршневой 4 и штоковой 5 полостями к распределителю 6. Шток 7 гидроцилиндра 3 привода соединен с подвижным фрикционным диском 8 посредством ползуна 9, пружины 10 и механизма поджатия пружины, состоящего из стяжек 11 с гайками 12. Реечный механизм поворота включает гидроцилиндры 13, 14с поршнями 15, 16, распределитель 17, зубчатую рейку 18. связанную посредством шестерни 19 с нижней частью колонны в виде стакана 20, имеющего шли- цевое отверстие 21с пружиной 22. Неподвижный диск 23 закреплен в корпусе 24.

Механизм поворота работает следующим образом.

При повороте колонны 1 рабочая жидкость поступает в штоковую полость 5 гидроцилиндра 3 привода через распределитель 6, перемещает посредством штока 7 ползушку 9. а также подвижный фрикционный диск 8 с пружиной 10. Одновременно через распределитель 17 рабочая жидкость поступает в один из гидроцилиндров механизма поворота, например в гидроцилиндр 13, перемещает поршень 15, связанную с ним зубчатую рейку 18 и поворачивает шестерню 19с поворотным стаканом 20 и колонной 1. При этом поршень 16 вытесняет из гидроцилиндра 14 через распределитель 17 рабочую жидкость. При остановке колонны

О

о

09

Ч

1 распределитель 17 соединяет между собой полости гидроцилиндроа 13,14, в через распределитель 6 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 3 привода и прижимает фрикционный диск 8 к неподвижному фрикционному диску 23, установленному в корпусе 24, При подъеме груза манипулятором колонна 1 своими шлицами 2 перемещается в шлицевом отверстии 21 поворотного стакана 20. сжимает пружины 10.22 и уменьшает динамическую нагруженность металлоконструкции манипулятора. При увеличении массы поднимаемого груза увеличивается усилие сжатия пружины Юивозрастаетюрмозной момент, создаваемый фрикционными дисками 8,23, что обеспечивает стабильность величины позиционирования и сохраняет плавность нарастания крутящего момента при разгоне колонны. Навинчиванием гаек 12 на стяжки 11 регулируют величину тормозного момента при нагружении манипулятора наибольшим грузом и максимально допустимом рабочем угле наклона манипулятора.

Формула изобретения 1. Поворотное устройство манипулятора, содержащее полую колонну с вертикальными направляющими в нижней части, которая установлена с возможностью поворота вокруг своей оси в корпусе, размещен нь е в последкам с возможностью

взаимодействия друг с другом неподвижный и подвижный фрикционные диски, последний из которых и ползун установлены в указанных направляющих и связаны посредством пружины, соединенный своим штоком с упомянутым ползуном гидроцилиндр двухстороннего действия, закрепленный своим корпусом во внутренней полости колонны, связанную с последней и соосную ей шестерню, установленую с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, соединенной своими концами с поршнями гидроцилиндров поворота, и гидросистему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено дополнительной пружиной и регулятором жесткости первой пружины, колонна выполнена составной из верхней и нижней чосте, подвижный фрикционный диск установлен под ползуном, указанные направляющие размещены во внутренней полости нижней части колонны, под выполненным в последней внутренним выступом, над которым с возможностью осевого перемещения относительно нижней части колонны установлена верхняя часть, а дополнительная пружина установлена между указанным выступом ч верхней частью колонны.

2. Устройство по п.1, о т л и ч э ю щ е е- с ; тем, то указанный регулятор жесткости выполнен в виде стяжек изменяемой длины, посредством которых соединены подвижный фрикционный диск и ползун.

Изобретение относится к механизмам поворота манипулятора грузоподъемных машин. Цель изобретения - повышение надежности. Шток 7 гидроцилиндра 3 снабжен ползуном 9, а нижняя часть колонны выполнена в виде стакана 20, при этом верхняя часть колонны расположена во внутренней полости стакана 20 и подпружинена пружиной 22, ползун 9 размещен внутри стакана 20, а подвижный фрикционный диск 8 установлен на ползуне 9 и подпружинен регулируемой пружиной 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Фиг. 1

-#

V

А -А подернуто

/5

Фиг. 2