Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

1 668 786

(13)

(51)

МПК

F16H21/46(2000-01-01)

B25J1/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

4699718, 1989-04-25

(22)

дата подачи заявки

1989-04-25

(45)

опубликовано

1991-08-07

(72)

авторы

Глазунов Виктор АркадьевичКолискор Александр ШулимовичКрайнев Александр Филиппович

(56)

Документы, цитированные в отчете о поиске

Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation In Design, 1988, № 4, c

Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы Советский патент 1991 года по МПК F16H21/46 B25J1/00

Описание патента на изобретение SU1668786A1

Фиг.З

Похожие патенты SU1668786A1

название	год	авторы	номер документа
УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАСМИССИЯ	2016	Митянин Александр Петрович	RU2648527C1
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ	2012	Макунин Александр Сергеевич	RU2518793C2
ПОРШНЕВАЯ МАШИНА	1994	Иванов Александр Михайлович	RU2093684C1
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА	2010	Митянин Александр Петрович Митянин Алексей Александрович Митянин Вячеслав Александрович	RU2441792C1
РАСКАТОЧНЫЙ СТАНОК	2008	Назаренко Александр Андреевич	RU2375140C1
ГИДРОПЕРЕДАЧА	1998	Зимников А.Н. Строганов А.А.	RU2143082C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ	2004	Митянин Александр Петрович Митянин Алексей Александрович Митянин Вячеслав Александрович	RU2276299C1
УСИЛИТЕЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ	2008	Волков Александр Павлович Волков Павел Ильич	RU2389924C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ТКАНЕНАПРАВЛЯЮЩИХ РОЛИКОВ ТЕКСТИЛЬНЫХ ОТДЕЛОЧНЫХ МАШИН	2006	Краснов Александр Алексеевич Еловский Василий Сергеевич	RU2351700C2
МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД	2004	Митянин Александр Петрович Митянин Алексей Александрович Митянин Вячеслав Александрович	RU2270780C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 668 786 A1

Реферат патента 1991 года Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет использования одинаковых приводов. При повороте стержней 5 каждой кинематической цепи 3 и 4 посредством приводов происходит соответствующее перемещение выходного звена 2. Выходное звено 2 механизма имеет четыре степени свободы. 10 ил.

Формула изобретения SU 1 668 786 A1

Фиг. Ц

Фиг. 5

Фиг б

Vt&.8

Фиг. 9

(риг. ю

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1668786A1

Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation In Design, 1988, № 4, c
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ, ЗАТРУДНЯЮЩЕЕ КРАЖУ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЛАМПЫ	1922	Шикульский П.Л.	SU399A1
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков	1922	Асафов Н.И.	SU6A1

SU 1 668 786 A1

Авторы

Глазунов Виктор Аркадьевич

Колискор Александр Шулимович

Крайнев Александр Филиппович

Даты

1991-08-07—Публикация

1989-04-25—Подача