Шаговый гидропривод Советский патент 1991 года по МПК F15B11/12 

(21)4721511/29 (22) 18.07.89 (46)23.08.91. Бюл. Г 31

(71)Всесоюзный государственный проект- но-конструкторский институт по машинам для промышленности строительных материалов Типростроммашина

(72)Я.Н.Строевой и С.И.Зингерман (53)621.225(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1333882, кл. F 15 В 11/12, 1986. (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

(57)Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного

действия. Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12,

13,связанный между собой через дроссель

14,установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9,

15,трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16 и 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка Р 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями 6 и 7, обеспечивают высокую точность позиционирования при одном датчике 5 положения. 3 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного действия. Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12, 13, связанных между собой через дроссель 14, установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9, 15, трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16, 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка Р 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями 6, 7, обеспечивают высокую точность позиционирования при одном датчике 5 положения. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Ё

О Х4 Ю О О х|

Изобретение относится к машиностронию, в частности к средствам гидропневоавтоматики, и может быть использовано устройствах подачи механизмов непреывного действия.

Целью изобретения является повыше- ие точности позиционирования путем стаилизации дозы и фиксации механизма на олзучей скорости.

На чертеже представлена принципильная гидравлическая схема привода.

-Шаговый гидропривод содержит насос 1, гидродвигатель 2, соединенный с мехаизмом 3 непрерывного действия с закрепенными на нем с определенным шагом горизонтальными полками 4, контактирующими в точкЪ останова с датчиком 5 положения.

Гидродвигатель 2 подключен к напорной и сливной магистралям 6 и 7 и к задающему устройству 8 через реверсирующий четырехлинейный двухпозиционный распределитель 9. Задающее устройство 8 включает дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе 10 поршня 11, образующего полости 12 и 13, сообщенные между собой через дроссель 14, четырехлинейный двухпозиционный распределитель 15, клапаны 16 и 17 давления, обратные клапаны 18-20 и распределитель 21. Распределитель 15 линией 22 связан со сливной магистралью 7, линией 23 с напорной магистралью 6 через четырехлинейный двухпозиционный распределитель 24. а выходными линиями 25 и 26 связаны с полостями 12 и 13 через обратные клапаны 18 и 19 и линиями 27 и 28 клапанов 16 и 17.

Клапаны 16 и 17 входами 29 и 30 подключены к полостям 12 и 13, а выходами 31 и 32 - к линии 33 распределителя 9 через обратный клапан 20. Кроме того, линия 33 связана с распределителем 24 через обратный клапан 34, линия 35 распределителя 9

-со сливной магистралью 7, а его выходные линии 36 и 37 связаны с гидродвигателем 2. В магистрали 38 гидродвигателя 2 установлен гидрозамок 39, линия 40 управления

которого соединена с напорной магистралью 6 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21, линия 41 управления которого соединена с датчиком 5 положения (не показано). Поршень 11 снабжен регулирующим упором 42. При этом объем дозы соизмерим с шагом механизма 3, но заведомо меньше дозы потребной для полного шага.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении механизм 3 непрерывного действия зафиксирован после

очередного шага. Напорная магистраль 6 соединена с линией 40 управления гидрозамка 39 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21. Распределитель 24 режима работы переключен в правую (по чертежу) позицию, при которой напорная магистраль 6 соединена с линией 2 распределителя 15 задающего устройства 8. При этом поршень 11 находится в крайнем ле0 вом (по чертежу) положении. Распределитель 9 реверса находится в правой позиции. Для совершения следующего шага необходимо переключить распределители 15 и 21, установив их в левые позиции. При этом

5 линия 40 управления соединена только с напорной магистралью 39, и гидрозамок открыт. Рабочая жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, обратный клапан 18 нагнетается в полость

0 12 и одновременно в линию 28 управления клапана 17, открывая его. Поршень 11 перемещается вправо до упора 42, вытесняя дозу рабочей жидкости через клапаны 17 и 20, линии 33 и 36 распределителя 9 в гидродви5 гатель 2, который, вращаясь, перемещает механизм 3. При этом скорость его перемещения определяется производительностью насоса 1, а величина пути, пройденного механизмом 3 соответствует геометрическому

0 обьему полости 13.

Наличие дросселя 14 не сказывается на величине дозы, так как давление насоса 1 определяется нагрузкой, и перепада давления на дросселе 14 нет. После того, как

5 поршень 11 дошел до грифа 42, механизм 3 переходит на ползучую скорость, определяемую проводимостью дросселя 14. Как только очередная полка 4 механизма 3 дойдет до датчика 5, последний выдает команду на

0 снятие сигнала с линии 41 управления, и распределитель 21 установится в исходную позицию. Линия 40 вновь соединяется со сливной магистралью 7, гидрозамок 39 закрывается. При этом происходит фиксация

5 гидродвигателя 2, поскольку его магистраль 38 перекрыта гидрозамком 39. Поршень 11 находится в крайнем правом положении, а полость 12 заполнена рабочей жидкостью, и задающее устройство 8 готово к следующе0 му шагу.

При переключении распределителя 15 в правую (по чертежу) позицию, аналогично описанному ранее при подаче сигнала в линию 41 управления, распределитель 21 пе5 реключается в левую позицию и рабочая жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, клапаны 19, 16 и 20 поступает в линию 33 и 36 распределителя 9 и далее в гидродвигатель 2. Происходит следующий шаг механизма 3.

При этом следует отметить, что двухпо- лостная конструкция дозатора обеспечивает высокую точность дозирования при установленном в его поршне 11 дросселе 14 благодаря тому, что набор дозы для следующего шага совмещен с рабочим нагнетанием и не создает перепада давления на нем при рабочем ходе.

Указанная точность дозирования совместно с безынерционной фиксацией на малой скорости повышает точность позиционирования.

В наладочном режиме распределитель 24 переключают в левую позицию и рабочая жидкость нагнетается к линии 33 распределителя 9 через обратный клапан 34, который в ручном режиме реверсирует гидродвигатель 2.

Таким образом, выполнение дозатора двухполостным и установка в его поршне 11 дросселя 14, подключение при помощи распределителя 15, двух обратных клапанов 18 и 19, и двух клапанов 16 и 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1, а также установка дополнительного распределителя 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями б и 7 обеспечивают точность позиционирования при одном датчике 5.

Формула изобретения 1. Шаговый гидропривод, содержащий гидродвигатель, подключенный через реверсирующий четырехлинейный двухпози- ционный распределитель к задающему устройству, включающему дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе поршня, образующего две полости, сообщенные между собой через расположенный в поршне дроссель, и четырехлинейный двухпозиционный распределитель, подключенный к напорной и сливной магистралям и полостям дозатора, отличающийся тем, что с целью повышения точности позиционирования путем стабилизации дозы и

0 фиксации механизма на ползучей скорости, задающее устройство снабжено двумя клапанами давления и тремя обратными клапанами, два из которых установлены в линиях связи распределителя задающего устройст5 ва с полостями дозатора, а третий связан с выходами клапанов давления и одной из линий реверсирующего распределителя, при этом входы клапанов давления подключены к полостям дозатора, а линии управления

0 каждого их них - к выходной линии распределителя задающего устройства, связанной с противоположной полостью дозатора.

3.Гидропривод по п. 1,отличающий- с я тем, что поршень дозатора снабжен регулирующим упором, а объем дозы выбира5 ется меньше объема, необходимого для заданного шага.