Механизм поворота манипулятора Советский патент 1979 года по МПК B66C23/86 

Изобретение относится к ме.ханизмам, применяемым для поворота манипуляторов. Известен ме.ханизм поворота манипуляторов, включающий шестерню, насаженную на вал рабочего органа, и зубчатую рейку, установленную в корпусе гидроцилиндра привода 1. Недостатком такого устройства является то, что оно обеспечивает ограниченный угол поворота манипулятора, а из-за резкого запирания рабочей жидкости в гидроцилиндре привода остановка манипулятора при повороте осуществляется резко со значительными колебаниями конструкции. Наиболее близким к изобретению является механизм поворота, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состоящий из щестерни и зубчатой рейки 2J. Однако такое устройство только частично устраняет вьипеуказанные недостатки. Целью изобретения является увеличение рабочей зоны обслуживания манипулятором и повышение надежности механизма поворота в работе. Цель достигается тем, что шестерня снабжена приводом вертикального перемещения. а на корпусе реечного механизма укреплен неподвижггый фрикционный диск, при зтом поворотная колонна выполнена со шлицами и снабжена пружиной н фрикционным диском, установленным с возможностью ijopeмеще тя по шлицам поворотной колонны и взаимодействующим с вышеупомянутым неподвижным фрикционным диском. Кроме гого, привод вертикального перемещения содержит гидроцплиидр. CMOHTiipoBaniihni вн три поворотной ко.юниы. На фиг. 1 изображен механизм поворота манипулятора; на ф1-;г. 2 - разрез .Л-А. фиг. Механизм поворота маньпулятора содержит корпус 1 реечного механизма, на котором неподвижно укреплен фрикционный диск 2, и поворотную колонну 3. выполненную со шлица: и 4. Реечный механиз.м содержит шестерню 5, смонтированную на колонне 3, и зубчатую рейку 6. Шестерня 5 снабжена приводом вертикального перемещения, состоящим из гидроцилиндра 7, который смонтирован внутри колонны 3. Колонна 3 снабжена пружиной 8 и фрикционным диском 9, установленным с возможностью перемещения по шлицам 4 колошЦ) 3 и взаимодействующим с диском 2. Рейка 6 установле