ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЧИСЛОВЫМ ВВОДОМ ИНФОРМАЦИИ Советский патент 1964 года по МПК G05B19/16 G05B19/33 

Р1звестны системы программного управления положением и перемещением исполнительных органов металлорежущих станков фазового типа с числовым вводом информации.

Описываемая система отличается от известных тем, что информация вводится в виде периодической последовательности двоичных чисел при последующел преобразовании этих чисел в сдвиг фазы С использованием сдвигающего регистра, регистра памяти, генератора импульсов, триггерного счетчика, системы клапанов и вентилей, а также схемы сброса, которая устанавливает кольцевую схему в исходное положение в момент прихода маркерного импульса.

Кроме того, система имеет возможность производить запись команд для всех исполнительных органов на одной дорожке магнитной ленты. Приводится вариант многодорой ечной записи с расположением чисел поперек магнитной ленты и одновременным вводом всех разрядов числа через промежуточную память в регистр памяти при приходе соответствующего импульса от опорной дорожки.

Предлагаемая система обладает лучшей помехоустойчивостью, чем существующие, в ней уменьшается расход ленты и имеется возможность применять в качестве вводных устройств узкопленочные магнитофоны.

Текущее значение каждой координаты задается ;г-разрядным двоичным числом, которое хранится в регистре памяти, выполненном на триггерах 7//i- п - Это число преобразуется в сдвиг фазы между двумя последовательностями импульсов на выходах Л и Б.

Для преобразования числа в сдвиг фазы применена схема, состоящая из двухтактного генератора импульсов ГИ, счетчика на триггерах TI-Г„, выходные импульсы которых через элементы И поступают на клапаны К.

Из последовательности импульсов на выходе Л формируется по схеме ФС синусоидальное напряжение, питающее фазовый датчик

обратной связи ДОС, выходной сигнал которого в фазовом дискриминаторе ФД сравнивается по фазе с последовательностью импульсов с выхода Б. Сигнал рассогласования с дискриминатора ФД поступает на управление

исполнительным органом. Информация на непрерывно двин ущейся магнитной ленте записана на рабочей дорожке. Онорная дорожка с записью непрерывной последовательности импульсов предназначена для определен-ия начала и конца каждого двоичного числа, записанного на рабочей дорожке, и синхронизации ввода этих чисел.

Импульсы, считываемые с рабочей дорожки, синхронизируются в ячейках с импульсав сдвигающем регистре чисел осуществляется с ломощыо тактовых импульсов, поступающих с оггорной дорожки через ячейку синхронизации С и ячейку задержки 3. В моменты времени, определяемые кольцевой схемой, осуществляется перенос числа из сдвигающего регистра в регистр памяти.

Предмет изобретения

Фазовая система программного управления с числовым вводом информации, в которой

О Магнитная лента

сигнал рассогласования представляется в виде сдвига фазы, отличающаяся тем, что, с целью улучшения помехоустойчивости системы, уменьшения расхода ленты, информация вводится в виде периодической последовательности двоичных чисел ири последующем преобразовании этих чисел в сдвиг фазы с использованием сдвигающего регистра, регистра памяти, генератора им пульсов, триггерного счегчика, системы клапанов и вентилей, а также схемы сброса.